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本实用新型提供一种桌面平台手臂机器人的关节模块，所述关节模块包括支撑臂、摆动臂和旋转盘，其中，所述支撑臂竖直布置，所述支撑臂的下端与所述旋转盘固定连接，所述支撑臂的上端与所述摆动臂以可转动的方式连接；所述关节模块还包括用于驱动旋转盘转动的转...
该专利属于江苏中科重德智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏中科重德智能科技有限公司授权不得商用。

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