一种用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具，包括贴近工件设置的底板(1)，底板(1)上设有顶壳(2)，所述的顶壳(2)上设有电机(3)，电机(3)的伸出端经轴承连接有主动锥齿(4)，所述的底板(1)上对称设有侧部轴承座(5)，侧部轴承座(5)内经转轴设有从动锥齿(6)，主动锥齿(4)与从动锥齿(6)相啮合，底板(1)上设有圆孔(7)，圆孔(7)内设有随行轴承(8)，随行轴承(8)内设有第一齿轮(9)。本发明专利技术能够有效调节焊缝间距大小，并且能够灵活调节焊枪位置，提升焊缝质量，操作方便，使用灵活。使用灵活。使用灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具


[0001]本专利技术涉及焊接加工设备领域，特别是一种用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具。

技术介绍

[0002]20世纪初随着工业革命带来的科技进步，人类的航空事业得以迅速发展。第一架重于空气、带有动力、受控并可持续滞空的飞机，开启了现代航空的新纪元，航空是21世纪最活跃和最具影响力的科学
，该领域取得的重要成就标志着人类文明的发展水平。在航空零件的生产的过程中需要一种工装夹具进行对航空产品进行加工时的夹持，航空产品的生产中，都需要将两块航空板材呈垂直状态焊接在一起，而才能更好的使用，但是现有的夹具在夹持效果方面并不理想，无法对两侧板材之间的焊缝进行调整，在使用的灵活性上也较差，且焊枪调节的灵活性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具。本专利技术能够有效调节焊缝间距大小，并且能够灵活调节焊枪位置，提升焊缝质量，操作方便，使用灵活。
[0004]本专利技术的技术方案：一种用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具，包括贴近工件设置的底板，底板上设有顶壳，所述的顶壳上设有电机，电机的伸出端经轴承连接有主动锥齿，所述的底板上对称设有侧部轴承座，侧部轴承座内经转轴设有从动锥齿，主动锥齿与从动锥齿相啮合，底板上设有圆孔，圆孔内设有随行轴承，随行轴承内设有第一齿轮，侧部轴承座一侧与从动锥齿同轴设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，第一齿轮内设有丝杠轴套，丝杠轴套内配合有丝杠，丝杠的下端部设有滚轮；所述的底板底部设有底支座，底支座两侧铰接有下压机构，滚轮与下压机构相接触，所述的底板上对称设有下压轴承座，下压轴承座内设有中轴，中轴一端设有连接凸起端，中轴的另一端设有连接凹槽端，中轴上设有联动锥齿，联动锥齿与主动锥齿相啮合，所述的顶壳一侧设有机械臂，机械臂的一端设有末端执行机构，末端执行机构贴近工件设置。
[0005]上述的用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具中，所述的末端执行机构包括设置在机械臂端部的基体，所述的基体内设有Y轴调节机构，Y轴调节机构上设有X轴调节机构，X轴调节机构上设有焊枪固定座，焊枪固定座上设有Z轴调节机构，Z轴调节机构上设有移动平台，移动平台上部设有焊枪固定支架，焊枪固定支架内设有焊枪，基体的侧部设有多个支撑机构。
[0006]前述的用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具中，所述的下压轴承座由上半支座和下半支座组成。
[0007]前述的用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具中，所述的底板上设有转动轴承，转动轴承上设有支撑锥齿，支撑锥齿与从动锥齿和联动锥齿相啮合。
[0008]前述的用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具中，所述的下压机构包括铰接在底支座两侧的压腿，压腿上设有长槽，滚轮设置在长槽内，压腿上设有通槽，通槽内设有压紧件，所述的底板上设有第一轴件，压腿上设有第二轴件，第一轴件和第二轴件之间设有弹簧。
[0009]前述的用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具中，所述的压紧件包括设置在通槽内的套件，套件内设有活动杆，活动杆上设有锁紧扳手。
[0010]前述的用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具中，所述的支撑机构包括设置在基体侧部的侧支架，侧支架上设有第一舵机，第一舵机经侧支架铰接有第一支撑臂，第一支撑臂的端部设有第二舵机，第二舵机经第一支撑臂铰接有第二支撑臂。
[0011]前述的用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具中，所述的焊接固定座的端部设有摄像头。
[0012]与现有技术相比，本专利技术具有以下的优点：
[0013]1、在本专利技术中，首先确定两块板材之间的焊缝大小，电机启动带动主动锥齿转动，进而带动两侧的从动锥齿第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，丝杠轴套随着第一齿轮的转动而转动，实现丝杠的上下移动，丝杠端部的滚轮与下压机构相接触，带动下压机构的两侧部件进行位置的摆动调节，下压机构的端部与板体相紧贴，通过下压机构侧支的摆动调节，实现对板体压紧力的调节，进而调节两板之间焊缝间距，再根据实际夹持的需要，本专利技术可以多个组合使用，夹具之间通过中轴相连接，电机启动后会通过联动锥齿带动中轴转动，两侧的夹具通过中轴两端相连接，从而满足不同的焊接要求，焊枪通过三轴调节机构实现位置的调节，焊枪对准焊缝位置，焊枪通电进行两板的焊接，通过对焊缝间距的调节以及焊枪的位置调节，有效提升焊接的质量。
[0014]2、所述的底板上设有转动轴承，转动轴承上设有支撑锥齿，支撑锥齿与从动锥齿和联动锥齿相啮合，设置支撑锥齿，对两个相啮合的齿轮形成有效支撑，保证传动的效率。
[0015]3、所述的压紧件包括设置在通槽内的套件，套件内设有活动杆，活动杆上设有锁紧扳手，压紧件通过套件在通槽内移动，调节活动杆的位置，最后通过锁紧扳手锁紧，从而提高使用的灵活性，保证有效的夹紧力。
[0016]4、所述的焊接固定座的端部设有摄像头，通过摄像头能准确定位到焊缝位置，同时能扫描出焊缝间距，从而驱动焊枪移动，保证焊枪的枪头能精准定位到焊缝。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0018]图2为底板下部的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的工作示意图；
[0020]图4为顶壳内机构示意图；
[0021]图5为压紧件的示意图；
[0022]图6为第二轴件的示意图；
[0023]图7为末端执行机构的示意图；
[0024]图8为支撑机构的示意图。
[0025]附图中的标记说明：1
‑
底板，2
‑
顶壳，3
‑
电机，4
‑
主动锥齿，5
‑
侧部轴承座，6
‑
从动
锥齿，7
‑
圆孔，8
‑
随行轴承，9
‑
第一齿轮，10
‑
丝杠轴套，11
‑
丝杠，12
‑
滚轮，13
‑
底支座，14
‑
下压机构，15
‑
下压轴承座，16
‑
中轴，17
‑
连接凸起端，18
‑
连接凹槽端，19
‑
联动锥齿，20
‑
转动轴承，21
‑
支撑锥齿，22
‑
压腿，23
‑
长槽，24
‑
通槽，25
‑
压紧件，26
‑
第一轴件，27
‑
第二轴件，28
‑
弹簧，29
‑
套件，30
‑
活动杆，31
‑
锁紧扳手，32
‑
第二齿轮，50
‑
末端执行机构，51
‑
基体，52
‑
侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具，包括贴近工件设置的底板(1)，底板(1)上设有顶壳(2)，其特征在于：所述的顶壳(2)上设有电机(3)，电机(3)的伸出端经轴承连接有主动锥齿(4)，所述的底板(1)上对称设有侧部轴承座(5)，侧部轴承座(5)内经转轴设有从动锥齿(6)，主动锥齿(4)与从动锥齿(6)相啮合，底板(1)上设有圆孔(7)，圆孔(7)内设有随行轴承(8)，随行轴承(8)内设有第一齿轮(9)，侧部轴承座(5)一侧与从动锥齿(6)同轴设置有第二齿轮(32)，第一齿轮(9)和第二齿轮(32)相啮合，第一齿轮(9)内设有丝杠轴套(10)，丝杠轴套(10)内配合有丝杠(11)，丝杠(11)的下端部设有滚轮(12)；所述的底板(1)底部设有底支座(13)，底支座(13)两侧铰接有下压机构(14)，滚轮(12)与下压机构(14)相接触，所述的底板(1)上对称设有下压轴承座(15)，下压轴承座(15)内设有中轴(16)，中轴(16)一端设有连接凸起端(17)，中轴(16)的另一端设有连接凹槽端(18)，中轴(16)上设有联动锥齿(19)，联动锥齿(19)与主动锥齿(4)相啮合，所述的顶壳(2)一侧设有机械臂(80)，机械臂(80)的一端设有末端执行机构(50)，末端执行机构(50)贴近工件设置。2.根据权利要求1所述的用于航空构件焊接过程中可调焊缝间距的夹具，其特征在于：所述的末端执行机构(50)包括设置在机械臂(80)端部的基体(51)，所述的基体(51)内设有Y轴调节机构(56)，Y轴调节机构(56)上设有X轴调节机构(57)，X轴调节机构(57)上设有焊枪固定座(58)，焊枪固定座(58)上设有Z轴调节机构(59)，Z轴调节机构(59)上设有移动平台(60)，移动平台(60)上部设有焊枪固定支架(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：田平风，傅云，王晓鸣，龚奇珍，
申请(专利权)人：浙江西子势必锐航空工业有限公司，
类型：发明
国别省市：