自行葫芦输送机测速装置及自行葫芦输送机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自行葫芦输送机测速装置及自行葫芦输送机，涉及输送机测速领域，挠性传动机构包括第一传动轮、第二传动轮及挠性件，第一传动轮通过挠性件与第二传动轮传动连接，挠性件上设有用于与自行葫芦小车相抵，以供自行葫芦小车推动的承接结构；检测装置，用于检测挠性传动机构的运行速度。本实用新型专利技术提供的自行葫芦输送机测速装置，可对任意一个运行至挠性传动机构所在位置的自行葫芦小车进行测速，无需在各个自行葫芦小车上均设置测速装置，从而能够简化结构，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
自行葫芦输送机测速装置及自行葫芦输送机


[0001]本技术涉及输送机测速
，尤其涉及一种自行葫芦输送机测速装置及自行葫芦输送机。

技术介绍

[0002]现有技术中对输送线进行检测时，通常利用编码器直连输送线的驱动电机的输出轴，并通过传动比计算输送线速度。
[0003]但是，对于自行葫芦输送机这类的输送结构，其包括导轨和若干个设置在导轨上的自行葫芦小车，每个自行葫芦小车都有各自的驱动机构。并且，自行葫芦输送机通常并不需要全程测速。例如，自行葫芦小车可能在运行至某个工序时，才需要检测自行葫芦小车的速度。
[0004]若采用编码器与驱动机构直连的形式进行测速，则每个自行葫芦小车都要设置编码器，要使用较多的编码器，使用成本高，且连接线路结构复杂。因此，提供一种能够降低编码器使用数量的自行葫芦输送机测速装置是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种能够降低编码器使用数量的自行葫芦输送机测速装置及自行葫芦输送机。
[0006]本技术提供一种自行葫芦输送机测速装置，包括：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行葫芦输送机测速装置，其特征在于，包括：挠性传动机构，包括第一传动轮(1)、第二传动轮(2)及挠性件(3)，所述第一传动轮(1)通过所述挠性件(3)与所述第二传动轮(2)传动连接，所述挠性件(3)上设有用于与自行葫芦小车(4)相抵，以供所述自行葫芦小车(4)推动的承接结构(6)；检测装置，用于检测所述挠性传动机构的运行速度。2.根据权利要求1所述的自行葫芦输送机测速装置，其特征在于，所述第一传动轮(1)和所述第二传动轮(2)均设置为链轮，所述挠性件(3)设置为传动链。3.根据权利要求1所述的自行葫芦输送机测速装置，其特征在于，所述第一传动轮(1)和所述第二传动轮(2)均设置为带轮，所述挠性件(3)设置为同步带。4.根据权利要求1所述的自行葫芦输送机测速装置，其特征在于，所述检测装置包括转速检测装置，所述转速检测装置用于检测所述第一传动轮(1)或者所述第二传动轮(2)的转速。5.根据权利要求4所述的自行葫芦输送机测速装置，其特征在于，所述转速检测装置包括编码器(5)，所述编码器(5)与所述第一传动轮(1)或者所述第二传动轮(2)传动连接。6.根据权利要求1所述的自行葫芦输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：强维博，
申请(专利权)人：三一建筑机器人西安研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：