一种机械手装置及一出一智能理袋机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于理袋机技术领域，特别是涉及一种机械手装置及一出一智能理袋机器人。该机械手装置包括机械手组件和用于带动机械手组件移动的机械手驱动组件；机械手组件包括用于压紧待夹取件的压板组件，以及用于夹持待夹取件的第一自动夹爪和第二自动夹爪；第一自动夹爪和第二自动夹爪均安装在机械手驱动组件的输出端；压板组件包括整理压板、第一弹性件以及连接顶板；连接顶板安装在第一自动夹爪和第二自动夹爪之间，第一弹性件一端安装在第一自动夹爪上，第一弹性件的另一端连接整理压板。该机械手装置不仅可以实现夹取并输送包装袋的功能，还可以通过所述压板组件实现压紧并整理包装袋的功能。整理包装袋的功能。整理包装袋的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置及一出一智能理袋机器人


[0001]本技术属于理袋机
，特别是涉及一种机械手装置及一出一智能理袋机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展，食品、工具等不在是单纯的满足人们自身的需求，人还可以将其包装起来卖给其他的消费者，因此，包装袋拥有非常非常广阔的市场。理袋机作为一种智能理袋机构，可以自动完成包装袋的检测、不合格包装袋的排废，以及成捆包装袋的捆扎等工作，大大减少了人工检查的成本。
[0003]机械手装置作为理袋机器人的输送包装袋的核心部件，其可以将包装袋输送至扎带机进行扎带处理。但是，现有技术中的机械手装置抓取包装袋的过程中，包装袋存在着散乱的事故。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中机械手装置抓取包装袋的过程中，包装袋存在着散乱的事故等问题等技术问题，提供了一种机械手装置及一出一智能理袋机器人。
[0005]鉴于以上技术问题，本技术实施例提供一种机械手装置，包括机械手组件和用于带动所述机械手组件移动的机械手驱动组件；
[0006]所述机械手组件包括用于压紧待夹取件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，其特征在于，包括机械手组件和用于带动所述机械手组件移动的机械手驱动组件；所述机械手组件包括用于压紧待夹取件的压板组件，以及用于夹持待夹取件的第一自动夹爪和第二自动夹爪；所述第一自动夹爪和所述第二自动夹爪均安装在所述机械手驱动组件的输出端；所述压板组件包括整理压板、第一弹性件以及连接顶板；所述连接顶板安装在所述第一自动夹爪和所述第二自动夹爪之间，所述第一弹性件一端安装在所述第一自动夹爪上，所述第一弹性件的另一端连接所述整理压板。2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述机械手驱动组件包括第一打包支架、第二打包支架、安装在所述第一打包支架上的第一打包驱动模组，以及安装在所述第二打包支架上的第二打包驱动模组；所述第二打包支架安装在所述第一打包驱动模组的输出端，所述第一自动夹爪和所述第二自动夹爪均安装在所述第二打包驱动模组的输出端，且所述第一打包驱动模组移动的方向与所述第二打包驱动模组移动的方向垂直。3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述机械手驱动组件还包括安装在所述第一打包支架上的第一打包拖链，安装在所述第二打包支架上的第二打包拖链；所述第一打包拖链连接所述第一打包驱动模组，所述第二打包拖链连接所述第二打包驱动模组。4.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述第一自动夹爪包括第一夹爪驱动件、第一转动接头、第一夹爪连接杆、第一夹块以及设有第一安装空间的第一连接支架；所述第一夹爪连接杆安装在所述第一安装空间中，所述第一转动接头转动安装在所述第一夹爪连接杆上，所述第一夹爪驱动件安装在所述第一连接支架上，所述第一夹爪驱动件的输出端转动连接所述第一转动接头，且所述第一夹爪驱动件通过所述第一转动接头带动所述第一夹块转动。5.根据权利要求4所述的机械手装置，其特征在于，所述第二自动夹爪包括第二夹爪驱动件、第二转动接头、第二夹爪连接杆、第二夹块以及设有第二安装空间的第二连接支架；所述第二夹爪连接杆安装在所述第二安装空间中，所述第二转动接头转动安装在所述第二夹爪连接杆上，所述第二夹爪驱动件安装在所述第二连接支架上，所述第二夹爪驱动件的输出端转动连接所述第二转动接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐崇友，
申请(专利权)人：深圳创视智能视觉技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：