一种便于安装使用的焊接机器人用减震机构制造技术

一种便于安装使用的焊接机器人用减震机构，本发明专利技术涉及机器人加工技术领域，一号固定板的数量为两个，且分别固定在活动板的下表面左右；一号连接杆固定在左右两个一号固定板之间；一号活动块的数量为两个，且分别活动套设在一号连接杆上；一号弹簧活动套设在一号连接杆上，且固定于左右两个一号活动块上；二号固定板的数量为两个，且分别固定在操作台的内底板左右；二号连接杆固定在左右两个二号固定板之间；二号活动块的数量为两个，且分别活动套设在二号连接杆上；在进行焊接时形成遮挡，避免火花乱溅，保护了周边环境，避免周边人和物出现损伤；使得产生的震动上下抵消，避免焊接时不稳定影响精度。时不稳定影响精度。时不稳定影响精度。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装使用的焊接机器人用减震机构


[0001]本专利技术涉及机器人加工
，具体涉及一种便于安装使用的焊接机器人用减震机构。

技术介绍

[0002]当前在进行机器人焊接加工时，需要保持焊接台的稳定，使得焊点精准，且在焊接时会有火花飞溅，当前的防护装置只针对操作人员，没有注意对周边环境和人员的保护。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提出一种便于安装使用的焊接机器人用减震机构，在进行焊接时形成遮挡，避免火花乱溅，保护了周边环境，避免周边人和物出现损伤；使得产生的震动上下抵消，避免焊接时不稳定影响精度。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含底座和操作台；底座上设有操作台；
[0005]它还包含：
[0006]活动板，所述的活动板嵌设在操作台的内环壁上方；
[0007]减震机构，所述的减震机构的数量为四个，且分别呈环形分布设于操作台内，减震机构包含：
[0008]一号固定板，所述的一号固定板的数量为两个，且分别固定在活动板的下表面左右；
[0009]一号连接杆，所述的一号连接杆固定在左右两个一号固定板之间；
[0010]一号活动块，所述的一号活动块的数量为两个，且分别活动套设在一号连接杆上；
[0011]一号弹簧，所述的一号弹簧活动套设在一号连接杆上，且固定于左右两个一号活动块上；
[0012]二号固定板，所述的二号固定板的数量为两个，且分别固定在操作台的内底板左右；
[0013]二号连接杆，所述的二号连接杆固定在左右两个二号固定板之间；
[0014]二号活动块，所述的二号活动块的数量为两个，且分别活动套设在二号连接杆上；
[0015]二号弹簧，所述的二号弹簧的数量为两个，且分别活动套设在二号连接杆的左右两端，左右两个二号弹簧的外端分别与左右两个二号固定板固定，二号弹簧的内端分别与左右两个二号活动块固定；
[0016]一号连接板，所述的一号连接板的数量为四个，且分别固定在一号活动块的下表面前后；
[0017]二号连接板，所述的二号连接板的数量为四个，且分别固定在二号活动块的上表面齐平设置；前后；
[0018]三号连接板，所述的三号连接板的数量为两个，且其上下两端分别设于位于左右
两侧的前后两个一号连接板和二号连接板之间；
[0019]连接轴，所述的连接轴的数量为四个，且分别活动穿设在一号连接板和三号连接板、二号连接板和三号连接板之间；
[0020]滑条，所述的滑条固定在操作台的内环壁上，滑条的上端活动穿设在活动板内；
[0021]遮挡机构，所述的遮挡机构的数量为四个，且呈环形分布设于操作台外侧，四个遮挡机构均首尾相接设置，遮挡机构包含：
[0022]一号围板，所述的一号围板固定在操作台的外环壁上，且与操作台的外环壁贴合设置；一号围板的外环壁开设有一号限位槽；
[0023]二号围板，所述的二号围板设于一号围板的外环壁上，且与一号围板的外环壁贴合设置；二号围板的外环壁开设有二号限位槽；
[0024]一号滑块，所述的一号滑块固定在二号围板内环壁底部，一号滑块滑动设于一号限位槽内；
[0025]三号围板，所述的三号围板设于设于二号围板的外环壁上，且与二号围板的外环壁贴合设置；一号围板、二号围板、三号围板的上表面齐平设置；
[0026]二号滑块，所述的二号滑块固定在三号围板内环壁底部，二号滑块滑动设于二号环槽内；
[0027]电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆固定在底座的上表面齐平设置；外侧，电动伸缩杆与外部电源连接；电动伸缩杆的活动端与三号围板的底部固定。
[0028]优选地，四个连接轴的外侧均设有缓冲机构，连接轴通过缓冲机构与三号连接板连接，缓冲机构包含：
[0029]限位环，所述的限位环的数量为两个，且分别套设固定在连接轴环壁的前后两侧；
[0030]限位块，所述的限位块的数量为六个，且分别滑动设于前后两个限位环之间，限位块的内环壁与连接轴的环壁活动抵触设置；
[0031]三号弹簧，所述的三号弹簧的数量为六个，且分别固定在限位块上，三号弹簧的另一端固定在三号连接板的通孔上；
[0032]三号连接板移动时，在三号弹簧的作用下，三号连接板与连接轴的撞击减缓，减少损伤。
[0033]优选地，操作台架设在圆盒上，圆盒的内底板上固定有电机；电机的输出轴通过联轴器和轴与操作台连接；启动电机，电机的输出轴转动带动操作台转动，便于进行操作。
[0034]优选地，操作台的下表面外环固定有滑环，圆盒的环壁上端开设有环槽，滑环滑动设于环槽中；操作台转动时，滑环在环槽内转动，有助于操作台转动。
[0035]优选地，台阶设于圆盒右侧，且与圆盒的环壁右侧贴合设置；台阶有助于搬运焊接件。
[0036]优选地，活动板的上表面齐平设置；固定有四个遮挡布，遮挡布设于滑条上方；遮挡布避免灰尘进入操作台内。
[0037]本专利技术的工作原理：使用时，将焊接件夹持工具搬运到活动板上；启动对应的电动伸缩杆，使得三号围板升起，在一号滑块和二号滑块的作用下，使得二号围板升起，使得二号围板和三号围板形成遮挡，避免火花乱溅，保护了周边环境，避免周边人和物出现损伤；一号弹簧将一号活动块向两边推，二号弹簧将二号活动块向两边拉，产生震动时，在一号弹
簧和二号弹簧的作用下，三号连接板晃动使得一号弹簧、二号弹簧向相反的方向拉动，使得产生的震动上下抵消，避免时不稳定影响精度。
[0038]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0039]1、设有遮挡机构，在进行焊接时形成遮挡，避免火花乱溅，保护了周边环境，避免周边人和物出现损伤；
[0040]2、设有减震机构，使得产生的震动上下抵消，避免焊接时不稳定影响精度。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1是本专利技术的结构示意图。
[0043]图2是图1的俯视图。
[0044]图3是图2中的A
‑
A向剖视图。
[0045]图4是图3中的B部放大图。
[0046]图5是图3中的C部放大图。
[0047]图6是图5中的D部放大图。
[0048]图7是本专利技术中遮挡机构使用时的结构示意图。
[0049]附图标记说明：
[0050]底座1、操作台2、活动板3、减震机构4、一号固定板4
‑
1、一号连接杆4
‑
2、一号活动块4
‑
3、一号弹簧4
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4、二号固定板4
‑
5、二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装使用的机器人用减震机构，它包含底座(1)和操作台(2)；底座(1)上设有操作台(2)；其特征在于，它还包含：活动板(3)，所述的活动板(3)嵌设在操作台(2)的内环壁上方；减震机构(4)，所述的减震机构(4)的数量为四个，且分别呈环形分布设于操作台(2)内，减震机构(4)包含：一号固定板(4
‑
1)，所述的一号固定板(4
‑
1)的数量为两个，且分别固定在活动板(3)的下表面左右；一号连接杆(4
‑
2)，所述的一号连接杆(4
‑
2)固定在左右两个一号固定板(4
‑
1)之间；一号活动块(4
‑
3)，所述的一号活动块(4
‑
3)的数量为两个，且分别活动套设在一号连接杆(4
‑
2)上；一号弹簧(4
‑
4)，所述的一号弹簧(4
‑
4)活动套设在一号连接杆(4
‑
2)上，且固定于左右两个一号活动块(4
‑
3)上；二号固定板(4
‑
5)，所述的二号固定板(4
‑
5)的数量为两个，且分别固定在操作台(2)的内底板左右；二号连接杆(4
‑
6)，所述的二号连接杆(4
‑
6)固定在左右两个二号固定板(4
‑
5)之间；二号活动块(4
‑
7)，所述的二号活动块(4
‑
7)的数量为两个，且分别活动套设在二号连接杆(4
‑
6)上；二号弹簧(4
‑
8)，所述的二号弹簧(4
‑
8)的数量为两个，且分别活动套设在二号连接杆(4
‑
6)的左右两端，左右两个二号弹簧(4
‑
8)的外端分别与左右两个二号固定板(4
‑
5)固定，二号弹簧(4
‑
8)的内端分别与左右两个二号活动块(4
‑
7)固定；一号连接板(4
‑
9)，所述的一号连接板(4
‑
9)的数量为四个，且分别固定在一号活动块(4
‑
3)的下表面前后；二号连接板(4
‑
10)，所述的二号连接板(4
‑
10)的数量为四个，且分别固定在二号活动块(4
‑
7)的上表面齐平设置；前后；三号连接板(4
‑
11)，所述的三号连接板(4
‑
11)的数量为两个，且其上下两端分别设于位于左右两侧的前后两个一号连接板(4
‑
9)和二号连接板(4
‑
10)之间；连接轴(4
‑
12)，所述的连接轴(4
‑
12)的数量为四个，且分别活动穿设在一号连接板(4
‑
9)和三号连接板(4
‑
11)、二号连接板(4
‑
10)和三号连接板(4
‑
11)之间；滑条(4
‑
13)，所述的滑条(4
‑
13)固定在操作台(2)的内环壁上，滑条(4
‑
13)的上端活动穿设在活动板(3)内；遮挡机构(5)，所述的遮挡机构(5)的数量为四个，且呈环形分布设于操作台(2)外侧，四个遮挡机构(5)均首尾相接设置，遮挡机构(5)包含：一号围板(5
‑
1)，所述的一号围板(5
‑
1)固定在操作台(2)的外环壁上，且与操作台(2)的外环壁贴合设置；一号围板(5
‑
1)的外环壁开设有一号限位槽(5
‑1‑
1)；二号围板(5
‑
2)，所述的二号围板(5
‑
2)设于一号围板(5
‑
1)的外环壁上，且与一号围板(5
‑
1)的外环壁贴合设置；二号围板(5
‑
2)的外环壁开设有二号限位槽(5
‑2‑
1)；一号滑块(5
‑
3)，所述的一号滑块(5
‑
3)固定在二号围板(5
‑
2)内环壁底部，一号滑块(5
‑
3)滑动设于一号限位槽(5
‑1‑
1)内；
三号围板(5
‑
4)，所述的三号围板(5
‑
4)设于设于二号围...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜颖，谢马福，
申请(专利权)人：江苏拓邦机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：