本实用新型专利技术提供一TOF模组，包括一激光投射器、一激光接收装置以及至少一安装部件，其中所述激光投射器投射出激光，其中所述激光接收装置处理接收到的被反射的激光，其中所述安装部件包括一支架和一底座，其中所述激光投射器被设置于所述支架和所述激光接收装置被安装于所述底座，其中被安装于所述支架的所述激光投射器被相邻地保持于所述激光接收装置，下压所述支架于所述底座以搭扣连接所述支架和所述底座。所述底座。所述底座。
【技术实现步骤摘要】
TOF模组
[0001]本专利技术涉及光学投影领域，尤其涉及一TOF模组。
技术介绍
[0002]随着光学测量以及计算机视觉的发展，光学三维测量技术逐渐成熟，已逐渐出现在手机等消费类电子行业，安防和监控，机器人，医疗和生物等领域中，也成为当前测量领域中的热点，而这些应用过程都离不开3D摄像模组。
[0003]TOF(Time
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Of
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Flight，飞行时间)技术是众多三维光学测量技术中较为突出的一种。TOF技术的基本原理是，主动光源发射的光线经被测物体反射后被TOF设备捕获，而后TOF设备根据光线由发出至捕获的时间差或相位差来计算被测物体的距离，以产生深度信息。此外再结合传统的相机拍摄，就可以将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的图形方式呈现出来。
[0004]TOF模组包括一激光投射器、一激光接收装置以及至少一安装部件，其中所述激光投射器和所述激光接收装置被所述安装部件组装为一体。现有的所述安装部件是通过点胶，打螺丝等方式进行固定安装，组装固定过程复杂，效率低成本高，以使得所述激光投射器和所述激光接收装置被安装为一体而不能够方便地拆卸。当所述激光投射器和所述激光接收装置的其中至少一个发生故障时，整个所述TOF模组损坏，维修难度较高，很多情况下需要更换整个所述TOF模组，因此所述TOF模组的制备成本较高，维修成本较高，不利于降低所述TOF模组的生产成本和使用成本。
技术实现思路
[0005]本专利技术的一个目的在于提供一TOF模组，其中，所述TOF模组能够被可拆卸地组装。
[0006]本专利技术的另一个目的在于提供一TOF模组，其中，所述TOF模组通过搭扣连接实现可拆卸地组装。
[0007]本专利技术的另一个目的在于提供一TOF模组，其中，所述TOF模组通过公头母头匹配组装的方式，公头母头的至少其中一个的材质选用有柔性材质，可以实现一定的形变量。
[0008]本专利技术的另一个目的在于提供一TOF模组，其中，所述TOF模组卡扣式组装，实现快速拆装，简化返修过程中拆卸工序，减少组装工时。
[0009]本专利技术的另一个目的在于提供一TOF模组，其中，所述TOF模组快速拆分，简化返修过程，减少返修成本。
[0010]本专利技术的另一个目的在于提供一TOF模组，其中，所述TOF模组包括一激光投射器、一激光接收装置以及至少一安装部件，其中所述激光投射器和所述激光接收装置被所述安装部件可拆卸地组装为一体。
[0011]本专利技术的另一个目的在于提供一TOF模组，其中，所述安装部件包括一支架和一底座，所述激光投射器被安装于所述支架，所述激光接收装置被安装于所述底座，通过所述支架和所述底座的快速拆装，实现所述激光投射器和所述激光接收装置的快速拆装。
[0012]本专利技术的另一个目的在于提供一TOF模组，其中，所述支架被实施为一垂直腔表面发射激光器支架(VCSEL支架)，所述激光投射器被安装于所述支架。
[0013]专利技术的另一个目的在于提供一TOF模组，其中，只需要推动所述支架至所述底座，既可实现所述支架至所述底座的卡位连接。
[0014]本专利技术的另一个目的在于提供一TOF模组，其中，所述支架包括一支架主体和被设置于所述支架主体的至少一母连接部，所述底座包括一底座主体和被设置于底座主体的至少一公连接部，其中只需要通过推动的方式即可实现所述公连接部和所述母连接部搭扣连接。
[0015]本专利技术的另一个目的在于提供一TOF模组，其中，所述公连接部和所述母连接部相互搭扣连接。
[0016]本专利技术的另一个目的在于提供一TOF模组，其中，所述公连接部具有一导向面，其中所述母连接部可被所述公连接部导向地搭扣于所述公连接部。
[0017]本专利技术的另一个目的在于提供一TOF模组，其中，所述支架包括一支架主体和被设置于所述支架主体的至少两所述母连接部，所述底座包括一底座主体和被设置于底座主体的至少两所述公连接部，每组相对搭扣的所述母连接部和所述公连接部的实施方式可以不同。
[0018]本专利技术的另一个目的在于提供一TOF模组，其中，在下压所述支架至所述底座时，每组相对搭扣的所述母连接部和所述公连接部搭扣于一起，而实现快速搭扣。
[0019]本专利技术的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。
[0020]依本专利技术的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术的一TOF模组，包括：
[0021]一激光投射器，其中所述激光投射器投射出激光；和
[0022]一激光接收装置，其中所述激光接收装置处理接收到的被反射的激光；以及
[0023]至少一安装部件，其中所述安装部件包括一支架和一底座，其中所述激光投射器被设置于所述支架和所述激光接收装置被安装于所述底座，其中被安装于所述支架的所述激光投射器被相邻地保持于所述激光接收装置，下压所述支架于所述底座以搭扣连接所述支架和所述底座。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述支架包括一支架主体和被设置于所述支架主体的至少两母连接部，其中所述底座包括一底座主体和被设置于底座主体的至少两公连接部，每个所述公连接部和适配地搭扣于其中一个所述母连接部，通过推动的方式搭扣连接所述公连接部和所述母连接部。
[0025]根据本专利技术的一个实施例，所述母连接部是柔性材料，可变形地搭扣于所述公连接部。
[0026]根据本专利技术的一个实施例，所述母连接部被设置于所述支架主体的径向方向，且至少两个所述母连接部被错面地保持于所述支架主体，其中所述公连接部被沿着轴向方向凸起地设置于所述底座主体，且至少两个所述公连接部被错面地保持于所述底座主体，当所述母连接部被搭扣于对应的所述公连接部，以多方向地限位所述支架主体和所述底座主体。
[0027]根据本专利技术的一个实施例，所述母连接部自所述支架主体的轴向方向向下延伸，且至少两个所述母连接部被错面地保持于所述支架主体，其中所述公连接部被设置于所述底座主体的径向侧壁，且至少两个所述公连接部被错面地保持于所述底座主体，当所述母连接部被搭扣于对应的所述公连接部，以多方向地限位所述支架主体和所述底座主体。
[0028]根据本专利技术的一个实施例，至少两个所述母连接部是具有一搭扣腔的搭扣环，其中所述公连接部是凸起于所述底座主体的径向侧壁的一凸起，其中所述母连接部可被推动地搭扣于所述公连接部。
[0029]根据本专利技术的一个实施例，至少两个所述母连接部和所述公连接部是开口相对钩状结构，其中所述公连接部具有一公钩体槽，其中所述母连接部可推动地被限位于所述公连接部的所述公钩体槽。
[0030]根据本专利技术的一个实施例，所述母连接部的数量是3个以上，所述母连接部包括至少一个第一母连接部和其中至少一个第二母连接部，所述公连接部包括至少一个第一公连接部和其中至少一个第二公连接部，至少两个所述母连接部被错面地保持，至少一个所述第一母连接部是具有一搭扣腔的搭扣环，对应的所述第一公本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种TOF模组，其特征在于，包括：一激光投射器，其中所述激光投射器投射出激光；一激光接收装置，其中所述激光接收装置处理接收到的被反射的激光；以及至少一安装部件，其中所述安装部件包括一支架和一底座，其中所述激光投射器被设置于所述支架和所述激光接收装置被安装于所述底座，其中被安装于所述支架的所述激光投射器被相邻地保持于所述激光接收装置，下压所述支架于所述底座以搭扣连接所述支架和所述底座。2.根据权利要求1所述的TOF模组，其特征是，所述支架包括一支架主体和被设置于所述支架主体的至少两母连接部，其中所述底座包括一底座主体和被设置于底座主体的至少两公连接部，每个所述公连接部和适配地搭扣于其中一个所述母连接部，通过推动的方式搭扣连接所述公连接部和所述母连接部。3.根据权利要求2所述的TOF模组，其特征是，所述母连接部是柔性材料，可变形地搭扣于所述公连接部。4.根据权利要求2所述的TOF模组，其特征是，所述母连接部被设置于所述支架主体的径向方向，且至少两个所述母连接部被错面地保持于所述支架主体，其中所述公连接部被沿着轴向方向凸起地设置于所述底座主体，且至少两个所述公连接部被错面地保持于所述底座主体，当所述母连接部被搭扣于对应的所述公连接部，以多方向地限位所述支架主体和所述底座主体。5.根据权利要求2所述的TOF模组，其特征是，所述母连接部自所述支架主体的轴向方向向下延伸，且至少两个所述母连接部被错面地保持于所述支架主体，其中所述公连接部被设置于所述底座主体的径向侧壁，且至少两个所述公连接部被错面地保持于所述底座主体，当所述母连接部被搭扣于对应的所述公连接部，以多方向地限位所述支架主体和所述底座主体。6.根据权利要求2至5任一所述的TOF模组，其特征是，至少两个所述母连接部是具有一搭扣腔的搭扣环，其中所述公连接部是凸起于所述底座主体的径向侧壁的一凸起，其中所述母连接部可被推动地搭扣于所述公连接部。7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王舒磊，章斌，
申请(专利权)人：余姚舜宇智能光学技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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