【技术实现步骤摘要】
一种内置压力传感器的伺服电缸
[0001]本专利技术涉及电缸设备相关领域,具体是一种内置压力传感器的伺服电缸。
技术介绍
[0002]伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,其速度为0.1~2m/s;因为闭环伺服控制,所以控制精度较高;具有成本低,配置灵活等特点,是液压缸和气缸的最佳替代品,广泛应用于工业、军事、娱乐设施、汽车等行业;压力传感器是能感受压力信号,并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。
[0003]现有装置的压力传感器大多为外置结构,容易受到外界环境、意外撞击等情况影响,影响精度和使用寿命;现有装置的本身存在延展率,延伸量会随着拉力的增加而增大,影响传动系统的传动精度;同步带材质通常为橡胶材质,在承受较大的拉力的同时需要频繁正反向使用时,皮带的齿面受损会比较严重,影响同步带寿命,进而导致伺服电缸的使用周期较短。
技术实现思路
[0004]因此,为了解决上述不足,本专利技术在此提供一种内置压力传感器的伺服电缸。
[0005]本专利技术是这样实现的,构造一种内置压力传感器的伺服电缸,该装置包括固定座、伺服电机、连接线缆、第一轴承座、缸筒、前端盖、移动杆、传感机构、传动机构、滚珠丝杆、限位轴承、压装轴和消音器,所述固定座左端顶部与伺服电机螺栓连接,所述固定座后端设有连接线缆,所述固定座左端底侧与第一轴承座螺栓连接,所述第一轴承座左端与缸筒螺栓连接,所述缸筒左端与前端盖螺栓连接,所述前端盖中侧通孔与移动杆滑动连接,所述第一轴承座内侧壁与滚珠丝 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内置压力传感器的伺服电缸,包括固定座(1)和消音器(13),所述固定座(1)左端顶部与伺服电机(2)螺栓连接,所述固定座(1)后端设有连接线缆(3),所述固定座(1)左端底侧与第一轴承座(4)螺栓连接,所述第一轴承座(4)左端与缸筒(5)螺栓连接,所述缸筒(5)左端与前端盖(6)螺栓连接,所述前端盖(6)中侧通孔与移动杆(7)滑动连接,所述第一轴承座(4)内侧壁与滚珠丝杆(10)滑动连接,所述滚珠丝杆(10)与限位轴承(11)内侧壁固定连接,所述限位轴承(11)外侧环与第一轴承座(4)内壁螺栓连接,所述移动杆(7)右端与压装轴(12)螺栓连接,所述缸筒(5)内壁通孔与消音器(13)螺栓连接,所述伺服电机(2)和消音器(13)均与连接线缆(3)电连接;其特征在于:还包括传感机构(8)和传动机构(9),所述传感机构(8)设于缸筒(5)内侧,所述传感机构(8)包括第二轴承座(81)、压力传感器(82)、压力应变片(83)、垫圈(84)、第一深沟球轴承(85)、第二深沟球轴承(86)、限位转板(87)、线距传感器(88)和辅助机构(89),所述缸筒(5)内壁右侧与第二轴承座(81)螺栓连接,所述第二轴承座(81)右端与第一轴承座(4)螺栓连接,所述第二轴承座(81)内侧壁与滚珠丝杆(10)转动连接,所述第二轴承座(81)内侧凹槽与压力传感器(82)螺栓连接,所述压力传感器(82)内侧壁与滚珠丝杆(10)转动连接,所述压力传感器(82)左右两侧均与压力应变片(83)螺栓连接,所述压力应变片(83)左右两端面均与垫圈(84)固定连接,所述垫圈(84)分别与第一深沟球轴承(85)和第二深沟球轴承(86)侧面相接触,所述第一深沟球轴承(85)与第一轴承座(4)左侧转动连接,所述第二深沟球轴承(86)与限位转板(87)右侧转动连接,所述第一深沟球轴承(85)和第二深沟球轴承(86)内侧转环均与滚珠丝杆(10)固定连接,所述限位转板(87)内侧通孔与滚珠丝杆(10)转动连接,所述第二轴承座(81)内侧通孔与线距传感器(88)传感头滑动连接,所述线距传感器(88)与固定座(1)内左壁螺栓连接,所述缸筒(5)内侧设有辅助机构(89),所述压力传感器(82)、压力应变片(83)和线距传感器(88)均与连接线缆(3)电连接,所述传动机构(9)设于固定座(1)内侧。2.根据权利要求1所述一种内置压力传感器的伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员:李明军,
申请(专利权)人:上海霸田机电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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