道路状态预测方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请公开了一种道路状态预测方法、系统、设备及存储介质，属于智能交通技术领域。其通过获取当前时段的输入车流数据；输入车流数据包括输入车流密度和输入车流密度对应的平均车速；输入车流数据包括第一道路的第一输入车流数据和第二道路的第二输入车流数据；第一道路与第二道路相连；基于输入车流数据，确定输入车流量；获取第三道路的当前时段的平均车速；获取预先建立的道路状态预测模型；将输入车流量和平均车速输入道路状态预测模型，得到第三道路的道路状态。可以解决通过当前道路中已经存在的车辆的车流密度和车速，仅能预测较短时间之后的当前道路的道路状态，导致道路状况预测不及时的问题。可以提高道路拥堵的管控效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
道路状态预测方法、系统、设备及存储介质


[0001]本申请属于智能交通
，具体涉及一种道路状态预测方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着道路行驶车辆的增多，道路拥堵的情况也在增多，尤其是高速的汇入口处，原本多条道路上的车辆汇入一条道路，使得道路拥堵的几率大大增加，因此，为了实现对道路的智能管控，优化道路拥堵情况，需要对汇入道路的道路状态进行预测。
[0003]传统的道路状态预测方法，包括：通过采集或者观察当前道路中已经存在的车辆的车流密度和车速，预测当前道路的状态。
[0004]然而，通过当前道路中已经存在的车辆的车流密度和车速，仅能预测较短时间之后的当前道路的道路状态，存在道路状况预测不及时的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供了道路状态预测方法、系统、设备及存储介质，可以解决通过当前道路中已经存在的车辆的车流量和车速，仅能预测较短时间之后的当前道路的道路状态，存在道路状况预测不及时的问题。本申请提供如下技术方案：第一方面，提供了一种道路状态预测方法，包括：获取当前时段的输入车流数据；所述输入车流数据包括输入车流密度和所述输入车流密度对应的平均车速；所述输入车流数据包括所述第一道路的第一输入车流数据和第二道路的第二输入车流数据；所述第一道路与所述第二道路相连；基于所述输入车流数据，确定输入车流量；所述输入车流量包括第一道路对应的第一输入车流量和所述第二道路的对应的第二输入车流量；获取第三道路的当前时段的平均车速；所述第三道路为所述第一道路和所述第二道路的汇入道路；获取预先建立的道路状态预测模型；所述道路状态预测模型用于预测所述第三道路的道路状态；将所述输入车流量和所述第三道路的当前时段的平均车速输入所述道路状态预测模型，得到所述第三道路的道路状态。
[0006]可选地，所述道路状态预测模型包括预测层和第一输出层；所述预测层用于基于所述输入车流量预测所述第三道路的路中车流量；所述第一输出层用于基于所述第三道路的路中车流量和所述第三道路的当前时段的平均车速，输出所述第三道路的道路状态。
[0007]可选地，所述预测层包括第一分支、第二分支以及与所述第一分支和所述第二分支相连的第二输出层；所述第一分支用于基于所述第一输入车流量预测所述第一道路的第一路中车流量；所述第二分支用于基于所述第二输入车流量预测所述第二道路的第二路中车流量；所述第二输出层用于基于所述第一路中车流量和所述第二路中车流量，输出所述
第三道路的第三路中车流量。
[0008]可选地，所述基于所述第一输入车流量预测所述第一道路的第一路中车流量，包括：基于所述第一输入车流量，得到所述第一道路的第一入口车流量；基于所述第一入口车流量，得到所述第一路中车流量。
[0009]可选地，所述基于所述第二输入车流量预测所述第二道路的第二路中车流量，包括：基于所述第二输入车流量，得到所述第二道路的第二入口车流量；基于所述第二入口车流量，得到所述第二路中车流量。
[0010]可选地，所述道路状态预测模型为数学模型；所述获取预先建立的道路状态预测模型，包括：获取样本车流数据；所述样本车流数据包括：样本输入车流数据、样本入口车流数据和样本路中车流数据；获取所述第三道路的样本车速以及样本道路状态；基于所述样本车流数据，确定样本车流量；所述样本车流量包括样本输入车流量、样本入口车流量和样本路中车流量；所述样本输入车流量包括所述第一道路的第一样本输入车流量和所述第二道路的第二样本输入车流量；所述样本入口车流量包括所述第一道路的第一样本入口车流量和所述第二道路的第二样本入口车流量；所述样本路中车流量包括所述第一道路的第一样本路中车流量、所述第二道路的第二样本路中车流量和所述第三道路的第三样本路中车流量；基于所述第一样本输入车流量和所述第一样本入口车流量，得到第一函数关系；基于所述第二样本输入车流量和所述第二样本入口车流量，得到第二函数关系；基于所述第一样本入口车流量和所述第一样本路中车流量，得到第三函数关系；基于所述第二样本入口车流量和所述第二样本路中车流量，得到第四函数关系；基于所述第一样本路中车流量、所述第二样本路中车流量和所述第三样本路中车流量，得到第五函数关系；基于所述第三样本路中车流量、所述样本车速和所述样本道路状态，得到第六函数关系；基于所述第一函数关系、所述第二函数关系、所述第三函数关系、所述第四函数关系、所述第五函数关系和所述第六函数关系，建立所述道路状态预测模型。
[0011]第二方面，提供一种电子设备，包括存储器、控制器以及存储在存储器上并可在控制器上运行的计算机程序，所述控制器执行所述计算机程序时实现上述道路状态预测方法的步骤。
[0012]第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现第一方面提供的道路状态预测方法。
[0013]第四方面，提供了一种道路状态预测系统，其特征在于，所述系统包括：传感器组、预测设备和预警设备；所述传感器组，用于采集车流数据，所述车流数据包括车流密度以及所述车流密度对应的平均车速；所述传感器组包括安装于第一道路之前的第一传感器、入口处的第二传感器和路中的第三传感器，安装于第二道路之前的第四传感器、入口处的第五传感器和路中的第六传感器，以及安装于第三道路的路中第七传感器；
所述预测设备，用于基于所述传感器组采集的样本车流数据建立道路状态预测模型，并基于所述道路状态预测模型和所述传感器组采集到的所述第一道路的输入车流数据、所述第二道路的输入车流数据和所述第三道路的平均车速，预测第三道路的道路状态；所述预警设备，用于指示预测的所述第三道路的道路状态；所述预警设备安装在所述第一道路的路侧和所述第二道路的右侧，和/或左侧。
[0014]本申请的有益效果至少包括：获取当前时段的输入车流数据；输入车流数据包括输入车流密度和输入车流密度对应的平均车速；输入车流数据包括第一道路的第一输入车流数据和第二道路的第二输入车流数据；第一道路与第二道路相连；基于输入车流数据，确定输入车流量；输入车流量包括第一道路对应的第一输入车流量和第二道路的对应的第二输入车流量；获取第三道路的当前时段的平均车速；第三道路为第一道路和第二道路的汇入道路；获取预先建立的道路状态预测模型；道路状态预测模型用于预测第三道路的道路状态；将输入车流量和第三道路的当前时段的平均车速输入道路状态预测模型，得到第三道路的道路状态。可以解决通过当前道路中已经存在的车辆的车流密度和车速，仅能预测较短时间之后的当前道路的道路状态，导致道路状况预测不及时的问题；通过获取到的第一道路和第二道路的输入车流数据以及第三道路的车速，可以及时预测到第三道路的道路状态，可以确保道路管控人员有足够时间根据预测到的道路状态进行道路管控，因此，可以提高道路拥堵的管控效果。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路状态预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前时段的输入车流数据；所述输入车流数据包括车流密度和所述车流密度对应的平均车速；所述输入车流数据包括第一道路的第一输入车流数据和第二道路的第二输入车流数据；所述第一道路与所述第二道路相连；基于所述输入车流数据，确定输入车流量；所述输入车流量包括所述第一道路对应的第一输入车流量和所述第二道路的对应的第二输入车流量；获取第三道路的当前时段的平均车速；所述第三道路为所述第一道路和所述第二道路的汇入道路；获取预先建立的道路状态预测模型；所述道路状态预测模型用于预测所述第三道路的道路状态；将所述输入车流量和所述第三道路的当前时段的平均车速输入所述道路状态预测模型，得到所述第三道路的道路状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路状态预测模型包括预测层和第一输出层；所述预测层用于基于所述输入车流量预测所述第三道路的路中车流量；所述第一输出层用于基于所述第三道路的路中车流量和所述第三道路的当前时段的平均车速，输出所述第三道路的道路状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预测层包括第一分支、第二分支以及与所述第一分支和所述第二分支相连的第二输出层；所述第一分支用于基于所述第一输入车流量预测所述第一道路的第一路中车流量；所述第二分支用于基于所述第二输入车流量预测所述第二道路的第二路中车流量；所述第二输出层用于基于所述第一路中车流量和所述第二路中车流量，输出所述第三道路的第三路中车流量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一输入车流量预测所述第一道路的第一路中车流量，包括：基于所述第一输入车流量，得到所述第一道路的第一入口车流量；基于所述第一入口车流量，得到所述第一路中车流量。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二输入车流量预测所述第二道路的第二路中车流量，包括：基于所述第二输入车流量，得到所述第二道路的第二入口车流量；基于所述第二入口车流量，得到所述第二路中车流量。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路状态预测模型为数学模型；所述获取预先建立的道路状态预测模型，包括：获取样本车流数据；所述样本车流数据包括：样本输入车流数据、样本入口车流数据和样本路中车流数据；获取所述第三道路的样本车速以及样本道路状态；基于所述样本车流数据，确定样本车流量；所述样本车流量包括样本输入车流量、样本入口车流量和样本路中车流量；所述样本输入车流量包括所述第一道路的第一样...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬，柳俊，
申请(专利权)人：苏州映赛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：