【技术实现步骤摘要】
工件夹紧工装
[0001]本专利技术的实施例涉及一种工装，特别涉及一种工件夹紧工装。
技术介绍
[0002]在一些机加工、焊接等领域中，经常需要对一些零部件进行夹持定位，以满足工件的焊接、加工、上料等要求，而目前大部分的夹持机构一般在夹持工件的过程中，都需要用到相应的驱动装置，比如气缸、电机等，以带动相应的夹持件对工件进行夹持。然而，专利技术人发现，现有的工装如要满足对工件的夹持需求，一般都需要配备两个或两个以上的驱动机构，才能实现对工件各个方向上的夹持，这样造成整个工装的结构过于复杂，且同时在夹持过程中，并且对工件的夹紧力的大小直接取决于相应驱动机构驱动力的大小，因此一旦驱动机构的驱动力受到影响，就会对工件的夹持造成影响。
技术实现思路
[0003]本专利技术的实施例的目的在于提供一种工件夹紧工装，不但结构简单，而且可在工件被夹紧后，可形成自锁，从而提高了工件夹紧时的可靠性。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供了一种工件夹紧工装，包括：
[0005]基板；
[0006]第一夹紧组件和第二夹紧组件，彼此相对设置于所述基板的上表面；所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件之间形成用于夹持工件的夹紧工位，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件还沿彼此相对的方向可滑动；
[0007]驱动件，设置于所述基板的下表面；所述驱动件沿所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件相对的方向分别具有第一驱动端和第二驱动端，所述第一驱动端和所述第二驱动端朝彼此相对的方向可直线运动；>[0008]第一传动组件和第二传动组件，设置于所述基板的下表面；所述基板对应第一传动组件与所述第二传动组件形成穿孔，所述第一传动组件穿透所述穿孔与所述第一夹紧组件连接，所述第二传动组件穿透所述穿孔与所述第二夹紧组件连接；
[0009]当所述第一驱动端和所述第二驱动端朝彼此相对的方向运动至第一预设位置时，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件夹紧所述工件，所述第一传动组件和所述第二传动组件分别形成自锁；
[0010]当所述第一驱动端和所述第二驱动端朝彼此相互远离的方向运动至第二预设位置时，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件松开所述工件，所述第一传动组件和所述第二传动组件解除自锁。
[0011]本专利技术的实施方式相对于现有技术而言，由于驱动件的第一驱动端和第二驱动端在分别朝彼此相对的方向运动至第一预设位时，可使得第一夹紧组件和第二夹紧组件共同对工件进行夹持，并且使得此时的第一传动组件和第二传动组件可分别形成自锁，因此，保证了第一夹紧组件和第二夹紧组件可持续对工件产生较大的夹紧力，其夹紧力的大小与驱
动件的驱动力无关，从而提高了对工件的夹持稳定性。并且，由于本实施方式中仅设有一个驱动件即可实现对工件的夹紧，从而使得整个工装的结构更为简单，更易于维护。
[0012]另外，所述第一夹紧组件包括：
[0013]第一滑板，可滑动地设置于所述基板上；
[0014]第一推块，设置于所述第一滑板上，并与跟随所述滑板进行运动；
[0015]第一夹紧部件，沿所述第一滑板的滑动方向，与所述第一推块相对设置；所述第一夹紧部件包括：相对于所述第一推块的第一抵接侧、背离所述第一抵接侧的第一夹持侧；
[0016]所述第一滑板和所述第一夹紧部件还均与所述第一传动组件连接。
[0017]另外，所述第一滑板相对于所述基板的一侧部分凸出形成进入所述穿孔的第一凸起，所述第一夹紧部件相对于所述基板的一侧部分凸出形成进入所述穿孔的第一凸块；
[0018]所述第一传动组件包括：
[0019]第一T形连接件，包括：第一竖直连接臂和第一水平连接臂；其中，所述第一竖直连接臂的一端与所述第一水平连接臂相连，另一端与所述第一驱动端铰接；所述第一水平连接臂位于所述穿孔中，所述第一水平连接臂远离所述第二传动组件的一端与所述第一凸起铰接；
[0020]第一连接块，沿所述第一滑板的滑动方向与所述第一水平连接臂相对设置；所述第一连接块包括：与所述第一凸块铰接的第一连接块本体、自所述第一连接块本体相对于所述第一水平连接臂的一侧有部分凸出形成的第一凸出部，所述第一凸出部与所述第一水平连接臂相对于所述第二传动组件的一端铰接。
[0021]另外，所述第一夹紧部件远离所述基板的一侧朝相对于所述第一推块的方向水平延伸形成的第一挡边，所述第一挡边抵挡在所述第一推块远离所述基板的一侧。
[0022]另外，所述第一夹紧部件的所述第一夹持侧在配合所述第二夹紧组件夹紧所述工件时，所述第一水平连接臂与所述第一凸起形成的铰接端、所述第一水平连接臂与所述第一凸出部形成的铰接端、所述第一连接块本体和所述第一凸块形成的铰接端，沿平行于所述基板的方向处于同一直线。
[0023]另外，所述第二夹紧组件包括：
[0024]第二滑板，可滑动地设置于所述基板上；
[0025]第二推块，设置于所述第二滑板上，并与跟随所述滑板进行运动；
[0026]第二夹紧部件，沿所述第二滑板的滑动方向，与所述第二推块相对设置；所述第二夹紧部件包括：相对于所述第二推块的第二抵接侧、背离所述第二抵接侧的第二夹持侧；
[0027]所述第二滑板和所述第二夹紧部件还均与所述第二传动组件连接。
[0028]另外，所述第二滑板相对于所述基板的一侧部分凸出形成进入所述穿孔的第二凸起，所述第二夹紧部件相对于所述基板的一侧部分凸出形成进入所述穿孔的第二凸块；
[0029]所述第二传动组件包括：
[0030]第二T形连接件，包括：第二竖直连接臂和第二水平连接臂；其中，所述第二竖直连接臂的一端与所述第二水平连接臂相连，另一端与所述第二驱动端铰接；所述第二水平连接臂位于所述穿孔中，所述第二水平连接臂远离所述第一传动组件的一端与所述第二凸起铰接；
[0031]第二连接块，沿所述第二滑板的滑动方向与所述第二水平连接臂相对设置；所述
第二连接块包括：与所述第二凸块铰接的第二连接块本体、自所述第二连接块本体相对于所述第二水平连接臂的一侧有部分凸出形成的第二凸出部，所述第二凸出部与所述第二水平连接臂相对于所述第二传动组件的一端铰接。
[0032]另外，所述第二夹紧部件远离所述基板的一侧朝相对于所述第二推块的方向水平延伸形成的第二挡边，所述第二挡边抵挡在所述第二推块远离所述基板的一侧。
[0033]另外，所述第二夹紧部件的所述第二夹持侧在配合所述第一夹紧组件夹紧所述工件时，所述第二水平连接臂与所述第二凸起形成的铰接端、所述第二水平连接臂与所述第二凸出部形成的铰接端、所述第二连接块本体和所述第二凸块形成的铰接端，沿平行于所述基板的方向处于同一直线。
[0034]另外，所述驱动件包括：
[0035]气缸，设置于所述基板的下表面：所述气缸包括：缸体、设置于所述缸体内的第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆沿所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件彼此相对的方向相对设置；
[0036本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件夹紧工装，其特征在于，包括：基板；第一夹紧组件和第二夹紧组件，彼此相对设置于所述基板的上表面；所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件之间形成用于夹持工件的夹紧工位，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件还沿彼此相对的方向可滑动；驱动件，设置于所述基板的下表面；所述驱动件沿所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件相对的方向分别具有第一驱动端和第二驱动端，所述第一驱动端和所述第二驱动端朝彼此相对的方向可直线运动；第一传动组件和第二传动组件，设置于所述基板的下表面；所述基板对应第一传动组件与所述第二传动组件形成穿孔，所述第一传动组件穿透所述穿孔与所述第一夹紧组件连接，所述第二传动组件穿透所述穿孔与所述第二夹紧组件连接；当所述第一驱动端和所述第二驱动端朝彼此相对的方向运动至第一预设位置时，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件夹紧所述工件，所述第一传动组件和所述第二传动组件分别形成自锁；当所述第一驱动端和所述第二驱动端朝彼此相互远离的方向运动至第二预设位置时，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件松开所述工件，所述第一传动组件和所述第二传动组件解除自锁。2.根据权利要求1所述的工件夹紧工装，其特征在于，所述第一夹紧组件包括：第一滑板，可滑动地设置于所述基板上；第一推块，设置于所述第一滑板上，并与跟随所述滑板进行运动；第一夹紧部件，沿所述第一滑板的滑动方向，与所述第一推块相对设置；所述第一夹紧部件包括：相对于所述第一推块的第一抵接侧、背离所述第一抵接侧的第一夹持侧；所述第一滑板和所述第一夹紧部件还均与所述第一传动组件连接。3.根据权利要求2所述的工件夹紧工装，其特征在于，所述第一滑板相对于所述基板的一侧部分凸出形成进入所述穿孔的第一凸起，所述第一夹紧部件相对于所述基板的一侧部分凸出形成进入所述穿孔的第一凸块；所述第一传动组件包括：第一T形连接件，包括：第一竖直连接臂和第一水平连接臂；其中，所述第一竖直连接臂的一端与所述第一水平连接臂相连，另一端与所述第一驱动端铰接；所述第一水平连接臂位于所述穿孔中，所述第一水平连接臂远离所述第二传动组件的一端与所述第一凸起铰接；第一连接块，沿所述第一滑板的滑动方向与所述第一水平连接臂相对设置；所述第一连接块包括：与所述第一凸块铰接的第一连接块本体、自所述第一连接块本体相对于所述第一水平连接臂的一侧有部分凸出形成的第一凸出部，所述第一凸出部与所述第一水平连接臂相对于所述第二传动组件的一端铰接。4.根据权利要求3所述的工件夹紧工装，其特征在于，所述第一夹紧部件远离所述基板的一侧朝相对于所述第一推块的方向水平延伸形成的第一挡边，所述第一挡边抵挡在所述第一推块远离所述基板的一侧。5.根据权利要求3所述的工件夹紧工装，其特征在于，所述第一夹紧部件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林金樑，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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