一种全方位旋臂式机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全方位旋臂式机械手，包括X轴输送轨道、Y轴输送轨道和伺服电机，所述Y轴输送轨道滑动安装于X轴输送轨道上，所述伺服电机对应安装于X轴输送轨道一侧，该伺服电机的驱动杆与Y轴输送轨道连接；所述Y轴输送轨道上对应安装有驱动箱，该驱动箱通过板链与Y轴输送轨道顶端相连；所述Y轴输送轨道底部安装有第一旋转气缸，第一旋转气缸底部安装有气缸安装板，气缸安装板上并排安装有多个第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的下方对应安装有可拆卸的机械爪。本实用新型专利技术有效解决了传统机械臂有时需要分次夹取注塑模具的问题，有效提高了注塑效率，且该机械手安装拆卸较为方便，便于维修和更换，其操作方便，实用性好。实用性好。实用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位旋臂式机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种全方位旋臂式机械手。

技术介绍

[0002]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在生产塑料制品时，机械手常与注塑机配套使用，其一般是由执行系统、驱动系统、控制系统等组成，执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。目前，传统的机械臂上一般只配套设置一个机械手，由于一些注塑模具是有两种配合穴位，因此需要分两次夹取，这使得注塑效率较低；且传统机械手一般是直接固定安装于机械臂上，通过机械臂带动升降，其安装和拆卸不便，若出现故障不便更换。

技术实现思路

[0004]1.技术的目的
[0005]针对上述技术问题，本技术提供了一种全方位旋臂式机械手，有效解决了传统机械臂有时需要分次夹取注塑模具的问题，其能够实现一次性抓取多个模具，有效提高了注塑效率，且该机械手安装拆卸较为方便，便于维修和更换，其操作方便，实用性好。
[0006]2.技术方案
[0007]为了达到上述目的，本技术提供的技术方案为：一种全方位旋臂式机械手，包括X轴输送轨道、Y轴输送轨道和伺服电机，所述Y轴输送轨道滑动安装于X轴输送轨道上，所述伺服电机对应安装于X轴输送轨道一侧，该伺服电机的驱动杆与Y轴输送轨道连接；所述Y轴输送轨道上对应安装有驱动箱，该驱动箱通过板链与Y轴输送轨道顶端相连，通过驱动箱带动板链实现Y轴输送轨道上下移动；所述Y轴输送轨道底部安装有第一旋转气缸，第一旋转气缸底部安装有气缸安装板，气缸安装板上并排安装有多个第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的下方对应安装有可拆卸的机械爪。
[0008]进一步的改进在于：所述第二旋转气缸的底部固定安装有第一连接板，第一连接板底部开设有T形的卡槽；所述机械爪的顶部固定安装有第二连接板，第二连接板顶部对应设有与卡槽相匹配的T形卡块，该T形卡块对应卡接于第一连接板的卡槽内。
[0009]进一步的改进在于：所述第一连接板底部两侧对应加工有安装槽，该安装槽的开设方向与卡槽的开设方向平行；所述安装槽靠近卡槽的一面上加工有贯穿的螺栓孔，螺栓孔内对应安装有螺栓。
[0010]进一步的改进在于：所述Y轴输送轨道上对应安装有滑块，伺服电机的驱动杆与滑
块连接，该Y轴输送轨道通过滑块滑动安装于X轴输送轨道上，所述驱动箱固定安装于滑块上。
[0011]进一步的改进在于：所述第二旋转气缸包括两个，并对应安装于气缸安装板两侧。
[0012]进一步的改进在于：所述机械爪的抓取部位包裹有一层橡胶凸起。
[0013]3.有益效果
[0014]本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0015]本技术通过在Y轴输送轨道底部安装第一旋转气缸，并在第一旋转气缸下方对应安装多个第二旋转气缸，将机械爪可拆卸安装于第二旋转气缸底部，从而能够实现一次性抓取多个模具，有效解决了传统机械臂有时需要分次夹取注塑模具的问题，提高了注塑效率，且第一旋转气缸和第二旋转气缸的设置更便于调整机械手的位置，使其能够顺利抓取模具。且机械手与第二旋转气缸通过第一连接板和第二连接板卡拆卸连接，通过在第一连接板底部开设T形卡槽，在第二连接板顶部对应设有与卡槽相匹配的T形卡块，并通过螺栓将第一、二连接板安装，其结构简单，安装拆卸较为简便，便于维修和更换，实用性好。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的气缸安装板上第二旋转气缸的安装结构示意图；
[0018]图3为本技术的第一连接板与第二连接板配合安装的结构示意图。
[0019]附图标记
[0020]1、控制箱；2、伺服电机；3、Y轴输送轨道；4、板链；5、X轴输送轨道；6、滑块；7、机械爪；8、第一旋转气缸；9、第二旋转气缸；10、气缸安装板；11、第一连接板；1101、卡槽；1102、安装槽；12、第二连接板；1201、卡块；13、螺栓。
[0021]具体实施方式
[0022]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
[0025]参照图1
‑
3，本实施例的一种全方位旋臂式机械手，包括X轴输送轨道5、Y轴输送轨道3和伺服电机2，所述Y轴输送轨道3上对应安装有滑块6，所述伺服电机2对应安装于X轴输
送轨道5一侧，该伺服电机2的驱动杆与Y轴输送轨道3上的滑块6连接，Y轴输送轨道3通过滑块6滑动安装于X轴输送轨道5上，通过驱动杆转动控制Y轴输送轨道3在X轴输送轨道5上移动。所述滑块6上对应安装有驱动箱，该驱动箱通过板链4与Y轴输送轨道3顶端相连，通过驱动箱带动板链4实现Y轴输送轨道3上下移动。所述Y轴输送轨道3底部安装有第一旋转气缸8，第一旋转气缸8底部安装有气缸安装板10，气缸安装板10上并排安装有多个第二旋转气缸9，具体可设置两个第二旋转气缸9，这两个第二旋转气缸9对应安装于气缸安装板10两侧。所述第二旋转气缸9的下方对应安装有可拆卸的机械爪7。
[0026]具体的，所述第二旋转气缸9的底部固定安装有第一连接板11，第一连接板11底部开设有T形的卡槽1101；所述机械爪7的顶部固定安装有第二连接板12，第二连接板12顶部对应设有与卡槽1101相匹配的T形卡块1201，该T形卡块1201对应卡接于第一连接板11的卡槽1101内。所述第一连接板11底部两侧对应加工有安装槽1102，该安装槽1102的开设方向与卡槽1101的开设方向平行；所述安装槽1102靠近卡槽1101的一面上加工有两个贯穿的螺栓孔，该螺栓孔内对应安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方位旋臂式机械手，包括X轴输送轨道（5）、Y轴输送轨道（3）和伺服电机（2），其特征在于：所述Y轴输送轨道（3）滑动安装于X轴输送轨道（5）上，所述伺服电机（2）对应安装于X轴输送轨道（5）一侧，该伺服电机（2）的驱动杆与Y轴输送轨道（3）连接；所述Y轴输送轨道（3）上对应安装有驱动箱，该驱动箱通过板链（4）与Y轴输送轨道（3）顶端相连，通过驱动箱带动板链（4）实现Y轴输送轨道（3）上下移动；所述Y轴输送轨道（3）底部安装有第一旋转气缸（8），第一旋转气缸（8）底部安装有气缸安装板（10），气缸安装板（10）上并排安装有多个第二旋转气缸（9），所述第二旋转气缸（9）的下方对应安装有可拆卸的机械爪（7）。2.根据权利要求1所述的一种全方位旋臂式机械手，其特征在于：所述第二旋转气缸（9）的底部固定安装有第一连接板（11），第一连接板（11）底部开设有T形的卡槽（1101）；所述机械爪（7）的顶部固定安装有第二连接板（12），第二连接板（12）顶部对应设有与卡槽（1101）相匹配的T形卡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：简章贵，易后军，钱苏宁，
申请(专利权)人：安徽台达塑胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：