移动式换电设备制造技术

本发明专利技术涉及换电设备技术领域，提供一种移动式换电设备。所述移动式换电设备包括行走底盘、行走梁、多个抓取装置和多个机械臂；多个所述机械臂安装于所述行走底盘并沿所述行走底盘的第一方向分布，所述行走底盘上位于多个所述机械臂之间设有多个电池仓位；多个所述机械臂的移动端分别连接于所述行走梁，用于驱动所述行走梁往返于所述电池仓位的上方和所述行走底盘的外侧；所述抓取装置包括机架和吊具，多个所述抓取装置的所述机架分别连接于所述行走梁并可沿所述行走梁往复移动，所述吊具连接于所述机架。本发明专利技术提供的移动式换电设备能够实现电池包的批量更换，提高了换电效率。提高了换电效率。提高了换电效率。

【技术实现步骤摘要】
移动式换电设备


[0001]本专利技术涉及换电设备
，尤其涉及一种移动式换电设备。

技术介绍

[0002]随着电动化技术的发展，越来越多以燃油为动力源的机械设备被电动设备所取代。其中，工程机械也逐步采用电驱动。由于很多工程机械不能上路行驶，无法像车辆一样行驶到换电站换电。需要有一种换电设备能够上门提供换电服务。由于工程机械通常功率较大，且型号规格多样，为了便于统一换电，目前采用通用电池包。一个工程机械上装载多个通用电池包。相关技术中，通过移动式换电设备对用电设备进行换电，但存在换电效率低的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种移动式换电设备，用以解决现有技术中的移动式换电设备的换电效率低的问题。
[0004]本专利技术提供一种移动式换电设备，包括行走底盘、行走梁、多个抓取装置和多个机械臂；多个所述机械臂安装于所述行走底盘并沿所述行走底盘的第一方向分布，所述行走底盘上位于多个所述机械臂之间设有多个电池仓位；
[0005]多个所述机械臂的移动端分别连接于所述行走梁，用于驱动所述行走梁往返于所述电池仓位的上方和所述行走底盘的外侧；所述抓取装置包括机架和吊具，多个所述抓取装置的所述机架分别连接于所述行走梁并可沿所述行走梁往复移动，所述吊具连接于所述机架。
[0006]根据本专利技术提供的一种移动式换电设备，所述机械臂包括大臂、中臂和前臂，所述大臂的第一端可转动连接于所述行走底盘，所述中臂的第一端与所述大臂的第二端可转动连接，所述中臂的第二端与所述前臂可转动连接，所述前臂与所述行走梁连接。
[0007]根据本专利技术提供的一种移动式换电设备，所述机械臂包括大臂、中臂和前臂，所述大臂的第一端可转动连接于所述行走底盘，所述中臂的第一端与所述大臂的第二端可转动连接，所述中臂的第二端与所述前臂可转动连接，所述前臂与所述行走梁连接。
[0008]根据本专利技术提供的一种移动式换电设备，所述行走梁上设有导轨，所述抓取装置还包括行走机构，所述行走机构包括第一行走轮和第一驱动件，所述第一行走轮可转动安装于所述机架并可滚动设置于所述导轨上，所述第一驱动件固定安装于所述机架并与所述第一行走轮驱动连接。
[0009]根据本专利技术提供的一种移动式换电设备，所述行走机构还包括链传动件，所述第一驱动件的驱动端与所述第一行走轮的转轴通过所述链传动件驱动连接。
[0010]根据本专利技术提供的一种移动式换电设备，所述行走梁包括上翼板、下翼板和腹板，所述腹板连接于所述上翼板与所述下翼板之间，所述上翼板连接于所述机械臂的移动端，所述行走机构包括两个所述第一行走轮，两个所述第一行走轮可滚动设置于所述下翼板上
并分别位于所述腹板两侧。
[0011]根据本专利技术提供的一种移动式换电设备，所述抓取装置还包括压紧机构，所述机架包括架板，所述架板位于所述下翼板的下方，所述压紧机构设置于所述架板与所述下翼板之间；
[0012]所述压紧机构包括支座、压紧轮和弹性复位件，所述压紧轮可转动安装于所述支座，所述弹性复位件设置于所述支座与所述架板之间，所述弹性复位件将所述压紧轮压紧于所述下翼板。
[0013]根据本专利技术提供的一种移动式换电设备，所述行走机构还包括第二行走轮，所述第二行走轮可转动安装于所述机架并可滚动设置于所述导轨上，所述第二行走轮与所述第一行走轮沿所述行走梁的长度方向排布。
[0014]根据本专利技术提供的一种移动式换电设备，所述抓取装置还包括卷扬机构，所述卷扬机构包括第二驱动件、卷筒和吊绳，所述第二驱动件固定安装于所述机架并与所述卷筒驱动连接，所述吊绳的一端绕设于所述卷筒上，所述吊具连接于所述吊绳的另一端。
[0015]根据本专利技术提供的一种移动式换电设备，所述吊具包括支架和多个夹爪，所述支架连接于所述机架，多个所述夹爪连接于所述支架，每一所述夹爪设有导向部，所述导向部用于在所述夹爪与电池包上的连接部相配合时提供导向。
[0016]根据本专利技术提供的一种移动式换电设备，还包括控制器，多个所述机械臂和多个所述抓取装置分别与所述控制器通信连接。
[0017]本专利技术提供的移动式换电设备，通过在行走底盘上设置行走梁和多个机械臂，并在行走梁上设置多个可移动的抓取装置。利用多个机械臂驱动行走梁往返于行走底盘的电池仓位上方和行走底盘的外侧的待换电设备的电池仓位上方之间，通过行走梁上的多个抓取装置对多个待换电池包和多个满电电池包进行抓取，配合抓取装置在行走梁上的移动，实现电池包的批量更换，提高了换电效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术提供的移动式换电设备的结构示意图；
[0020]图2是图1中移动式换电设备的俯视图；
[0021]图3是图1中移动式换电设备的侧视图；
[0022]图4是本专利技术提供的移动式换电设备中机械臂位于行走底盘外侧的结构示意图；
[0023]图5是本专利技术提供的移动式换电设备中行走机构的结构示意图；
[0024]图6是本专利技术提供的移动式换电设备中卷扬机构的结构示意图；
[0025]图7是本专利技术提供的移动式换电设备中压紧机构的结构示意图；
[0026]图8是本专利技术提供的移动式换电设备的换电状态示意图之一；
[0027]图9是本专利技术提供的移动式换电设备的换电状态示意图之二；
[0028]图10是本专利技术提供的移动式换电设备的换电状态示意图之三；
[0029]图11是本专利技术提供的移动式换电设备的换电状态示意图之四；
[0030]图12是本专利技术提供的移动式换电设备的换电状态示意图之五；
[0031]图13是本专利技术提供的移动式换电设备的换电状态示意图之六；
[0032]图14是本专利技术提供的移动式换电设备的换电状态示意图之七；
[0033]附图标记：
[0034]1、行走底盘；
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2、行走梁；
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21、上翼板；
[0035]22、下翼板；
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23、腹板；
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3、抓取装置；
[0036]31、机架；
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311、架板；
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312、连接板；
[0037]32、吊具；
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321、支架；
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322、夹爪；
[0038]3221、导向部；
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33、行走机构；
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331、第一行走轮；
[0039]332、第一旋转电机；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式换电设备，其特征在于，包括行走底盘、行走梁、多个抓取装置和多个机械臂；多个所述机械臂安装于所述行走底盘并沿所述行走底盘的第一方向分布，所述行走底盘上位于多个所述机械臂之间设有多个电池仓位；多个所述机械臂的移动端分别连接于所述行走梁，用于驱动所述行走梁往返于所述电池仓位的上方和所述行走底盘的外侧；所述抓取装置包括机架和吊具，多个所述抓取装置的所述机架分别连接于所述行走梁并可沿所述行走梁往复移动，所述吊具连接于所述机架。2.根据权利要求1所述的移动式换电设备，其特征在于，所述机械臂包括大臂、中臂和前臂，所述大臂的第一端可转动连接于所述行走底盘，所述中臂的第一端与所述大臂的第二端可转动连接，所述中臂的第二端与所述前臂可转动连接，所述前臂与所述行走梁连接。3.根据权利要求1所述的移动式换电设备，其特征在于，所述行走梁上设有导轨，所述抓取装置还包括行走机构，所述行走机构包括第一行走轮和第一驱动件，所述第一行走轮可转动安装于所述机架并可滚动设置于所述导轨上，所述第一驱动件固定安装于所述机架并与所述第一行走轮驱动连接。4.根据权利要求3所述的移动式换电设备，其特征在于，所述行走机构还包括链传动件，所述第一驱动件的驱动端与所述第一行走轮的转轴通过所述链传动件驱动连接。5.根据权利要求3所述的移动式换电设备，其特征在于，所述行走梁包括上翼板、下翼板和腹板，所述腹板连接于所述上翼板与所述下翼板之间，所述上翼板连接于所述机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建平，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：