一种桌面平台手臂机器人的关节模块制造技术

本实用新型专利技术提供一种桌面平台手臂机器人的关节模块，所述关节模块包括支撑臂、摆动臂和旋转盘，其中，所述支撑臂竖直布置，所述支撑臂的下端与所述旋转盘固定连接，所述支撑臂的上端与所述摆动臂以可转动的方式连接；所述关节模块还包括用于驱动旋转盘转动的转动驱动单元和用于驱动所述摆动臂转动的摆动驱动单元。该关节模块设计了两个驱动单元，使得该关节模块同时具有两转动自由度，且水平方向的转动自由度和垂直方向的转动自由度分别在不同的关节部位进行实现，使得该关节模块的结构较为简单，成本较低。该关节模块为组装式结构，安装和拆卸过程较为简单，方便维修、更换等操作。更换等操作。更换等操作。

【技术实现步骤摘要】
一种桌面平台手臂机器人的关节模块


[0001]本技术涉及桌面机器人领域，尤其涉及一种桌面平台手臂机器人的关节模块。

技术介绍

[0002]目前机器人行业逐渐兴起，机器人手臂作为机器人行业的一个重要组成部分，其应用非常广泛。而机器人手臂关节模块做为机械人手臂核心的结构部分，重要性不言而喻。
[0003]现有技术中的桌面平台手臂机器人有些的关节结构较为复杂，导致成本较高；也有些桌面机器人的机械手臂关节无法实现较多的自由度，无法完成复杂动作，应用场景受限。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本技术实施例提供了一种桌面平台手臂机器人的关节模块，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]所述关节模块包括支撑臂、摆动臂和旋转盘，其中，所述支撑臂竖直布置，所述支撑臂的下端与所述旋转盘固定连接，所述支撑臂的上端与所述摆动臂以可转动的方式连接；所述关节模块还包括用于驱动旋转盘转动的转动驱动单元和用于驱动所述摆动臂转动的摆动驱动单元。
[0007]在一些实施例中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桌面平台手臂机器人的关节模块，其特征在于，所述关节模块包括支撑臂、摆动臂和旋转盘，其中，所述支撑臂竖直布置，所述支撑臂的下端与所述旋转盘固定连接，所述支撑臂的上端与所述摆动臂以可转动的方式连接；所述关节模块还包括用于驱动旋转盘转动的转动驱动单元和用于驱动所述摆动臂转动的摆动驱动单元。2.根据权利要求1所述的桌面平台手臂机器人的关节模块，其特征在于，所述转动驱动单元与所述旋转盘连接，并固定安装在所述旋转盘的下方。3.根据权利要求2所述的桌面平台手臂机器人的关节模块，其特征在于，所述转动驱动单元包括第一舵机，所述第一舵机的输出件与所述旋转盘直接或间接连接。4.根据权利要求3所述的桌面平台手臂机器人的关节模块，其特征在于，所述转动驱动单元与所述旋转盘设有轴承组件，所述轴承组件包括轴承基座、轴承和轴承外盖；其中，所述轴承封装在所述轴承基座和轴承外盖内，所述轴承被布置为与所述旋转盘的底面接触，所述轴承为平面轴承。5.根据权利要求1所述的桌面平台手臂机器人的关节模块，其特征在于，所述支撑臂为组装式结构，其包括两个支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：常先明，
申请(专利权)人：江苏中科重德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：