套管密封装置、套管组件及微创手术机器人制造方法及图纸

套管密封装置、套管组件及微创手术机器人，它涉及一种密封装置。本发明专利技术解决了现有密封装置密封不严、磁场会对电路产生干扰的问题。本发明专利技术的套管头(63)为铁磁性材质，密封片(65)为磁铁结构，套管头(63)内部具设有阶梯型通孔，密封片(65)为圆片型，其直径介于阶梯型通孔的小孔直径和大孔直径之间，未插入手术器械(8)时，密封片(65)吸附在阶梯型通孔的阶梯上。密封片(65)包括环形区(651)和中部区(652)，中部区(652)内嵌在环形区(651)的内侧壁上，且环形区(651)为环形磁铁，中部区(652)为无磁性的金属片。本发明专利技术用于微创手术。本发明专利技术用于微创手术。本发明专利技术用于微创手术。

【技术实现步骤摘要】
套管密封装置、套管组件及微创手术机器人


[0001]本专利技术涉及一种套管密封装置、套管组件及微创手术机器人，属于医疗器械


技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。
[0003]在机器人辅助微创外科手术过程中，通常通过套管建立专用通道，医生借助细长的微创手术器械进入该专用通道内，从而在人体腹腔内实施手术操作任务。为了增大腹腔壁与内脏间的空间，通常在腹腔内充入二氧化碳气体，此时就要求该专用通道在器械插入状态和器械拔出后均可以闭合，不使二氧化碳气体泄露。因此，需要对套管进行合理的密封结构设计。
[0004]中国专利CN200970256Y本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种套管密封装置，包括套管头(63)，其特征在于：套管密封装置还包括密封片(65)，套管头(63)为铁磁性材质，密封片(65)为磁铁结构，套管头(63)内部设有阶梯型通孔，密封片(65)为圆片型，其直径介于阶梯型通孔的小孔直径和大孔直径之间，未插入手术器械(8)时，密封片(65)吸附在阶梯型通孔的阶梯上。2.根据权利要求1所述的套管密封装置，其特征在于：密封片(65)包括环形区(651)和中部区(652)，中部区(652)内嵌在环形区(651)的内侧壁上，且环形区(651)为环形磁铁，中部区(652)为无磁性的金属片。3.根据权利要求1或2所述的套管密封装置，其特征在于：套管密封装置还包括套管头(63)上设置的橡胶材质的密封座(64)，密封座(64)中间开设有供手术器械(8)穿过的圆孔，该孔的直径小于手术器械(8)细长轴(81)的直径。4.一种套管组件，其特征在于：包括套管座(61)、套筒(62)、套管头(63)和密封片(65)，套管座(61)的内部为中空结构，套管头(63)为铁磁性材质，套管头(63)、套管座(61)和套筒(62)由上至下依次连接，密封片(65)为磁铁结构，套管头(63)内部设有阶梯型通孔，密封片(65)为圆片型，其直径介于阶梯型通孔的小孔直径和大孔直径之间，未插入手术器械(8)时，密封片(65)吸附在阶梯型通孔的阶梯上。5.根据权利要求4所述的套管组件，其特征在于：套管组件还包括密封座(64)和O型密封圈(66)，套管头(63)和套管座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：常州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：