一种新型复合材料抓取用工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型复合材料抓取用工装，包括安装框架、多个插针组件、电磁阀、挡料板及多个针式吸盘装置，安装框架为矩形结构，安装框架相对的两侧边缘均匀布置多个连接板，连接板上分别相对安装框架的一端端面倾斜安装插针组件，插针组件均包括多排插针、插针板及伸缩气缸，多排插针固定连接在插针板一侧；伸缩气缸的伸缩端与插针板的另一侧固定连接；伸缩气缸的缸座固定安装在连接板上；电磁阀固定安装在安装框架的上端中部，且分别与伸缩气缸气动连接；挡料板固定连接在安装框架下方；挡料板上开设多个格栅孔，且多排插针的针头部对应穿设在格栅孔内；多个针式吸盘装置分别固定安装在挡料板的底端，且分别与电磁阀气动连接。动连接。动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种新型复合材料抓取用工装


[0001]本技术涉及复合材料成形技术及装备领域，具体涉及一种新型复合材料抓取用工装。

技术介绍

[0002]在复合材料模压成形生产中，一种成形工艺需要将复合材料的坯料以及补强片材抓取至模具中，现有的抓取工装，只能单独抓取复合材料坯料，不能同时抓取复合材料坯料和补强片材。
[0003]因此，如何提供一种既能抓取复合材料坯料，又能同时抓取补强片材的新型复合材料抓取用工装是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种新型复合材料抓取用工装，既能抓取复合材料坯料又能同时抓取补强片材，满足复合材料模压成型工艺要求，提高产品质量。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种新型复合材料抓取用工装，包括安装框架、多个插针组件、电磁阀、挡料板及多个针式吸盘装置，所述安装框架为矩形结构，所述安装框架相对的两侧边缘均匀布置多个相对所述安装框架所在平面倾斜的连接板，多个所述插针组件均相对所述安装框架所在平面倾斜布置在所述连接板上；所述插针组件均包括多排插针、插针板及伸缩气缸，所述多排插针固定连接在所述插针板一侧；所述伸缩气缸的伸缩端与所述插针板的另一侧固定连接；所述伸缩气缸的缸座固定安装在所述连接板上；所述电磁阀固定安装在所述安装框架的上端中部，且分别与所述伸缩气缸气动连接；所述挡料板固定连接在所述安装框架下方且与所述安装框架具有安装间距；所述挡料板上开设多个格栅孔，所述多排插针的针头部对应穿设在所述格栅孔内；多个所述针式吸盘装置分别固定安装在所述挡料板的底端面，且分别与所述电磁阀气动连接。
[0006]本技术的有益效果是：设置插针组件用于抓取复合材料坯料，针式吸盘装置用于抓取补强片材，既能抓取复合材料坯料又能同时抓取补强片材，配合完成整体抓取功能，从而满足复合材料模压成形工艺要求，提高产品质量，与现有抓取工装相比提高了效率。
[0007]优选的，所述安装框架的上端中部靠近一侧边缘固定安装连接法兰，所述连接法兰与升降装置固定连接且控制工装的升降移动。
[0008]优选的，所述多排插针的针头部均朝向所述安装框架的中部下方。
[0009]优选的，所述多排插针的材质为青铜，且多排插针表面涂覆保护层。
[0010]优选的，所述安装框架为铝材质。
[0011]优选的，所述针式吸盘装置包括外壳、气缸、连接件及钢针，所述气缸位于所述外壳内且通过螺钉与外壳固定连接；所述气缸与所述电磁阀气动连接；所述气缸的伸缩端通过所述连接件连接钢针在气缸的伸缩作用下带动钢针伸缩；所述外壳通过螺丝固定安装在
所述挡料板底端面两侧边缘。
[0012]优选的，所述连接板为V型状折弯板，且包括第一连接段和第二连接段；所述第一连接段固定连接在所述安装框架两侧边缘的底端；所述第二连接段相对所述安装框架向外延伸且固定连接在所述第一连接段一端；所述插针板的一端面两侧边缘固定安装滑杆，所述第二连接段对应所述滑杆位置安装有贯穿其相对两侧端面的滑套，所述滑杆对应滑动连接在所述滑套内。
[0013]优选的，所述挡料板平行所述安装框架所在平面布置，且通过多个支撑板固定连接在所述安装框架的下方，多个所述支撑板均匀布置在所述挡料板的两侧边缘。
附图说明
[0014]图1为本技术一种新型复合材料抓取用工装的斜45
°
仰视图；
[0015]图2为为技术一种新型复合材料抓取用工装的轴测图；
[0016]图3为本技术一种新型复合材料抓取用工装的正视图；
[0017]图4为本技术一种新型复合材料抓取用工装的侧视图；
[0018]图5为本技术一种新型复合材料抓取用工装的俯视图；
[0019]图6为本技术一种新型复合材料抓取用工装多排插针示意图。
[0020]1安装框架、2插针组件、201气缸、202插针板、203多排插针、3电磁阀、4挡料板、5针式吸盘装置、6连接板、601第一连接段、602第二连接段、 7滑杆、8滑套、9支撑板、10连接法兰。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参阅本技术附图1至6，根据本技术实施例一种新型复合材料抓取用工装，包括安装框架1、多个插针组件2、电磁阀3、挡料板4及多个针式吸盘装置5，安装框架1为矩形结构，安装框架1相对的两侧边缘均匀布置多个相对安装框架1所在平面倾斜的连接板6，多个插针组件2均相对安装框架1所在平面倾斜布置在连接板6上；
[0023]插针组件2均包括多排插针203、插针板202及伸缩气缸201，多排插针 203固定连接在插针板202一侧面；伸缩气缸的伸缩端与插针板202的另一侧固定连接；伸缩气缸201的缸座固定安装在连接板6上；电磁阀3固定安装在安装框架1的上端中部，且分别与伸缩气缸201气动连接；挡料板4固定连接在安装框架下方且与安装框架具有安装间距；挡料板4上开设多个格栅孔，多排插针的针头部对应穿设在格栅孔内；多个针式吸盘装置5分别固定安装在挡料板的底端面，且分别与电磁阀3气动连接，能控制针式吸盘装置的运行。
[0024]在一些具体实施例中，安装框架1的上端中部靠近一侧边缘固定安装连接法兰10，连接法兰与升降装置固定连接，可控制工装的升降移动，适合将抓取的坯料放置在准备好的模具中。
[0025]在另一些实施例中，多排插针203的针头部均朝向安装框架的中部下方，且多排插
针的材质为青铜，且多排插针表面涂覆保护层。
[0026]在其他一些实施例中，安装框架为铝材质。
[0027]在另一些实施例中，针式吸盘装置5包括外壳、气缸、连接件及钢针，气缸位于外壳内且通过螺钉与外壳固定连接；气缸与电磁阀通过管道气动连接，气缸的伸缩端通过连接件连接钢针且在气缸的伸缩作用下带动钢针伸缩，钢针倾斜角度设置，进而实现钢针对补强材料的抓取；外壳通过螺丝固定安装在挡料板底端面两侧边缘。
[0028]具体的，针式吸盘装置位置的确定可依据补强片材的尺寸参数，以便于针式吸盘装置准确的抓取补强片材。
[0029]具体的，连接板6为V型状折弯板，且包括第一连接段601和第二连接段602；第一连接段601固定连接在安装框架1两侧边缘的底端；第二连接段 602相对安装框架1向外延伸且固定连接在第一连接段601一端；插针板202 的一端面两侧边缘固定安装滑杆7，第二连接段602对应滑杆7位置安装有贯穿其相对两侧端面的滑套8，滑杆7对应滑动连接在滑套8内，可以限制多排插针的旋转，定位其直线度。
[0030]在另一些具体实施例中，挡料板4平行安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型复合材料抓取用工装，其特征在于，包括安装框架(1)、多个插针组件(2)、电磁阀(3)、挡料板(4)及多个针式吸盘装置(5)，所述安装框架(1)为矩形结构，所述安装框架(1)相对的两侧边缘均匀布置多个相对所述安装框架(1)所在平面倾斜的连接板(6)；多个所述插针组件(2)均相对所述安装框架(1)所在平面倾斜布置在所述连接板(6)上；所述插针组件(2)均包括多排插针(203)、插针板(202)及伸缩气缸(201)，所述多排插针(203)固定连接在所述插针板(202)一侧面；所述伸缩气缸(201)的伸缩端与所述插针板(202)的另一侧固定连接；所述伸缩气缸(201)的缸座固定安装在所述连接板(6)上；所述电磁阀(3)固定安装在所述安装框架(1)的上端中部，且分别与所述伸缩气缸(201)气动连接；所述挡料板(4)固定连接在所述安装框架下方且与所述安装框架具有安装间距；所述挡料板(4)上开设多个格栅孔，所述多排插针的针头部对应穿设在所述格栅孔内；多个所述针式吸盘装置(5)分别固定安装在所述挡料板的底端面，且分别与所述电磁阀(3)通过管道气动连接。2.根据权利要求1所述的一种新型复合材料抓取用工装，其特征在于，所述安装框架(1)的上端中部靠近一侧边缘固定安装连接法兰(10)，所述连接法兰(10)一侧固定连接升降装置控制工装的升降移动。3.根据权利要求1所述的一种新型复合材料抓取用工装，其特征在于，所述多排插针(203)的针头部均朝向所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国松，范广宏，杨燕山，马洪英，朱祥东，郑天骁，
申请(专利权)人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：