【技术实现步骤摘要】
本申请涉及三维光学传感器，具体地，涉及一种投射器的组装方法及用于组装投射器的组装设备。
技术介绍
1、随着三维光学传感器技术的迅速发展，目前已广泛用于ar/vr、移动机器人、人脸识别以及物体识别等多种领域。例如，基于结构光原理的三维光学传感器，在投射器将预设的结构光投射至待测物体表面之后被待测物体调制，被调制的结构光经摄像系统采集，通过读取例如结构光场的相位、光强等性质被待测物体调制后产生的变化，可得出待测物体的三维结构信息。
2、投射器作为三维光学传感器中重要的组成部分，其通常包括激光组件和衍射组件。在将激光组件和衍射组件组装成投射器的过程中，通常需要调整激光组件与衍射组件的相对位置关系(也称为位姿关系)。其中，激光组件与衍射组件的位姿关系通常可采用倾斜角(tilt)、旋转角(rotation)以及轴移(shift)来表示。然而在现有的组装方法中，需要确保投射器中的激光组件和/或衍射组件与组装设备中的例如相机保持特定的相对位置关系，这样会增加组装难度，而且当激光组件和/或衍射组件与组装设备中的例如相机不具备上述特定的相对位...
【技术保护点】
1.一种投射器的组装方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的组装方法，其中，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的组装方法，其中，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的组装方法，调整所述衍射组件使其轴线与所述激光组件的轴线重合包括：
5.根据权利要求2所述的组装方法，其中，在所述光斑图像上确定出光斑中心点的位置包括：
6.根据权利要求2或5所述的组装方法，其中，在确定出光斑中心点的位置之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的组装方法，其中，将所述衍射组件放置于所述...
【技术特征摘要】
1.一种投射器的组装方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的组装方法，其中，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的组装方法，其中，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的组装方法，调整所述衍射组件使其轴线与所述激光组件的轴线重合包括：
5.根据权利要求2所述的组装方法，其中，在所述光斑图像上确定出光斑中心点的位置包括：
6.根据权利要求2或5所述的组装方法，其中，在确定出光斑中心点的位置之...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑锡斌，杜亚凤，蔡赞赞，方明丹，茅武超，
申请(专利权)人：余姚舜宇智能光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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