一种具有助力机构的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有助力机构的工业机器人，包括底座、大臂和手腕，底座的顶端安装有旋转座，且旋转座的顶端安装有大臂，大臂的顶端铰接有中间体，且中间体的一端铰接有前臂，前臂的内侧安装有助力缸，助力缸的一端与中间体底部的一端相铰接，助力缸的另一端与前臂的末端相铰接，助力缸内侧的一端安装有蓄能器，前臂的一端铰接有手腕，手腕的底端安装有连接块。本实用新型专利技术通过在夹臂一侧安装的防滑垫，在夹持工件时，防滑垫与防滑纹能够工件与夹臂间的摩擦力，起到一定的防滑作用，避免工件从夹臂上掉落，利用吸铁石与铁块的磁吸关系，便于对防滑垫进行更换，提高防滑垫的更换效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有助力机构的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，特别涉及一种具有助力机构的工业机器人。

技术介绍

[0002]随着经济水平的不断提高，工业的迅速发展，工业机器人得到了广泛的应用，工业机器人是一种通过远程终端控制液压系统中油液的推进与抽取，从而控制机器人的机械手臂对工件进行夹紧的设备，随着对机器人工作负载能力要求越来越高，机器人臂驱动力对辅助动力的依赖也越来越高。
[0003]公开号为CN211806236U的专利说明书中公开了一种带有助力结构的工业机器人，其结构包括机器人基座、腕部旋转轴体、旋转控制器、辅助转轴、夹取机械手、辅助手臂、动力控制器、机械手助力腔体组成，旋转控制器活动装设在机器人基座上方，旋转控制器底部左右两端与腕部旋转轴体连接，并过度配合，辅助转轴活动连接于旋转控制器顶端内支点，由转向控制阀对转向动力缸器起安全保护的作用，活塞执行动力缸的命令，在转向动力缸器内部产生动力源，并储存在储能释放腔，储能释放腔产生的真空气道将推动动力杆进行工作，增强操控力度，降低了取料的难度，同时提高了工作效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有助力机构的工业机器人，包括底座(5)、大臂(7)和手腕(11)，其特征在于：所述底座(5)的顶端安装有旋转座(4)，且旋转座(4)的顶端安装有大臂(7)；所述大臂(7)的顶端铰接有中间体(9)，且中间体(9)的一端铰接有前臂(10)，所述前臂(10)的内侧安装有助力缸(3)，所述助力缸(3)的一端与中间体(9)底部的一端相铰接，所述助力缸(3)的另一端与前臂(10)的末端相铰接，所述助力缸(3)内侧的一端安装有蓄能器(8)，所述前臂(10)的一端铰接有手腕(11)；所述手腕(11)的底端安装有连接块(12)，且连接块(12)底端的两侧均安装有夹臂(2)，所述夹臂(2)的一侧均设置有防滑结构(1)。2.根据权利要求1所述的一种具有助力机构的工业机器人，其特征在于：所述防滑结构(1)包括有防滑垫(101)、防滑纹(102)、吸铁石(103)和铁块(104)，所述防滑垫(101)均安装在夹臂(2)的一侧，所述防滑垫(101)的一侧均设置有防滑纹(102)，所述防滑垫(101)的另一侧均匀安装有铁块(104)，且铁块(104)的一侧均安装有吸铁石(103)。3.根据权利要求2所述的一种具有助力机构的工业机器人，其特征在于：所述铁块(104)均处于同一水平面内，所述铁块(104)在防滑垫(101)的另一侧呈等间距排列。4.根据权利要求1所述的一种具有助力机构的工业机器人，其特征在于：所述底座(5)的内部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：方伟江，
申请(专利权)人：浙江赢科慧康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：