一种载荷大制造技术

本发明专利技术属于机械设计领域，涉及一种载荷大

【技术实现步骤摘要】
一种载荷大、高速、高可靠性和高效率的直角减速器


[0001]本专利技术属于机械设计领域，涉及一种载荷大
、
高速
、
高可靠性和高效率的直角减速器
。

技术介绍

[0002]直角式减速机用于多种旋转运动场合，可取代
DD MOTOR
与凸轮分割器，是旋转运动机构中革命性的产品，在两者之间取得平衡，重复定位精度
≦5
秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配
AC
伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美
DD
马达
。
[0003]直角减速机通过电机驱动，实现角度调整自动化，精加工蜗轮蜗杆或齿轮传动，角度调整无限
。
精密轴系设计，保证精密高，承载大；步进电机与传动件通过进口高品质弹性联轴器连接，排除空间和加工形位误差
。
旋转台面外圈刻度直观；标准接口，方便信号传输；手动手轮配置，电控手动均可
。
[0004]但目前的直角减速器一般转向方式为蜗轮蜗杆或锥齿轮，其输入转速一般较低
、
可靠性和载荷不是很高，尤其是蜗轮蜗杆传动效率较低，直接影响产品的应用
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种载荷大
、
高速
、
高可靠性和高效率的直角减速器，采用行星传动
+
大螺旋角多头蜗轮蜗杆传动，在达到载荷大<br/>、
高速
、
高可靠性和高效率的同时节约空间
。
[0006]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种载荷大
、
高速
、
高可靠性和高效率的直角减速器，包括啮合的蜗杆与蜗轮，以及分别设置在蜗杆两端的动力源，动力源与蜗杆之间通过行星传动机构降速增扭；所述蜗轮上还固定连接有输出轴，动力源通过行星传动机构降速增扭后将运动和扭矩传递至蜗轮蜗杆传动，最后通过输出轴将动力输出
。
[0007]可选的，行星传动机构采用
NGW
的传动结构，且通过速比
、
齿数等配比，保证传动效率不低于
98
％，以达到整机最终传动效率不低于
87
％
。
[0008]可选的，双动力源采用带制动器的电机
。
[0009]可选的，行星传动机构包括太阳轮与行星架，行星传动机构与动力源之间通过连接轴联接，该连接轴采用与太阳轮参数相同的齿轮参数当作渐开线花键使用，行星架采用渐开线花键与蜗杆连接，保证传动过程中的同轴度精度
。
[0010]可选的，蜗杆采用5头蜗杆，螺旋角不小于
25
°
，且蜗轮蜗杆齿形采用承载能力强的
ZC1
型，保证整体效率不低于
90
％，保证减速器最大的传递扭矩
。
[0011]可选的，整体润滑采用飞溅油润滑，保证蜗轮副运行中磨削出的颗粒自由沉积至箱体底部不会再次进入啮合面造成损伤
。
[0012]可选的，蜗轮与输出轴主要的固定采用紧配合销进行安装，以达到传扭的作用，同时采用螺栓进行二次定位固定
。
[0013]可选的，输出轴在蜗轮两侧分别配置第二圆锥滚子轴承与第三圆锥滚子轴承以抵消轴向力，并在输出端增加圆柱滚子轴以承载悬臂输出轴的弯矩
。
[0014]可选的，蜗杆两侧设置有第一圆锥滚子轴承，该第一圆锥滚子轴承配和卡簧对蜗杆进行定位，轴向调节采用铜皮配调
。
[0015]可选的，输出轴上还开设有内孔，内孔上安装有扭矩应变传感器，通过扭矩应变传感器检测输出轴的受力状态，从而对输出轴的扭矩和运动均进行检测，输出轴上还配合联接有编码器，该输出轴上的齿轮与编码器齿轮轴啮合，最后通过编码器齿轮轴将运动传递至编码器上
。
[0016]本专利技术的有益效果在于：本专利技术一种载荷大
、
高速
、
高可靠性和高效率的直角减速器，采用行星传动
+
大螺旋角多头蜗轮蜗杆传动，在达到载荷大
、
高速
、
高可靠性和高效率的同时节约空间，具有尺寸小，结构紧凑，可靠性高，安装维护方便，成本低的优点
。
[0017]本专利技术的其他优点
、
目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导
。
本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得
。
附图说明
[0018]为了使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作优选的详细描述，其中：
[0019]图1为本专利技术的内部结构主视图；
[0020]图2为本专利技术的内部结构俯视图
。
[0021]附图标记：动力源
1、
行星传动机构
2、
蜗杆
3、
蜗轮
4、
第一圆锥滚子轴承
5、
螺栓
6、
销
7、
第二圆锥滚子轴承
8、
第三圆锥滚子轴承
9、
扭矩应变传感器
10、
输出轴
11、
编码器齿轮轴
12、
编码器
13、
连接轴
14、
太阳轮
15、
行星架
16、
圆柱滚子轴
17。
具体实施方式
[0022]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效
。
本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变
。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
[0023]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利技术的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略
、
放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的
。
[0024]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种载荷大
、
高速
、
高可靠性和高效率的直角减速器，其特征在于：包括啮合的蜗杆与蜗轮，以及分别设置在蜗杆两端的动力源，动力源与蜗杆之间通过行星传动机构降速增扭；所述蜗轮上还固定连接有输出轴，动力源通过行星传动机构降速增扭后将运动和扭矩传递至蜗轮蜗杆传动，最后通过输出轴将动力输出
。2.
根据权利要求1所述的一种载荷大
、
高速
、
高可靠性和高效率的直角减速器，其特征在于：行星传动机构采用
NGW
的传动结构，且通过速比
、
齿数等配比，保证传动效率不低于
98
％，以达到整机最终传动效率不低于
87
％
。3.
根据权利要求1所述的一种载荷大
、
高速
、
高可靠性和高效率的直角减速器，其特征在于：双动力源采用带制动器的电机
。4.
根据权利要求1所述的一种载荷大
、
高速
、
高可靠性和高效率的直角减速器，其特征在于：行星传动机构包括太阳轮与行星架，行星传动机构与动力源之间通过连接轴联接，该连接轴采用与太阳轮参数相同的齿轮参数当作渐开线花键使用，行星架采用渐开线花键与蜗杆连接，保证传动过程中的同轴度精度
。5.
根据权利要求1所述的一种载荷大
、
高速
、
高可靠性和高效率的直角减速器，其特征在于：蜗杆采用5头蜗杆，螺旋角不小于
25
°
，且蜗轮蜗杆齿形采用承载能力强的
ZC1<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成平，张应，康雅静，方川云，文政，
申请(专利权)人：中船重工重庆西南装备研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：