一种自动切边折边烫边机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于对锂离子电池切边折边烫边的机械，尤其是适于对锂离子电池软包装电池的终切边、折边和烫边整形的自动化设备。结构中包括设在机架内隔板中部的转盘式真空抓取电池转动机构，转盘式真空抓取电池转动机构内设步进转盘；步进转盘的正前方设取放料转盘，一侧设滚切刀切边机构，另一侧设最终折边烫边机构，后方设双折边机构；步进转盘上安装有四套真空吸嘴，真空吸嘴从取放料转盘上吸取产品然后带动产品依次通过滚切刀切边机构、双折边机构、最终折边烫边机构最后又将产品放回取放料转盘上。优点是操作方便、生产效率高、生产产品质量稳定，同时集切边折边烫边为一体的三合一设备。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于对锂离子电池切边折边烫边的机械，尤其是适于 对锂离子电池软包装电池的终切边、折边和烫边整形的自动化设备。
技术介绍
目前，对锂离子电池的切边折边烫边工艺一般采用切折和整形分开的方 式，这种方式生产效率低，最终尺寸不稳定，全依靠手工的熟练程度和其工作 态度，所以产品的质量很不稳定。另外一种是传统的滚子折边方式，此种方式 最大的问题，容易将电池边刮伤，而造成电池在使用过程发生涨气现象，严重 影响产品的质量。并且该种方式中使用了夹具定位，电池造成最终烫边时不能 将电池的边完全贴紧电池，使尺寸达不到要求的尺寸；另外，当需更换产品时 调整困难。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，旨在推出一种具有操作方便、生产 效率高、切边折边稳定、并且最终整形后的尺寸稳定、不反弹、生产 产品质量稳定，同时集切边折边烫边为一体的三合一设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动切边折边烫边机，结构中包括机架，及机架内设的取放料转盘、 转盘式真空抓取电池转动机构、滚切刀切边机构和双折边机构及最终折边烫边机构，所述的转盘式真空抓取电池转动机构设在机架内隔板的中部，转盘式真 空抓取电池转动机构内设步进转盘；步进转盘的正前方设取放料转盘， 一侧设 滚切刀切边机构，另一侧设最终折边烫边机构，后方设双折边机构；步进转盘 上安装有四套真空吸嘴，真空吸嘴从取放料转盘上吸取产品然后带动产品依次 通过滚切刀切边机构、双折边机构、最终折边烫边机构最后又将产品放回取放 料转盘上。所述的步进转盘式真空抓取电池转动机构内设的步进转盘上安装有四套 真空吸嘴气缸，真空吸嘴气缸底部安装有可旋转的真空旋转接头，真空旋转接 头通过四组真空单向阀连接到真空吸嘴，真空吸嘴安装在上下联接板上，上下 联接板通过直线轴和直线轴承联接，弹簧使整个结构抬起；步进转盘通过两个 轴承固定；步进转盘下端通过同步轮和同步带与步进马达联接，步进转盘下端 安装步进转盘定位销，步进转盘定位销安装在一个气缸上。所述取放料转盘安装在180度旋转气缸上，取放料转盘上安装可调的夹具。 所述的滚切刀切边机构包括安装在两边导轨上的整套滚切刀安装座及驱动 机构，并通过连接滚切刀移动气缸而带动前后移动；整套滚切刀安装座内的滚 切刀通过抱紧轴的方式安装在转动轴上，转动轴通过轴承固定在安装座上，轴 的端部安装同步轮，同步轮通过双面同步带与AC滚刀驱动马达连接。所述的双折边机构包括安装在上下移动连接板的上压头，上压头侧面安装 有侧面折边机构，整组安装在上下移动连接板上，上下移动连接板通过直线轴 和直线轴承连接，通过上下气缸带动上下移动；电池夹具、左右斜推折边机构 及上下折边压紧机构安装在底板上，上下折边压紧机构通过双杆气缸带动上下 移动，左右斜推折边机构连接气缸可左右移动，上下折边压紧机构及左右斜推折边机构通过定位销和定位套固定。所述的最终折边烫边机构包括两组热烫头和最终折边头；两组热烫头通过 直线轴承安装在直线轴上；最终折边头安装在最终折边气缸上；整个机构通过 一个基板安装在两条导轨上并与整组热烫头移动气缸连接，用于移动两组热烫 头。所述的滚切刀两边安装有弹簧压紧装置，并通过采用AC马达及同步轮带 动而使上下切刀同步；所述的整套滚切刀安装座的移动，采用气缸加精密导轨 的方式。本技术一种自动切边折边烫边机的有益效果是具有切边稳定，折边 可完成单折和双折的技术要求，烫边整形最能达到尺寸要求的设备。1. 各个工位不受夹具移动的限制，通过真空吸嘴将电池移动到各个工位，这 样调试过程方便简捷。特别是在最终折边烫边机构的工位，没有夹具的限制而 使电池边能够贴紧电池而不反弹。同时，最终^^品的尺寸稳走、外观漂亮。2. 切刀采用滚切刀的方式，打破传统刀片的方式，从而使切刀的寿命加长， 并且调试安装方便，易于调整不同的电池大小。3. 折边的过程中，不会产生刮破铝膜的现象发生。同时可以进行单双折边的 不同的选择，以适合不同电池产品的要求。在双折边过程中，有上下热压头将 第一次折边能很好的贴紧，而使其不反弹，易于最终控制电池的外观尺寸。同 时，在最终烫边过程中加装前后移动装置，而使烫边更加均匀可靠。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的俯视图3是本技术的步进转盘式真空抓取电池转动机构和取放料转盘示意图4是本技术的滚切刀切边机构示意图5是本技术的双折边机构示意图6是本技术的最终折边烫边机构示意附图标号说明-10、机架 20、转盘式真空抓取电池转动机构30、步进转盘40、真空吸嘴41、上下联接板50、真空吸嘴气缸51、真空单向阀60、步进马达70、步进转盘定位销80、真空旋转接头90、取放料转盘 100、180度旋转气缸上110、滚切刀切边机构120、整套滚切刀安装座121、滚切刀122、转动轴123、安装座130、及驱动机构131、同步轮132、同步带133、AC滚刀驱动马达140、双折边机构150、上下移动连接板151、上压头152、侧面折边机构160、上下气缸170、右斜推折边机构180、上下折边压紧机构 190、最终折边烫边机构200、包括两组热烫头 210、最终折边头 220、最终折边气缸230、整组热烫头移动气缸 240、滚切刀移动气缸具体实施方式下面結合附图和实施例对本技术进一步说明。参照图1至图6，本技术是这样实施的一种自动切边折边烫边机，结构中包括机架(10)，及机架(10)内设的 取放料转盘(90)、转盘式真空抓取电池转动机构(20)、滚切刀切边机构(IIO) 和双折边机构(140)及最终折边烫边机构(190)，所述的转盘式真空抓取电 池转动机构(20)设在机架(10)内隔板的中部，转盘式真空抓取电池转动机构 (20)内设步进转盘(30);步进转盘(30)的正前方设取放料转盘(90)， 一 侧设滚切刀切边机构(IIO)，另一侧设最终折边烫边机构(190)，后方设双折 边机构(140);步进转盘上安装有四套真空吸嘴(40)，当机械运作时，真空 吸嘴(40)从取放料转盘(90)上吸取产品然后带动产品依次通过滚切刀切边机 构(IIO)、双折边机构(140)、最终折边烫边机构(190)最后又将产品放回取 放料转盘(90)上。所述的步进转盘式真空抓取电池转动机构(20)内设的步进转盘(30)上 安装有四套真空吸嘴气缸(50)，真空吸嘴气缸(50)底部安装有可旋转的真空 旋转接头(80)，真空旋转接头(80)通过四组真空单向阀(51)连接到真空吸嘴 (40)，从而防止真空泄漏的情况发生，达到抓取料稳定、安全的作用；真空吸 嘴(40)安装在上下联接板(41)上，上下联接板通过直线轴和直线轴承联接， 弹簧使整个结构抬起；步进转盘(30)通过两个轴承固定；步进转盘(30)下 端通过同步轮(131)和同步带(132)与步进马达(60)联接，能够完成很好 的稳定的分度步进；步进转盘(30)下端安装步进转盘定位销(70)进行定位， 防止各个工作位在工作时影响步进转盘(30)精度，步进转盘定位销(70)安 装在一个气缸上。所述取放料转盘(90)安装在180度旋转气缸上(100)，通过180度旋转气缸上(100)完成旋转180度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动切边折边烫边机，结构中包括机架（１０），及机架（１０）内设的取放料转盘（９０）、转盘式真空抓取电池转动机构（２０）、滚切刀切边机构（１１０）和双折边机构（１４０）及最终折边烫边机构（１９０），其特征在于：所述的转盘式真空抓取电池转动机构（２０）设在机架（１０）内隔板的中部，转盘式真空抓取电池转动机构（２０）内设步进转盘（３０）；步进转盘（３０）的正前方设取放料转盘（９０），一侧设滚切刀切边机构（１１０），另一侧设最终折边烫边机构（１９０），后方设双折边机构（１４０）；步进转盘上安装有四套真空吸嘴（４０），真空吸嘴（４０）从取放料转盘（９０）上吸取产品然后带动产品依次通过滚切刀切边机构（１１０）、双折边机构（１４０）、最终折边烫边机构（１９０）最后又将产品放回取放料转盘（９０）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖春平，
申请(专利权)人：肖春平，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]