一种齿轮滚针全自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿轮滚针全自动装配设备，包括齿轮滚针装配组件，用于齿轮和滚针的装配；滚针送料组件，用于供给滚针并将滚针送入所述齿轮滚针装配机构内；执行机构，用于将齿轮在所述齿轮滚针装配组件和所述齿轮送料机构之间进行移送以及运送支撑芯轴对齿轮和滚针进行支撑；电控柜，用于实现齿轮滚针全自动装配。本实用新型专利技术能够减轻工人的劳动强度，减少因人工疏忽大意导致的漏装滚针、滚针卡在齿槽等质量事故，节省人工成本，提高产品质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮滚针全自动装配设备


[0001]本技术涉及齿轮装配
，具体涉及一种齿轮滚针全自动装配设备。

技术介绍

[0002]各类型减速箱中都会用到大量的齿轮与轴承，其中轴承很多都使用的圆柱滚针，大批量生产过程中，齿轮滚针的装配是生产的瓶颈阶段，很多都是采用的是人手工装配的方式或者半自动的装配方式。需要人工一直在旁边用手操作。
[0003]生产现场工人手工装配滚针时，先用手把滚针和油脂混合搅拌均匀，然后抓取滚针逐一把滚针整齐排布在齿轮内壁，最后再次用手指勾取润滑脂均匀涂抹在滚针上，人工装配过程生产效率低，装配工作强度大，工作环境差。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够减轻工人的劳动强度，减少因人工疏忽大意导致的漏装滚针、滚针卡在齿槽等质量事故，节省人工成本，提高产品质量的齿轮滚针全自动装配设备。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：
[0006]一种齿轮滚针全自动装配设备，包括：齿轮滚针装配组件，用于齿轮和滚针的装配，所述齿轮滚针装配组件包括工作台和安装在所述工作台上用于装配滚针的齿轮滚针装配机构、用于固定支撑齿轮滚针的支撑芯轴和用于给齿轮滚针之间注脂的注脂机构；滚针送料组件，用于供给滚针并将滚针送入所述齿轮滚针装配机构内，所述滚针送料组件包括设置在所述工作台上的喷嘴驱动机构和活动设置在所述喷嘴驱动机构上用于释放滚针的喷嘴和用于存放滚针的振动盘，所述喷嘴和所述振动盘的输出口通过软管连接；执行机构，用于将齿轮在所述齿轮滚针装配组件和所述齿轮送料机构之间进行移送以及运送支撑芯轴对齿轮和滚针进行支撑；电控柜，用于控制齿轮滚针装配组件、齿轮送料机构、滚针送料机构和执行机构电连接，用于实现齿轮滚针全自动装配。
[0007]这样，通过电控柜能够对整个设备进行控制，简化操作，利用齿轮送料组件和滚针送料组件进行齿轮和滚针的供给，然后通过齿轮滚针装配组件来进行装配，装配工程中，通过执行机构对齿轮和支撑芯轴进行搬运，让齿轮在不同的工位进行切换，提高了工作效率，减轻了工人劳动强度。
[0008]进一步，所述工作台上设置有若干通孔，所述齿轮滚针装配机构包括固定安装在所述通孔内的套筒、转动安装在所述套筒内的芯轴、上下滑动设置的用于支撑滚针的环形套、固定安装在所述工作台内用于驱动所述芯轴转动和驱动所述环形套上下滑动的驱动组件，所述芯轴和所述套筒之间形成有用于和滚针插接配合的环形槽，所述环形套设置在所述环形槽下方，在所述驱动组件驱动下，所述环形套能够在所述环形槽内上下滑动，还包括固定安装在所述工作台上用于定位齿轮的定位环，所述定位环、所述套筒、所述环形套和所述芯轴同轴设置。每个通孔能够根据齿轮型号的不同设置不同的套筒和芯轴，这样能够提
高适用性，减少设备成本。
[0009]进一步，所述喷嘴驱动机构包括用于推动所述喷嘴往复运动的气缸和用于安装所述气缸的气缸安装板，所述喷嘴固定安装在所述气缸的动作端，所述喷嘴的出口在释放滚针时正对于所述环形槽上方，滚针落下时能插接配合在所述环形槽内。通过喷嘴驱动机构，在喷嘴完成滚针的释放后，退回到不会影响到齿轮滚针装配的位置，避免在齿轮滚针装配的过程与之发生干涉，使得装配失败，提高装置的装配效率。
[0010]进一步，所述注脂机构包括轴线滑动设置在所述工作台内用于注射油脂的注脂芯轴、和所述注脂芯轴连通用于定量供油的供油箱、驱动所述注脂芯轴的芯轴驱动机构、用于定位齿轮的定位板以及安装在所述工作台上用于驱动所述定位板往复运动到所述注脂芯轴上方的滑动驱动机机构，所述定位板上设置有用于密封齿轮下端面的密封圈以及与齿轮同轴设置的通孔，所述芯轴驱动机构包括顶端安装所述注脂芯轴的升降轴、驱动所述升降轴轴线往复运动的气缸以及将所述气缸固定安装在工作台内的安装架。供油箱定量提供油脂在通过连通的注脂芯轴进行注脂，能够精确控制油脂的量。
[0011]进一步，所述注脂芯轴上方设置用于压紧齿轮的压紧机构，所述压紧机构包括压紧板和压紧气缸，所述压紧板上有便于所述支撑芯轴被所述注脂芯轴顶出的避位孔，所述压紧气缸通过安装架固定安装，所述压紧板设置在所述压紧气缸的动作端。通过压紧机构，防止注脂芯轴在顶出支撑芯轴进行注脂的过程中齿轮进行纵向移动导致装配失败。
[0012]进一步，所述驱动组件包括用于驱动所述芯轴转动的电机、用于驱动所述环形套升降的第一气缸以及用于安装所述电机和所述第一气缸的安装支架，所述芯轴和所述电机的输出轴通过联轴器固定连接设置，所述环形套的下端安装有和所述第一气缸的动作端固定连接的连接板。滚针进入环形槽内时，需要均匀分布在环形槽内，通过电机的转动和喷嘴的均匀释放，能够使滚针均匀分布在环形槽内，再通过第一气缸将环形套纵向推动，从而使滚针装配进齿轮内。
[0013]进一步，所述环形槽外设置有用于防止滚针漏装的若干传感器，所述喷嘴和所述软管呈便于拆装的C型套侧面锁紧式连接。通过传感器能够在缺件或是卡料时触发报警，通过C型套侧面锁紧式连接，使拆装更加方便，能够在30秒内完成软管的连接与切换。
[0014]进一步，还包括用于齿轮纵向限位的齿轮限位机构，所述齿轮限位机构对应所述齿轮滚针装配机构设置，包括限位板和用于驱动所述限位板到达齿轮上表面进行限位的第二气缸，所述第二气缸固定安装在所述工作台上。在滚针装配进齿轮过程中，为避免齿轮会产生纵向移动而导致装配失败，需要通过齿轮限位机构对齿轮进行限位。
[0015]进一步，所述支撑芯轴通过支撑芯轴放置座放置在所述工作台上，所述支撑芯轴放置座上设置有若干不同型号支撑芯轴。利用支撑芯轴将整圈的滚针推入齿轮，不同型号的支撑芯轴对应不同型号的齿轮滚针，提高了适用性。
[0016]综上所述，本技术有益效果是能够减轻工人的劳动强度，减少因人工疏忽大意导致的漏装滚针、滚针卡在齿槽等质量事故，节省人工成本，提高产品质量。
附图说明
[0017]图1为本技术具体实施方式所述的齿轮滚针全自动装配设备的结构示意图。
[0018]图2为图1去掉防护网后的机构示意图。
[0019]图3为图2去掉部分组件后另一个方位的结构示意图。
[0020]图4为图3中A处局部放大示意图。
[0021]图5为图3中B处局部放大示意图。
[0022]图6为图3去掉部分组件后另一个方位的结构示意图。
[0023]图7为注脂芯轴的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。
[0025]具体实施时，如图1
‑
7所示，一种齿轮滚针全自动装配设备，包括：齿轮滚针装配组件1，用于齿轮和滚针的装配，所述齿轮滚针装配组件包括工作台101 和安装在所述工作台101上用于装配滚针的齿轮滚针装配机构102、用于固定支撑齿轮滚针的支撑芯轴103和用于给齿轮滚针之间注脂的注脂机构104；滚针送料组件2，用于供给滚针并将滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮滚针全自动装配设备，其特征在于，包括：齿轮滚针装配组件，用于齿轮和滚针的装配，所述齿轮滚针装配组件包括工作台和安装在所述工作台上用于装配滚针的齿轮滚针装配机构、用于固定支撑齿轮滚针的支撑芯轴和用于给齿轮滚针之间注脂的注脂机构；滚针送料组件，用于供给滚针并将滚针送入所述齿轮滚针装配机构内，所述滚针送料组件包括设置在所述工作台上的喷嘴驱动机构和活动设置在所述喷嘴驱动机构上用于释放滚针的喷嘴和用于存放滚针的振动盘，所述喷嘴和所述振动盘的输出口通过软管连接；执行机构，用于齿轮的移送以及运送支撑芯轴对齿轮和滚针进行支撑；电控柜，用于控制齿轮滚针装配组件、滚针送料机构和执行机构电连接，用于实现齿轮滚针全自动装配。2.根据权利要求1所述的齿轮滚针全自动装配设备，其特征在于，所述工作台上设置有若干通孔，所述齿轮滚针装配机构包括固定安装在所述通孔内的套筒、转动安装在所述套筒内的芯轴、上下滑动设置的用于支撑滚针的环形套、固定安装在所述工作台内用于驱动所述芯轴转动和驱动所述环形套上下滑动的驱动组件，所述芯轴和所述套筒之间形成有用于和滚针插接配合的环形槽，所述环形套设置在所述环形槽下方，在所述驱动组件驱动下，所述环形套能够在所述环形槽内上下滑动，还包括固定安装在所述工作台上用于定位齿轮的定位环，所述定位环、所述套筒、所述环形套和所述芯轴同轴设置。3.根据权利要求2所述的齿轮滚针全自动装配设备，其特征在于，所述喷嘴驱动机构包括用于推动所述喷嘴往复运动的气缸和用于安装所述气缸的气缸安装板，所述喷嘴固定安装在所述气缸的动作端，所述喷嘴的出口在释放滚针时正对于所述环形槽上方，滚针落下时能插接配合在所述环形槽内。4.根据权利要求1所述的齿轮滚针全自动装配设备，其特征在于，所述注脂机构包括轴线滑动设置在所述工作台内用于注射油脂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘炯，胡洪伟，赵文龙，潘永华，侯怡鑫，朱小飞，苗纯正，
申请(专利权)人：中船重工重庆西南装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：