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本实用新型公开了一种具有助力机构的工业机器人，包括底座、大臂和手腕，底座的顶端安装有旋转座，且旋转座的顶端安装有大臂，大臂的顶端铰接有中间体，且中间体的一端铰接有前臂，前臂的内侧安装有助力缸，助力缸的一端与中间体底部的一端相铰接，助力缸的另...
该专利属于浙江赢科慧康科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江赢科慧康科技有限公司授权不得商用。

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