【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数字孪生模型，尤其涉及一种道路数字孪生模型的误差显示控制方法。
技术介绍
1、数字孪生模型技术是一种将现实世界的实体或系统通过数字化方式建模的技术。它可以是物理实体、过程、系统，甚至是整个城市或企业。这个数字模型与其实际对应物一一映射，允许实时监测、分析和优化。
2、在道路领域，数字孪生模型技术可以用来创建道路系统的数字模型，以更好地管理、监测和优化交通流、道路安全和基础设施维护。
3、但是由于数据采集、模型建立、连接和同步、环境变化、算法和计算的误差会导致数字孪生模型的与真实世界还是会存在一定的误差，这些误差可能通过数据的形式存储在计算机中，但是存在着用户或研究人员无法直观地了解到数字孪生模型的准确性和实时性的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是使得用户能够直观地了解数字孪生模型的准确性和实时性。
2、特别地，本申请实施例提供了一种道路数字孪生模型的误差显示控制方法，包括：
3、获取用于记录道路上各个路段的道路信息的视频画面；
4、获取所述道路上各个路段的道路信息的数字孪生模型；
5、生成合并显示界面，所述合并显示界面用于显示至少一个相同路段的视频画面和数字孪生模型；
6、在接收到第一显示控制指令时，在所述合并显示界面中显示对应的视频画面和数字孪生模型中的同一车辆之间的连线。
7、可选地，在接收到用户的第一显示控制指令时，在所述合并显示界面中显示对应的视频画面和数
8、接收所述第一显示控制指令；
9、识别视频画面中各个车辆并建立与每一车辆对应的立方体；
10、将每一所述立方体的同一位置的角点与对应的数字孪生模型中的车辆标记进行连线，并在所述合并显示界面显示所述连线。
11、可选地，生成合并显示界面的步骤之后还包括：
12、在视频画面中建立多根第一位置参照线，在对应的数字孪生模型中建立与所述第一位置参照线一一对应的第二位置参照线；
13、将每一所述第一位置参照线处的车辆投影至数字孪生模型对应的所述第二位置参照线处，生成参照位置；
14、在接收到第二显示控制指令时，根据所述第一位置参照线处的车辆位置、所述参照位置和数字孪生模型中对应的车辆位置建立误差标识图形，并在所述合并显示界面中显示。
15、可选地，将每一所述第一位置参照线处的车辆投影至数字孪生模型对应的所述第二位置参照线处，生成参照位置的步骤之后还包括：
16、根据所述参照位置和数字孪生模型中对应的车辆位置计算车辆位置误差；
17、在接收第三显示控制指令时，建立所述车辆位置误差大于目标误差的所述误差标识图形并在所述合并显示界面中显示，其中，所述第三显示控制指令包括所述目标误差。
18、可选地，根据所述第一位置参照线处的车辆位置、所述参照位置和数字孪生模型中对应的车辆位置建立误差标识图形的步骤包括：
19、依次连接所述第一位置参照线处的车辆位置、所述参照位置和数字孪生模型中对应的车辆位置，以形成三角形区域作为所述误差标识图形。
20、可选地，依次连接所述第一位置参照线处的车辆位置、所述参照位置和数字孪生模型中对应的车辆位置，以形成三角形区域作为所述误差标识图形的步骤之后还包括：
21、根据所述车辆位置误差的大小确定相应的填充标识；
22、利用所述填充标识填充对应的所述误差标识图形。
23、可选地，根据所述参照位置和数字孪生模型中对应的车辆位置计算车辆位置误差的步骤之后还包括：
24、根据每一所述第二位置参照线对应的各个所述车辆位置误差计算每一所述第二位置参照线处的稳定性参数；
25、根据各个所述第二位置参照线的稳定性参数生成稳定性曲线图；
26、在接收到第四显示控制指令时在所述合并显示界面的特定区域显示所述稳定性曲线图。
27、生成合并显示界面步骤之后还包括：
28、分别生成所述视频画面和所述数字孪生模型的持久图谱；
29、根据以下公式计算所述视频画面和所述数字孪生模型的拓扑结构差异值：
30、；
31、其中，d（pv，pm）为所述拓扑结构差异值， n为所述视频画面或所述数字孪生模型的持久图谱中的节点的总数，、分别表示所述视频画面的持久图谱中第i个点的生成时间和消失时间，，分别表示所述数字孪生模型的持久图谱中第i个点的生成时间和消失时间，cos表示余弦函数，log表示以10为底的对数函数，sin为正弦函数，α、β、γ分别为各项调整参数；
32、在所述合并显示界面的所述数字孪生模型中显示所述拓扑结构差异值。
33、可选地，所述合并显示界面中显示有多个连续路段拼接的数字孪生模型以及对应的各个单独的视频画面，其中，相邻的两个所述视频画面中有部分重复的画面；在所述合并显示界面中显示对应的视频画面和数字孪生模型中的同一车辆之间的连线的步骤包括：
34、将不同视频画面中同一位置的同一车辆均与数字孪生模型中的对应车辆进行连线，并在所述合并显示界面显示所述连线。
35、可选地，所述视频画面通过摄像头获取，通过所述视频画面的数据映射获得所述数字孪生模型。
36、可选地，通过所述视频画面的数据映射获得所述数字孪生模型的步骤包括：
37、获取每一帧所述视频画面的各个交通参与者的位置数据、尺寸数据和速度数据；
38、利用各帧所述视频画面的各个交通参与者的位置数据、尺寸数据和速度数据生成像素属性向量；
39、采用机器学习的方法求解所述像素属性向量与对应的数字孪生模型的真实属性向量的映射关系；
40、根据当前所述视频画面的所述像素属性向量和所述映射关系得出目标真实属性向量；
41、根据所述目标真实属性向量建立所述数字孪生模型。
42、据本专利技术的第一方面，将至少一个相同路段视频画面和数字孪生模型显示于合并显示界面，并在接收到第一显示控制指令时，在所述合并显示界面中显示对应的视频画面和数字孪生模型中的同一车辆之间的连线，以便于用户观察每一车辆的在不同视角的现实世界和数字孪生模型中的动态变化是否一致，以直观地了解数字孪生模型的准确性和实时性。
43、进一步地，本专利技术实施例在视频画面中建立立方体来辅助建立连线，使得在连线时能够捕捉到规则图形的确定点位，方便连线的快速生成，另外立方体能够直观地体现车辆。
44、进一步地，本专利技术实施例通过在视频画面和数字孪生模型中分别建立多根一一对应的第一位置参照线和第二位置参照线，然后利用第一位置参照线处的车辆在数字孪生模型相应的第二位置参照线出建立参照位置，再利用第一位置参照线处的车辆位置、参照位置和数字孪生模型中对应的车辆位置建立误差标识图形，以便用户通过误差标识图形本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种道路数字孪生模型的误差显示控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的误差显示控制方法，其特征在于，在接收到用户的第一显示控制指令时，在所述合并显示界面中显示对应的视频画面和数字孪生模型中的同一车辆之间的连线的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的误差显示控制方法，其特征在于，生成合并显示界面的步骤之后还包括：
4.根据权利要求3所述的误差显示控制方法，其特征在于，将每一所述第一位置参照线处的车辆投影至数字孪生模型对应的所述第二位置参照线处，生成参照位置的步骤之后还包括：
5.根据权利要求4所述的误差显示控制方法，其特征在于，根据所述第一位置参照线处的车辆位置、所述参照位置和数字孪生模型中对应的车辆位置建立误差标识图形的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的误差显示控制方法，其特征在于，依次连接所述第一位置参照线处的车辆位置、所述参照位置和数字孪生模型中对应的车辆位置，以形成三角形区域作为所述误差标识图形的步骤之后还包括：
7.根据权利要求4所述的误差显示控制方法，其特征在于，根据所述参照位置和
8.根据权利要求1-7中任一项所述的误差显示控制方法，其特征在于，生成合并显示界面步骤之后还包括：
9.根据权利要求1-7中任一项所述的误差显示控制方法，其特征在于，所述合并显示界面中显示有多个连续路段拼接的数字孪生模型以及对应的各个单独的视频画面，其中，相邻的两个所述视频画面中有部分重复的画面；在所述合并显示界面中显示对应的视频画面和数字孪生模型中的同一车辆之间的连线的步骤包括：
10.根据权利要求1-7中任一项所述的误差显示控制方法，其特征在于，所述视频画面通过摄像头获取，通过所述视频画面的数据映射获得所述数字孪生模型；通过所述视频画面的数据映射获得所述数字孪生模型的步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种道路数字孪生模型的误差显示控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的误差显示控制方法，其特征在于，在接收到用户的第一显示控制指令时，在所述合并显示界面中显示对应的视频画面和数字孪生模型中的同一车辆之间的连线的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的误差显示控制方法，其特征在于，生成合并显示界面的步骤之后还包括：
4.根据权利要求3所述的误差显示控制方法，其特征在于，将每一所述第一位置参照线处的车辆投影至数字孪生模型对应的所述第二位置参照线处，生成参照位置的步骤之后还包括：
5.根据权利要求4所述的误差显示控制方法，其特征在于，根据所述第一位置参照线处的车辆位置、所述参照位置和数字孪生模型中对应的车辆位置建立误差标识图形的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的误差显示控制方法，其特征在于，依次连接所述第一位置参照线处的车辆位置、所述参照位置和数字孪生模型中对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冬，柳俊，
申请(专利权)人：苏州映赛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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