【技术实现步骤摘要】
骨节式传动机构
[0001]本技术涉及传动机构
，尤其涉及一种骨节式传动机构。
技术介绍
[0002]传动机构在现代工业生产中应用及其广泛，目前的传动机构用的较多的是直线传动机构和可以实现曲线传动的机器人，例如在现有的功能沙发一般设置有可调节角度的靠背，使得客户在休息或者休闲娱乐时根据自己的需求将沙发的靠背调节成合适的角度，这种沙发实现靠背的摆动是采用直线伸缩传动机构实现的。
[0003]但是直线传动机构的适用场景较为狭窄，只能实现物体的直线运动，运动的轨迹比较局限，运动也不够灵活。
[0004]现有的实现曲线传动的装置多采用柔性运动的机器人来实现的，机器人综合了机械，微电子与计算机，自动控制，传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，是机电一体化技术的典型载体。
[0005]但是通过现有的机器人来实现曲线运动，会使得装置的结构复杂，现有的机器人摆动僵硬，还具有结构复杂和维修成本高的问题。
技术实现思路
[0006]本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的传动机构运动灵活...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种骨节式传动机构，其特征在于：包括多个骨节板(1)，所述多个骨节板(1)从前往后依次首尾相连，所述多个骨节板中最前端的骨节板为第一个骨节板，与第一个骨节板相邻的骨节板为第二个骨节板，多个骨节板中最中间的骨节板为最中间骨节板，多个骨节板中最后端的一个骨节板为最后一个骨节板，相邻两个骨节板(1)之间活动连接，且相邻两个骨节板(1)之间形成有柔性运动间距(2)；多个传动机构单元，所述多个传动机构单元和多个骨节板(1)一一对应，且每个传动机构单元安装在对应的骨节板(1)上，所述第一个骨节板上的传动机构单元为第一个传动机构单元，所述最中间骨节板上的传动机构单元为最中间传动机构单元，所述最后一个骨节板上的传动机构单元为最后一个传动机构单元，相邻两个传动机构单元之间传动连接，所述多个传动机构单元中任意一个传动机构单元和与其对应的骨节板固定连接，其余传动机构单元与其对应的骨节板转动连接；驱动机构，所述驱动机构与多个传动机构单元中任意一个传动机构单元传动连接，驱动机构能够带动传动机构单元运动，从而使得多个骨节板(1)通过其余传动机构单元以及柔性运动间距(2)的配合形成柔性传动链，所述多个骨节板(1)均位于平面a内，所述柔性传动链能够在平面a内沿曲线轨迹运动。2.如权利要求1所述的骨节式传动机构，其特征在于：所述传动机构单元包括偶数个齿轮(3)，所述齿轮(3)沿骨节板(1)长度方向依次排列，相邻的两个所述齿轮(3)相啮合，所述第一个传动机构单元上的任意一个齿轮(3) 与对应的第一个骨节板(1)固定连接，其余传动机构单元上的齿轮(3)和各自对应的骨节板(1)转动连接，相邻两个传动机构单元上的齿轮(3)传动连接。3.如权利要求2所述的骨节式传动机构，其特征在于：所述驱动机构位于最后一个传动机构单元处，所述驱动机构与最后一个齿轮(3)传动连接。4.如权利要求1所述的骨节式传动机构，其特征在于：所述传动机构单元包括偶数个齿轮(3)，所述齿轮(3)沿骨节板(1)长度方向依次排列，相邻的两个所述齿轮(3)相啮合，所述最中间传动机构单元上两端的齿轮(3)与对应的骨节板(1)固定连接，其余传动机构单元上的齿轮(3)和各自对应的骨节板(1)转动连接，相邻两个传动机构单元上的齿轮(3)传动连接。5.如权利要求4所述的骨节式传动机构，其特征在于：所述驱动机构设置在柔性传动链的两端，所述驱动机构与柔性传动链两端的齿轮(3)传动连接。6.如权利要求1所述的骨节式传动机构，其特征在于：所述最中间传动机构单元上包括奇数个齿轮，其余传动机构单元包括偶数个齿轮(3)，所述齿轮(3)沿骨节板(1)长度方向依次排列，相邻的两个所述齿轮(3)相啮合，所述第一个传动机构单元和最后一个传动机构单元上的任意一个齿轮与骨节板固定连接，其余传动机构单元上的齿轮(3)和各自对应的骨节板(1)转动连接，相邻两个传动机构单元上的齿轮(3)传动连接。7.如权利要求6所述的骨节式传动机构，其特征在于：所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：许鸣飞，吴光东，张龙平，
申请(专利权)人：江苏华阳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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