AGV车的对接装置及AGV车制造方法及图纸

本申请公开一种AGV车的对接装置及AGV车，属于物流运输技术领域。AGV车的对接装置包括举升台和定位件，举升台设有第一通孔，定位件可移动地设于举升台，且可在第一位置与第二位置之间切换，在定位件处于第一位置的情况下，定位件的至少部分通过第一通孔伸出至举升台的台面之上，在定位件处于第二位置的情况下，定位件通过第一通孔回缩至台面的下方。上述方案解决了相关技术中AGV车与载具难以实现精准对接的问题。对接的问题。对接的问题。

【技术实现步骤摘要】
AGV车的对接装置及AGV车


[0001]本申请属于物流运输
，具体涉及一种AGV车的对接装置及AGV车。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是指装备有电磁或光学等自动导引导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，并具有移载功能的运输车。
[0003]AGV车广泛用于货物运输，相关技术中，AGV车借助载具实现货物的运输，货物放置在载具上，AGV车通过搬运载具实现货物的运输，但是，AGV车与载具对接时容易出现定位偏差，难以精准对接，影响货物的正常运输和货物的运输效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种AGV车的对接装置及AGV车，能够解决相关技术中，AGV车与载具难以精准对接的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供了一种AGV车的对接装置，包括举升台和定位件，其中：
[0007]所述举升台设有第一通孔，所述定位件可移动地设于所述举升台，且可在第一位置与第二位置之间切换；
[0008]在所述定位件处于所述第一位置的情况下，所述定位件的至少部分通过所述第一通孔伸出至所述举升台的台面之上；
[0009]在所述定位件处于所述第二位置的情况下，所述定位件通过所述第一通孔回缩至所述台面的下方。
[0010]本申请实施例还提供了一种AGV车，包括上述的AGV车的对接装置。
[0011]在本申请实施例中，在AGV车需要与载具对接的情况下，定位件切换至第一位置，定位件的至少部分通过第一通孔伸出至举升台的台面之上，定位件的伸出部分可与载具的定位孔定位配合，实现AGV车与载具的精准定位。由此可见，本申请所公开的对接装置能够解决相关技术中AGV车与载具难以精准对接的问题。
附图说明
[0012]图1为本申请实施例公开的定位件处于第一位置时的对接装置的结构示意图；
[0013]图2为本申请实施例公开的定位件处于第二位置时的对接装置的结构示意图；
[0014]图3为本申请实施例公开的定位件的结构示意图。
[0015]附图标记说明：
[0016]100
‑
举升台、110
‑
举升本体、120
‑
防滑层、
[0017]200
‑
定位件、210
‑
定位本体、220
‑
导向部、
[0018]300
‑
承压件、310
‑
驱动端、
[0019]400
‑
杠杆组件、410
‑
杠杆主体、411
‑
弧形凹面、420
‑
杠杆支座、430
‑
连杆、
[0020]500
‑
弹性件、
[0021]610
‑
第一滑动轴承、620
‑
第二滑动轴承、
[0022]700
‑
载具、710
‑
定位孔、
[0023]810
‑
弹性调节件、820
‑
连接销轴。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0026]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例进行详细地说明。
[0027]如图1至图3所示，本申请公开了一种AGV车的对接装置，可用于AGV车。所公开的对接装置包括举升台100和定位件200。
[0028]其中，举升台100设有第一通孔，定位件200可移动地设于举升台100，且可在第一位置与第二位置之间切换。
[0029]在定位件200处于第一位置的情况下，定位件200的至少部分通过第一通孔伸出至举升台100的台面之上。也就是说，在定位件200处于第一位置的情况下，定位件200凸出于举升台100，定位件200的凸出部分可以伸入载具700的定位孔710内，以实现AGV车与载具700的精准对接。
[0030]在定位件200处于第二位置的情况下，定位件200通过第一通孔回缩至台面的下方。此种情况下，在AGV车向载具700的底部移动的过程中，定位件200切换至第二位置，能够防止定位件200与载具700发生接触或碰撞，防止定位件200受损。
[0031]在本申请公开的实施例中，在AGV车需要与载具700对接的情况下，定位件200切换至第一位置，定位件200的至少部分通过第一通孔伸出至举升台100的台面之上，定位件200的伸出部分可与载具700的定位孔710定位配合，实现AGV车与载具700的精准定位。由此可见，本申请所公开的对接装置能够解决相关技术中AGV车与载具700难以精准对接的问题。
[0032]此外，为了控制AGV车的高度以及为了保证AGV车的举升效率，AGV车的举升行程一般比较小。但是，AGV车进入载具700底部后，需要保证定位件200与载具700之间具有一定的安全距离，且载具700被举起后，还需要保证载具700的底部离地面之间具有一定距离。此种情况下，如果将定位件200固定设于举升台100，则定位件200的长度只能设计的比较短，则定位件200能够伸入定位孔710内的有效长度也较短，若AGV车在运输过程中发生碰撞，很有可能造成载具700与举升台100发生相对移动，导致举升台100摩擦受损，影响货物的正常运
输。
[0033]而在本申请公开的实施例中，在定位件200处于第二位置的情况下，定位件200回缩至台面之下，能够保证定位件200与载具700之间具有足够的安全距离，定位件200可移动地设于举升台100，可以增长定位件200的长度，进而增长定位件200能够从举升台100伸出并伸入定位孔710内的有效长度，保证载具700被举起后，载具700的底部与地面之间的安全距离，并使定位件200对载具700和举升台100起到良好的限位作用，防止运输过程中载具700与举升台100相对移动。
[0034]在进一步的技术方案中，定位件200包括定位本体210本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV车的对接装置，其特征在于，包括举升台(100)和定位件(200)，其中：所述举升台(100)设有第一通孔，所述定位件(200)可移动地设于所述举升台(100)，且可在第一位置与第二位置之间切换；在所述定位件(200)处于所述第一位置的情况下，所述定位件(200)的至少部分通过所述第一通孔伸出至所述举升台(100)的台面之上；在所述定位件(200)处于所述第二位置的情况下，所述定位件(200)通过所述第一通孔回缩至所述台面的下方。2.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述定位件(200)包括定位本体(210)和导向部(220)，所述导向部(220)为锥形结构，所述锥形结构的第一端与所述定位本体(210)相连，所述锥形结构的第二端为尖端；在所述定位件(200)处于所述第一位置的情况下，所述定位本体(210)的至少部分和所述导向部(220)均通过所述第一通孔，而伸出至所述举升台(100)的台面之上；在所述定位件(200)处于所述第二位置的情况下，所述定位本体(210)和所述导向部(220)均回缩至所述台面的下方，且所述导向部(220)的第二端邻近所述台面。3.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述对接装置还包括承压件(300)和杠杆组件(400)，其中：所述杠杆组件(400)可转动地连接于所述举升台(100)；所述举升台(100)设有第二通孔，所述承压件(300)与所述第二通孔可移动配合；所述承压件(300)包括承压端和与之相背的驱动端(310)，所述驱动端(310)与所述杠杆组件(400)的第一端配合，所述杠杆组件(400)的第二端与所述定位件(200)配合，所述定位件(200)可通过所述杠杆组件(400)随所述承压件(300)的移动在所述第一位置与所述第二位置之间切换；在所述定位件(200)处于所述第一位置的情况下，所述承压端的端面与所述台面平齐或回缩至所述台面之下；在所述定位件(200)处于所述第二位置的情况下，所述承压端移动至所述台面之上。4.根据权利要求3所述的对接装置，其特征在于，所述杠杆组件(400)包括杠杆主体(410)和连杆(430)，其中：所述举升台(100)设有杠杆支座(420)，所述杠杆主体(410)转动地设于所述杠杆支座(420)上，所述杠杆主体(410)的第一端与所述承压件(300)配合，所述杠杆主体(410)的第二端与所述连杆(430)的一端转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文俊，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：