油压计算装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开油压计算装置。油压计算装置应用于变速系统，该变速系统具有：变速器，构成为根据从油压回路供给的油压切换摩擦卡合元件的连接断开状态；以及油压控制装置，构成为控制所述油压回路。所述油压计算装置包括存储装置和执行装置。所述存储装置存储有将从所述摩擦卡合元件的连接断开状态开始切换起至切换结束为止的期间分割为多个而成的每个阶段的映射数据，所述映射数据规定有映射。所述执行装置构成为将表示从所述油压回路供给到所述摩擦卡合元件的实际的油压的推测值的变量即推测油压变量作为输出变量而输出。推测油压变量作为输出变量而输出。推测油压变量作为输出变量而输出。

【技术实现步骤摘要】
油压计算装置


[0001]本专利技术涉及油压计算装置。

技术介绍

[0002]日本特开2019
‑
157896所公开的车辆具备自动变速器以及控制装置。另外，自动变速器具有多个摩擦卡合元件。摩擦卡合元件的连接断开状态根据从油压回路供给的油压而切换。控制装置计算应供给到摩擦卡合元件的指示油压。控制装置根据计算出的指示油压，控制油压回路中的油压。
[0003]控制装置计算表示实际的油压相对于指示油压的响应延迟的时间常数。然后，控制装置根据时间常数来计算实际的油压的推测值即推测油压。由此，控制装置使相对于指示油压的响应延迟反映到推测油压。

技术实现思路

[0004]实际的油压相对于指示油压的响应延迟在摩擦卡合元件的连接断开状态的切换过程中未必始终恒定。因而，如果如日本特开2019
‑
157896那样仅仅只是考虑响应延迟，则有可能会无法准确地计算推测油压。
[0005]本专利技术的一个方式的油压计算装置应用于变速系统，该变速系统具有：变速器，根据从油压回路供给的油压切换摩擦卡合元件的连接断开状态；以及油压控制装置，控制所述油压回路。所述油压计算装置具有存储装置和执行装置。所述存储装置存储有将从所述摩擦卡合元件的连接断开状态开始切换起至切换结束为止的期间分割为多个而成的每个阶段的映射数据，所述映射数据规定有映射。所述执行装置构成为将表示从所述油压回路供给到所述摩擦卡合元件的实际的油压的推测值的变量即推测油压变量作为输出变量而输出。在所述映射中，作为多个输入变量之一包含表示作为应从所述油压回路供给到所述摩擦卡合元件的油压的指示值而所述油压控制装置计算的指示油压的变量即指示油压变量。所述执行装置构成为执行：获取处理，获取所述输入变量的值；选择处理，选择每个所述阶段的所述映射数据中的、与获取到所述输入变量的值时的所述阶段相应的所述映射数据；以及计算处理，通过将由所述获取处理获取到的所述输入变量的值输入到在所述选择处理中选择的所述映射数据的所述映射，从而计算所述输出变量的值。
[0006]根据上述结构，在各阶段分别利用专用的映射，所以即使针对每个阶段而指示油压与实际的油压的关系性不同，也能够使该不同反映到输出变量。
[0007]在上述方式中，所述存储装置也可以针对每个所述阶段存储有连接用映射数据和断开用映射数据，所述连接用映射数据是关于所述摩擦卡合元件切换到连接状态的情况的映射数据，所述断开用映射数据是关于所述摩擦卡合元件切换到断开状态的情况的映射数据。所述执行装置也可以构成为当在所述获取处理中在所述摩擦卡合元件切换到连接状态时获取到所述输入变量的情况下，在所述选择处理中，选择每个所述阶段的所述连接用映射数据中的、与获取到所述输入变量的值时的所述阶段相应的所述连接用映射数据，所述
执行装置也可以构成为当在所述获取处理中在所述摩擦卡合元件切换到断开状态时获取到所述输入变量的情况下，在所述选择处理中，选择每个所述阶段的所述断开用映射数据中的、与获取到所述输入变量的值时的所述阶段相应的所述断开用映射数据。
[0008]在上述结构中，在摩擦卡合元件切换到连接状态的情况和切换到断开状态的情况下分别利用专用的映射。因此，即使在切换到连接状态的情况和切换到断开状态的情况下油压的变动方式存在不同，也能够得到与各自相匹配的准确的输出变量。
[0009]在上述方式中，作为多个所述输入变量之一，也可以包括加速器操作量变量，该加速器操作量变量是表示搭载有所述变速器的车辆中的加速器踏板的操作量的变量。如上述结构那样作为输入变量之一包括加速器操作量变量，从而能够得到与被施加到变速器的转矩相应的输出变量。
[0010]在上述方式中，作为多个所述输入变量之一，也可以包括变速变量，该变速变量是表示所述摩擦卡合元件的连接断开状态的切换前后的变速档的变化的变量。根据上述结构，即使在实际的油压相对于指示油压的偏离与变速档的变化相应地改变的情况下，也能够得到准确的输出变量。
[0011]在上述方式中，作为多个所述输入变量之一，也可以包括油温变量，该油温变量是表示所述油压回路中的油的温度的变量。根据上述结构，能够得到与可能对实际的油压造成影响的油温相应的输出变量。
[0012]在上述方式中，作为多个所述输入变量之一，也可以包括输入轴变量，该输入轴变量是表示所述变速器的输入轴的转速或者所述输入轴的转速的变化的变量。输入轴的转速以及输入轴的转速的变化可以成为表示在相同的阶段中在时间序列上处于哪个时期的指标。因而，根据上述结构，能够使比阶段的分割范围更细分的时期反映到输出变量。
附图说明
[0013]下面将参照附图说明本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业上的意义，其中相同的符号表示相同的元件，其中：
[0014]图1是车辆的概略结构图。
[0015]图2是示出自动变速器中的变速档以及摩擦卡合元件的关系的说明图。
[0016]图3是表示变速控制的进行过程的一个例子的时序图。
[0017]图4是表示连接用油压计算处理的处理次序的流程图。
[0018]图5是表示油压计算装置的变更例的概略图。
具体实施方式
[0019]以下，参照附图，说明油压计算装置的一个实施方式。首先，说明车辆的概略结构。如图1所示，车辆100具有内燃机10、动力分割机构20、自动变速器30、驱动轮69、油压装置65、第1电动发电机61以及第2电动发电机62。
[0020]动力分割机构20连结于作为内燃机10的输出轴的曲轴11。动力分割机构20是具有太阳齿轮S、齿圈R以及行星齿轮架C的行星齿轮机构。曲轴11连结于动力分割机构20的行星齿轮架C。第1电动发电机61的旋转轴61A连结于太阳齿轮S。第2电动发电机62的旋转轴62A连结于作为齿圈R的输出轴的齿圈轴RA。另外，自动变速器30的输入轴41连结于齿圈轴RA。
左右的驱动轮69经由未图示的差速齿轮连结于自动变速器30的输出轴42。
[0021]当驱动内燃机10而转矩从曲轴11输入到动力分割机构20的行星齿轮架C时，该转矩被分割到太阳齿轮S侧和齿圈R侧。当第1电动发电机61作为马达进行动作，转矩被输入到动力分割机构20的太阳齿轮S时，该转矩被分割到行星齿轮架C侧和齿圈R侧。
[0022]当第2电动发电机62作为马达进行动作，转矩被输入到齿圈轴RA时，该转矩被传递到自动变速器30。另外，当来自驱动轮69侧的转矩经由齿圈轴RA输入到第2电动发电机62时，第2电动发电机62作为发电机发挥功能，能够使车辆100产生再生制动力。
[0023]自动变速器30具有第1行星齿轮机构30A、第2行星齿轮机构30B、第1离合器C1、第2离合器C2、第1制动器B1、第2制动器B2以及单向离合器F1。
[0024]进而，第1行星齿轮机构30A具有太阳齿轮31、齿圈32、小齿轮33以及行星齿轮架34。齿圈32经由小齿轮33连结于太阳齿轮31。小齿轮33被支承于行星齿轮架34。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油压计算装置，应用于变速系统，该变速系统具有：变速器，构成为根据从油压回路供给的油压切换摩擦卡合元件的连接断开状态；以及油压控制装置，构成为控制所述油压回路，所述油压计算装置的特征在于，包括：存储装置；以及执行装置，所述存储装置存储有将从所述摩擦卡合元件的连接断开状态开始切换起至切换结束为止的期间分割为多个而成的每个阶段的映射数据，所述映射数据规定有映射，所述执行装置构成为将推测油压变量作为输出变量而输出，所述推测油压变量是表示从所述油压回路供给到所述摩擦卡合元件的实际的油压的推测值的变量，在所述映射中，作为多个输入变量之一而包含指示油压变量，所述指示油压变量是表示作为应从所述油压回路供给到所述摩擦卡合元件的油压的指示值而所述油压控制装置计算的指示油压的变量，所述执行装置构成为执行：获取处理，获取所述输入变量的值；选择处理，选择每个所述阶段的所述映射数据中的、与获取到所述输入变量的值时的所述阶段相应的所述映射数据；以及计算处理，通过将由所述获取处理获取到的所述输入变量的值输入到在所述选择处理中选择的所述映射数据的所述映射，从而计算所述输出变量的值。2.根据权利要求1所述的油压计算装置，其特征在于，所述存储装置针对每个所述阶段存储有连接用映射数据和断开用映射数据，所述连接用映射数据是关于所述摩擦卡合元件切换到连接状态的情况的映射数据，所述断开用映射数据是关于所述摩擦卡合元件切换到...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤井广太，田端淳，奥田弘一，今村健，樗泽英明，佐佐木启太，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：