一种多功能线缆自动收线设备，涉及线缆加工设备技术领域，空盘输送机构装载若干个线缆盘，置于设备本体一侧；定位上盘组件接受自空盘输送机构行进而来的线缆盘，并进行定位，将定位完毕的线缆盘推进至收线包膜组件位置；收线包膜组件进行收线和绕膜；排缆牵引组件用于牵引线缆便于收线包膜组件进行收线和绕膜；升降机构将满盘自收线包膜组件上脱离。线缆的多盘自动上下盘，减少人工频繁预准备空盘时间和取满盘时间，减少劳动强度，降低人员使用成本。将收线、包膜、打标贴标等多工艺整合于一体，节省生产流程，提高生产效率。该装置自动化程度高，解决了内段留头检测和外端固定包膜、实时打标等一系列问题，结构设计简单，设备成本低。设备成本低。设备成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能线缆自动收线设备
[0001]本专利技术涉及线缆加工设备
，具体是涉及一种多功能线缆自动收线设备。
技术介绍
[0002]在现代光网络信息传输时代，皮线光缆已大量应用于光纤到户和无线基站拉远网络中，在组建智能大楼、数字小区、校园网、局域网等网络中大量采用。随着5G信息时代的迅猛发展，铺设密集的光网络系统需要大量的皮线光缆做支撑，对于皮线光缆需求量与日俱增。
[0003]现有的蝶形光缆生产线由钢丝放线架、光纤放线架、加强芯放线架、挤塑机、冷却吹干装置、测径仪、喷码机、牵引机、储线张力装置、皮线双盘收线机(手动)等组成，皮线双盘收线机(手动)采用盘走式排线方式，主要由两套收线轴和传动机构、两套排线机构、机架和电控箱等几部分组成，皮线缆盘的上盘、下盘和换盘均需要人工参与，而且满盘的皮线缆盘在50kg左右，老式的双盘手动收排线装置不仅增加了工作劳动强度，而且导致生产效率低下，生产成本较高。在老式收线机基础上，我公司设计研发的第一代全自动皮线双盘收线机解决了以上提到的自动上下盘、换盘问题。
[0004]但是，由于生产工艺的集成化需求，目前现有收线机还存在如下缺陷：
[0005](1)空盘收缆前，需要在盘底侧内端预留500mm～1000mm的检测长度缆，且此缆固定于空盘内腔中便于人工抽出用于检测出厂。检测缆需固定在内腔中以免满盘使用到最内层几层时出现“松垮”现象，不利于客户使用和造成浪费。因此，如何自动巧妙地在盘底侧内端预留500mm～1000mm的检测长度缆并且固定，是技术重难点，现有国内技术一片空白。
[0006](2)当生产线速度在150m/min换盘时，收线停止，储线(进入收线机前的动态存储线缆装置)工作，整个换盘时间需在储线达到最大储线长度所需的45s时间范围内完成，否则切换失败。但是，基于目前的收线装置，完成上盘、下盘、剪缆和包膜等一系列换盘动作在45s内是很难完成的。
[0007](3)下盘前，满盘需要包膜，防止满盘在运输过程中出现线缆“松垮”现象，不利于客户使用，节省工艺之间的流转过程。因此，满盘后如何动态包膜并剪断进入下次包膜准备过程也是需要解决的技术难点。
[0008](4)上盘、下盘的储存量增加至5盘以上，以减少人工频繁预准备空盘时间。因此，如何实现多盘有序排队上盘和多盘下盘存储，也是需要解决的技术难关。
[0009](5)收线机需要适用于PN300、PN360、PN400等多种缆盘规格，需要适用于3.2*2.0/5.2*2.0/7.0*2.0多种规格线缆。这对于目前的收线机来说，均是不容易实现的，需要克服该技术难关，提高收线机的适应性。
[0010](6)满盘下盘后的缆盘侧边根据远程电脑实时打印带有二维码的便签纸，便于入库、出库统计追踪。因此，如何将远程电脑实时打印标签和换盘动作联系起来，并且远程电脑可实时更改标签信息，并告知智能工厂MES管理系统该生厂线打印盘数，也是需要丞待解决的技术问题。
技术实现思路
[0011]本专利技术提出了一种多功能线缆自动收线设备，将收线、包膜、打标贴标等多工艺整合于一体，可完美解决已知存在的各种技术难题。
[0012]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种多功能线缆自动收线设备，包括：
[0013]空盘输送机构，装载若干个线缆盘，置于设备本体一侧；
[0014]定位上盘组件，接受自空盘输送机构行进而来的线缆盘，并进行定位，将定位完毕的线缆盘推进至收线包膜组件位置；
[0015]收线包膜组件，进行收线和绕膜；
[0016]排缆牵引组件，用于牵引线缆便于收线包膜组件进行收线和绕膜；
[0017]升降机构，将满盘自收线包膜组件上脱离。
[0018]作为本专利技术的优选技术方案，所述线缆盘由圆筒及其两侧的端板组成，端板圆心位置开设通孔，端板上通孔的旁侧开设定位孔，两侧端板上的定位孔沿线缆盘轴线方向保持一致；线缆盘的圆筒上开设有线缆插入孔，线缆插入孔置于圆筒的端部且处于端板的内侧并与定位孔贯通。
[0019]作为本专利技术的优选技术方案，所述空盘输送机构由输送带及其控制电机组成，若干个空的线缆盘被放置在输送带之上，通过控制电机实现线缆盘的行进。
[0020]作为本专利技术的优选技术方案，所述排缆牵引组件由置于设备平台上的排缆牵引组件移动控制组件、支撑架、导缆管以及缠绕膜组成，排缆牵引组件移动控制组件实现导缆管前后、左右以及上下共六个自由度方向的行进；线缆自导缆管中穿过。
[0021]作为本专利技术的优选技术方案，所述定位上盘组件主要由前进活动板、升降活动板组成，前进活动板两侧通过工业滑轨安装在设备平台上，前进活动板的底部通过固定架与往复气缸的自由端连接，通过往复气缸实现前进活动板向收线包膜组件、空盘输送机构两个方向行进；
[0022]升降活动板设置在前进活动板的上方，其通过丝杠螺母与前进活动板保持连接，前进活动板的底部设置有升降电机A，通过升降电机A工作实现升降活动板上升、下降；
[0023]升降活动板上平行布置有用于支撑线缆盘的主动导辊和被动导辊，主动导辊和被动导辊的轴线方向均与线缆盘的轴线方向保持平行，主动导辊靠近空盘输送机构一侧，而被动导辊靠近收线包膜组件一侧；主动导辊通过其端部连接的驱动电机实现转动，从而带动线缆盘沿其轴线方向旋转；
[0024]在前进活动板的端部设置一个挡板升降气缸，该挡板升降气缸的自由端与挡板连接，挡板与被动导辊平行布置；
[0025]在定位上盘组件初始位置的一侧设备平台上设置有传感器安装支架，该支架自上至下依次安装有红外传感器A、红外传感器B、光电传感器。
[0026]作为本专利技术的优选技术方案，所述收线包膜组件包括均安装在设备平台上、相对布置的支座A、支座B以及安装在两个支座上的组件组成；
[0027]支座A上安装活动套筒以及夹紧气缸，夹紧气缸自由端与伸缩杆连接，伸缩杆一端设有夹紧头，另一端置于活动套筒内部伸缩行进；
[0028]支座B上安装收线电机，收线电机的拨盘轴朝向夹紧头一侧，且两者保持同轴位
置；拨盘轴端部开设有凹槽，且处于凹槽底部位置的拨盘轴上设置有拨盘，用于抵接线缆盘的端板；
[0029]在拨盘轴靠近收线电机的一端设置有孔槽，该孔槽开口与其端部的凹槽保持一致，在支座B上对应孔槽位置设置有上盘定位传感器；
[0030]在支座B上还设置有绕膜臂以及绕膜电机，两者通过皮带连接，通过绕膜电机工作实现绕膜臂转动；绕膜臂套在拨盘轴的外侧，并保持同轴布置；绕膜臂上安装有切膜刀支架，切膜刀支架的端部固定连接有薄膜支撑架，以及转动连接有安装座，安装座通过切膜刀支架上的电动推杆控制其旋转，安装座上安装有夹膜块以及切膜刀；
[0031]在收线电机的下部设置有一个推盘气缸，与该推盘气缸连接的推盘头穿过支座B并延伸至拨盘的下方。
[0032]作为本专利技术的优选技术方案，所述升降机构由丝杠螺母组件、升降电机B、同步带、担板以及直线导轨组成，丝杠螺母本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能线缆自动收线设备，其特征在于，包括：空盘输送机构，装载若干个线缆盘，置于设备本体一侧；定位上盘组件，接受自空盘输送机构行进而来的线缆盘，并进行定位，将定位完毕的线缆盘推进至收线包膜组件位置；收线包膜组件，进行收线和绕膜；排缆牵引组件，用于牵引线缆便于收线包膜组件进行收线和绕膜；升降机构，将满盘自收线包膜组件上脱离。2.如权利要求1所述的多功能线缆自动收线设备，其特征在于，所述线缆盘由圆筒及其两侧的端板组成，端板圆心位置开设通孔，端板上通孔的旁侧开设定位孔，两侧端板上的定位孔沿线缆盘轴线方向保持一致；线缆盘的圆筒上开设有线缆插入孔，线缆插入孔置于圆筒的端部且处于端板的内侧并与定位孔贯通。3.如权利要求1所述的多功能线缆自动收线设备，其特征在于，所述空盘输送机构由输送带及其控制电机组成，若干个空的线缆盘被放置在输送带之上，通过控制电机实现线缆盘的行进。4.如权利要求1所述的多功能线缆自动收线设备，其特征在于，所述排缆牵引组件由置于设备平台上的排缆牵引组件移动控制组件、支撑架、导缆管以及缠绕膜组成，排缆牵引组件移动控制组件实现导缆管前后、左右以及上下共六个自由度方向的行进；线缆自导缆管中穿过。5.如权利要求1所述的多功能线缆自动收线设备，其特征在于，所述定位上盘组件主要由前进活动板、升降活动板组成，前进活动板两侧通过工业滑轨安装在设备平台上，前进活动板的底部通过固定架与往复气缸的自由端连接，通过往复气缸实现前进活动板向收线包膜组件、空盘输送机构两个方向行进；升降活动板设置在前进活动板的上方，其通过丝杠螺母与前进活动板保持连接，前进活动板的底部设置有升降电机A，通过升降电机A工作实现升降活动板上升、下降；升降活动板上平行布置有用于支撑线缆盘的主动导辊和被动导辊，主动导辊和被动导辊的轴线方向均与线缆盘的轴线方向保持平行，主动导辊靠近空盘输送机构一侧，而被动导辊靠近收线包膜组件一侧；主动导辊通过其端部连接的驱动电机实现转动，从而带动线缆盘沿其轴线方向旋转；在前进活动板的端部设置一个挡板升降气缸，该挡板升降气缸的自由端与挡板连接，挡板与被动导辊平行布置；在定位上盘组件初始位置的一侧设备平台上设置有传感器安装支架，该支架自上至下依次安装有红外传感器A、红外传感器B、光电传感器。6.如权利要求1所述的多功能线缆自动收线设备，其特征在于，所述收线包膜组件包括均安装在设备平台上、相对布置的支座A、支座B以及安装在两个支座上的组件组成；支座A上安装活动套筒以及夹紧气缸，夹紧气缸自由端与伸缩杆连接，伸缩杆一端设有夹紧头，另一端置于活动套筒内部伸缩行进；支座B上安装收线电机，收线电机的拨盘轴朝向夹紧头一侧，且两者保持同轴位置；拨盘轴端部开设有凹槽，且处于凹槽底部位置的拨盘轴上设置有拨盘，用于抵接线缆盘的端板；
在拨盘轴靠近收线电机的一端设置有孔槽，该孔槽开口与其端部的凹槽保持一致，在支座B上对应孔槽位置设置有上盘定位传感器；在支座B上还设置有绕膜臂以及绕膜电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，吴鹏，
申请(专利权)人：安徽高创光电通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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