本实用新型专利技术提供一种自行葫芦输送机测速装置及自行葫芦输送机，涉及输送机测速领域，挠性传动机构包括第一传动轮、第二传动轮及挠性件，第一传动轮通过挠性件与第二传动轮传动连接，挠性件上设有用于与自行葫芦小车相抵，以供自行葫芦小车推动的承接结构；检测装置，用于检测挠性传动机构的运行速度。本实用新型专利技术提供的自行葫芦输送机测速装置，可对任意一个运行至挠性传动机构所在位置的自行葫芦小车进行测速，无需在各个自行葫芦小车上均设置测速装置，从而能够简化结构，降低成本。降低成本。降低成本。
【技术实现步骤摘要】
自行葫芦输送机测速装置及自行葫芦输送机
[0001]本技术涉及输送机测速
，尤其涉及一种自行葫芦输送机测速装置及自行葫芦输送机。
技术介绍
[0002]现有技术中对输送线进行检测时，通常利用编码器直连输送线的驱动电机的输出轴，并通过传动比计算输送线速度。
[0003]但是，对于自行葫芦输送机这类的输送结构，其包括导轨和若干个设置在导轨上的自行葫芦小车，每个自行葫芦小车都有各自的驱动机构。并且，自行葫芦输送机通常并不需要全程测速。例如，自行葫芦小车可能在运行至某个工序时，才需要检测自行葫芦小车的速度。
[0004]若采用编码器与驱动机构直连的形式进行测速，则每个自行葫芦小车都要设置编码器，要使用较多的编码器，使用成本高，且连接线路结构复杂。因此，提供一种能够降低编码器使用数量的自行葫芦输送机测速装置是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种能够降低编码器使用数量的自行葫芦输送机测速装置及自行葫芦输送机。
[0006]本技术提供一种自行葫芦输送机测速装置，包括：
[0007]挠性传动机构，包括第一传动轮、第二传动轮及挠性件，所述第一传动轮通过所述挠性件与所述第二传动轮传动连接，所述挠性件上设有用于与自行葫芦小车相抵，以供所述自行葫芦小车推动的承接结构；
[0008]检测装置，用于检测所述挠性传动机构的运行速度。
[0009]根据本技术提供的一种自行葫芦输送机测速装置，所述第一传动轮和所述第二传动轮均设置为链轮，所述挠性件设置为传动链。
[0010]根据本技术提供的一种自行葫芦输送机测速装置，所述第一传动轮和所述第二传动轮均设置为带轮，所述挠性件设置为同步带。
[0011]根据本技术提供的一种自行葫芦输送机测速装置，所述检测装置包括转速检测装置，所述转速检测装置用于检测所述第一传动轮或者所述第二传动轮的转速。
[0012]根据本技术提供的一种自行葫芦输送机测速装置，所述转速检测装置包括编码器，所述编码器与所述第一传动轮或者所述第二传动轮传动连接。
[0013]根据本技术提供的一种自行葫芦输送机测速装置，所述承接结构的数量为至少两个，至少两个所述承接结构沿所述挠性件的长度方向分布。
[0014]本技术还提供一种自行葫芦输送机，包括导轨、自行葫芦小车及如上任一项所述的自行葫芦输送机测速装置，所述自行葫芦小车可移动地设置于所述导轨上；
[0015]其中，所述第一传动轮和所述第二传动轮沿所述导轨的长度方向分布，所述自行
葫芦小车上设有用于与所述承接结构相抵的触动结构。
[0016]根据本技术提供的一种自行葫芦输送机，所述自行葫芦小车的数量设置为若干个，且任意一个运行至靠近所述挠性传动机构的所述自行葫芦小车均可与所述承接结构相抵。
[0017]根据本技术提供的一种自行葫芦输送机，所述承接结构包括与所述挠性件的传输方向相垂直的承接板，所述触动结构包括与所述承接板相抵的曲面结构。
[0018]根据本技术提供的一种自行葫芦输送机，所述触动结构包括与所述自行葫芦小车可转动连接的滚轮，所述滚轮的外圆周壁构成所述曲面结构。
[0019]本技术提供的自行葫芦输送机测速装置，包括挠性传动机构和检测装置。挠性传动机构可设置在需要测速的工序位置处，并且与自行葫芦输送机的导轨平行设置。自行葫芦输送机的自行葫芦小车沿导轨运行至靠近挠性传动机构时，自行葫芦小车与挠性件上的承接结构相抵，以驱动挠性件运行。挠性件运行带动第一传动轮和第二传动轮转动。然后通过检测装置检测挠性传动机构的运行速度，最后通过计算可得自行葫芦小车的运行速度。本技术提供的自行葫芦输送机测速装置，可对任意一个运行至挠性传动机构所在位置的自行葫芦小车进行测速，无需在各个自行葫芦小车上均设置测速装置，从而能够简化结构，降低成本。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术提供的自行葫芦输送机测速装置的结构示意图；
[0022]图2是本技术提供的自行葫芦输送机的结构示意图；
[0023]图3是本技术提供的自行葫芦输送机的其他角度结构示意图；
[0024]图4是图3中的Ⅰ局部放大图；
[0025]附图标记：
[0026]1：第一传动轮；
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2：第二传动轮；
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3：挠性件；
[0027]4：自行葫芦小车；
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5：编码器；
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6：承接结构；
[0028]7：触动结构；
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8：导轨
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9：安装座；
[0029]10：喷涂机器人；
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11：喷涂室；
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12：支座。
具体实施方式
[0030]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]下面结合图1至图4描述本技术的实施例中提供的自行葫芦输送机测速装置。
[0032]具体来说，自行葫芦输送机测速装置，包括挠性传动机构及检测装置。
[0033]挠性传动机构包括第一传动轮1、第二传动轮2及挠性件3。第一传动轮1通过挠性件3与第二传动轮2传动连接。第一传动轮1、第二传动轮2及挠性件3中任一者运转时，都可驱动其余二者运转。挠性件3上设有用于与自行葫芦小车4相抵的承接结构6。承接结构6可供自行葫芦小车4推动。可选地，第一传动轮的直径与第二传动轮的直径相同。
[0034]检测装置用于检测挠性传动机构的运行速度。
[0035]本技术的实施例中提供的自行葫芦输送机测速装置，包括挠性传动机构和检测装置。挠性传动机构可设置在需要测速的工序位置处，并且与自行葫芦输送机的导轨8平行设置。如图所示，挠性传动机构的第一传动轮1和第二传动轮2均可以可转动地安装于安装座9上，安装座9与导轨8平行设置。自行葫芦输送机的自行葫芦小车4沿导轨8运行至靠近挠性传动机构时，自行葫芦小车4与挠性件3上的承接结构6相抵，以驱动挠性件3运行。挠性件3运行带动第一传动轮1和第二传动轮2转动。然后通过检测装置可检测挠性传动机构的运行速度，最后通过计算可得出自行葫芦小车4的运本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自行葫芦输送机测速装置，其特征在于，包括：挠性传动机构，包括第一传动轮(1)、第二传动轮(2)及挠性件(3)，所述第一传动轮(1)通过所述挠性件(3)与所述第二传动轮(2)传动连接，所述挠性件(3)上设有用于与自行葫芦小车(4)相抵，以供所述自行葫芦小车(4)推动的承接结构(6)；检测装置，用于检测所述挠性传动机构的运行速度。2.根据权利要求1所述的自行葫芦输送机测速装置，其特征在于，所述第一传动轮(1)和所述第二传动轮(2)均设置为链轮，所述挠性件(3)设置为传动链。3.根据权利要求1所述的自行葫芦输送机测速装置，其特征在于，所述第一传动轮(1)和所述第二传动轮(2)均设置为带轮，所述挠性件(3)设置为同步带。4.根据权利要求1所述的自行葫芦输送机测速装置，其特征在于，所述检测装置包括转速检测装置，所述转速检测装置用于检测所述第一传动轮(1)或者所述第二传动轮(2)的转速。5.根据权利要求4所述的自行葫芦输送机测速装置，其特征在于，所述转速检测装置包括编码器(5)，所述编码器(5)与所述第一传动轮(1)或者所述第二传动轮(2)传动连接。6.根据权利要求1所述的自行葫芦输送机...
【专利技术属性】
技术研发人员：强维博，
申请(专利权)人：三一建筑机器人西安研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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