移动换电设备及换电车制造技术

本发明专利技术提供一种移动换电设备及换电车，包括底盘，支撑桁架，换电装置，旋转装置，以及抓取装置。底盘具有容纳电池的空间，换电装置用于在底盘和待换电设备之间转运电池，抓取装置用于抓取电池，旋转装置用于调整抓取装置抓取电池和摆放电池的角度。如此设置，提供了一种可移动式换电设备，能够行驶至待换电设备处，便于对电动作业机械进行换电操作，扩大其服务范围，机动性强，消除了固定式换电站的局限性，经济适用。而且抓取装置可通过旋转装置进行旋转变位，提高了电池换装定位精度。提高了电池换装定位精度。提高了电池换装定位精度。

【技术实现步骤摘要】
移动换电设备及换电车


[0001]本专利技术涉及换电设备
，尤其涉及一种移动换电设备及换电车。

技术介绍

[0002]随着电动化设备的大力推广，电动工程机械、电动道路运输车等得到了广泛应用。目前市场上已设有各类固定式换电站，可供电动工程机械、电动道路运输车进行定点换电。
[0003]但是，电动工程机械、电动道路运输车等作业工况较为复杂。有的电动工程机械如电动挖掘机、电动推土机、电动压路机等不能上路行驶，无法到达固定式换电站进行充电。有的电动道路运输车如换电渣土车等工作路线周期性变化，经常转换工作场地。然而固定式换电站服务范围小，定点换电无法满足上述电动设备的换电需求。此外，固定式换电站建设周期长，短周期工地建站不经济。
[0004]因此，亟需开发一种换电设备来弥补固定式换电站的局限性，满足复杂工况的电动作业机械的换电需求，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种移动换电设备及换电车，用以解决现有技术中所存在的问题。
[0006]本专利技术提供一种移动换电设备，包括：
[0007]底盘和设置在所述底盘上的支撑桁架，所述底盘具有容纳电池的空间；
[0008]换电装置，设置在所述支撑桁架上，用于在所述底盘和待换电设备之间转运电池；
[0009]旋转装置和与所述旋转装置相连接的抓取装置，所述抓取装置用于抓取电池，所述旋转装置与所述换电装置转动连接，用于调整所述抓取装置抓取电池和摆放电池的角度。/>[0010]根据本专利技术提供的移动换电设备，所述换电装置包括：
[0011]行走装置，可移动地安装在所述支撑桁架上，用于驱动电池沿所述支撑桁架的长度方向运动；
[0012]升降装置，用于驱动电池沿所述支撑桁架的高度方向运动；
[0013]伸缩装置，与所述升降装置相连接，用于驱动电池沿所述支撑桁架的宽度方向作伸缩运动，所述升降装置和所述伸缩装置二者之一与所述行走装置可移动连接、另一者与所述旋转装置转动连接。
[0014]根据本专利技术提供的移动换电设备，所述行走装置包括：
[0015]行走车，与所述支撑桁架可移动连接，沿所述支撑桁架的长度方向运动；
[0016]第一驱动组件，用于驱动所述行走车运动；
[0017]第一导向组件，包括第一滚轮和与所述第一滚轮相配合的第一导轨，所述第一导轨沿所述支撑桁架的长度方向设置，所述第一滚轮设置在所述行走车上、所述第一导轨设置在所述支撑桁架上。
[0018]根据本专利技术提供的移动换电设备，所述升降装置包括：
[0019]提升梁，与所述行走装置可移动连接，且沿所述支撑桁架的高度方向移动；
[0020]第二驱动组件，用于驱动所述提升梁作升降运动；
[0021]第二导向组件，包括滑块和与所述滑块相配合的滑轨，所述滑轨沿所述支撑桁架的高度方向设置，所述滑块和所述滑轨二者之一设置在所述提升梁上、另一者设置在所述行走装置上。
[0022]根据本专利技术提供的移动换电设备，所述伸缩装置包括：
[0023]伸缩梁，与所述提升梁可移动连接，且沿所述支撑桁架的宽度方向设置，所述伸缩梁设置为多级，一级伸缩梁可移动地设置在所述提升梁内，二级伸缩梁可移动地设置在所述一级伸缩梁内，末级伸缩梁的一端设有所述旋转装置；
[0024]第三驱动组件，用于驱动所述伸缩梁作伸缩运动；
[0025]第三导向组件，包括第二滚轮和与所述第二滚轮相配合的第二导轨，所述第二导轨沿所述支撑桁架的宽度方向设置，所述第二滚轮和所述第二导轨二者之一设置在所述提升梁上、另一者设置在所述伸缩梁上。
[0026]根据本专利技术提供的移动换电设备，所述旋转装置包括：
[0027]转动平台，与所述抓取装置相连接，且与所述换电装置转动连接；
[0028]第四驱动组件，用于驱动所述转动平台旋转。
[0029]根据本专利技术提供的移动换电设备，所述支撑桁架包括：
[0030]一对桁架行走梁，沿所述支撑桁架的长度方向设置，且沿所述支撑桁架的宽度方向间隔分布，所述行走装置与一对所述桁架行走梁可移动连接；
[0031]至少两个桁架立柱，沿所述支撑桁架的高度方向设置，所述桁架立柱的两端分别与所述桁架行走梁和所述底盘相连接。
[0032]根据本专利技术提供的移动换电设备，所述桁架立柱分别与所述桁架行走梁和所述底盘相铰接，且所述桁架立柱包括至少两个相铰接的立柱节段，相邻两个所述立柱节段之间设有调节组件，所述调节组件用于调节相邻两个所述立柱节段之间形成的夹角大小。
[0033]根据本专利技术提供的移动换电设备，还包括可调支腿，所述可调支腿设置在所述底盘的底部，且所述可调支腿沿所述支撑桁架的高度方向作伸缩运动。
[0034]本专利技术还提供一种换电车，包括如上任一项所述的移动换电设备。
[0035]本专利技术提供的移动换电设备，包括底盘，设置在底盘上的支撑桁架，设置在支撑桁架上的换电装置，以及旋转装置和与旋转装置相连接的抓取装置。底盘具有容纳电池的空间。换电装置用于在底盘和待换电设备之间转运电池。抓取装置用于抓取电池。旋转装置与换电装置转动连接，用于调整抓取装置抓取电池和摆放电池的角度。如此设置，提供了一种可移动式换电设备，能够行驶至待换电设备处，便于对电动作业机械进行换电操作，扩大其服务范围，机动性强，消除了固定式换电站的局限性，经济适用。而且抓取装置可通过旋转装置进行旋转变位，提高了电池换装定位精度。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本专利技术提供的移动换电设备的立体图之一；
[0038]图2是本专利技术提供的移动换电设备的立体图之二；
[0039]图3是本专利技术提供的行走装置的局部示意图；
[0040]图4是图1中A处局部示意图；
[0041]图5是图1中B处局部示意图；
[0042]图6是本专利技术提供的支撑桁架的局部示意图；
[0043]图7是图6中C处局部示意图；
[0044]图8是图6中D处局部示意图；
[0045]图9是图6中E处局部示意图；
[0046]附图标记：
[0047]1：底盘；
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2：电池；
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3：支撑桁架；
[0048]4：行走装置；
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5：升降装置；
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6：伸缩装置；
[0049]7：旋转装置；
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8：抓取装置；
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9：可调支腿；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动换电设备，其特征在于，包括：底盘和设置在所述底盘上的支撑桁架，所述底盘具有容纳电池的空间；换电装置，设置在所述支撑桁架上，用于在所述底盘和待换电设备之间转运电池；旋转装置和与所述旋转装置相连接的抓取装置，所述抓取装置用于抓取电池，所述旋转装置与所述换电装置转动连接，用于调整所述抓取装置抓取电池和摆放电池的角度。2.根据权利要求1所述的移动换电设备，其特征在于，所述换电装置包括：行走装置，可移动地安装在所述支撑桁架上，用于驱动电池沿所述支撑桁架的长度方向运动；升降装置，用于驱动电池沿所述支撑桁架的高度方向运动；伸缩装置，与所述升降装置相连接，用于驱动电池沿所述支撑桁架的宽度方向作伸缩运动，所述升降装置和所述伸缩装置二者之一与所述行走装置可移动连接、另一者与所述旋转装置转动连接。3.根据权利要求2所述的移动换电设备，其特征在于，所述行走装置包括：行走车，与所述支撑桁架可移动连接，沿所述支撑桁架的长度方向运动；第一驱动组件，用于驱动所述行走车运动；第一导向组件，包括第一滚轮和与所述第一滚轮相配合的第一导轨，所述第一导轨沿所述支撑桁架的长度方向设置，所述第一滚轮设置在所述行走车上，所述第一导轨设置在所述支撑桁架上。4.根据权利要求2所述的移动换电设备，其特征在于，所述升降装置包括：提升梁，与所述行走装置可移动连接，且沿所述支撑桁架的高度方向移动；第二驱动组件，用于驱动所述提升梁作升降运动；第二导向组件，包括滑块和与所述滑块相配合的滑轨，所述滑轨沿所述支撑桁架的高度方向设置，所述滑块和所述滑轨二者之一设置在所述提升梁上、另一者设置在所述行走装置上。5.根据权利要求4所述的移动换电设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈静宇，张星，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：