一种用于π形结构组件的组对装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于π形结构组件的组对装置及其方法，包括轨道、变位机、定位小车和定位夹具；所述定位夹具设于所述变位机上，所述定位夹具的工作面用于放置法兰板；所述轨道铺设于所述变位机一侧的地面上，所述定位小车设于所述轨道上并沿所述轨道的长度方向水平移动，所述定位小车的工作面用于放置主板。本发明专利技术取代了传统繁重的制作模式，实现机械化生产。产。产。

【技术实现步骤摘要】
一种用于
π
形结构组件的组对装置及其方法


[0001]本专利技术涉及钢结构制造技术，更具体地说，涉及一种用于π形结构组件的组对装置及其方法。

技术介绍

[0002]岸桥是在集装箱码头泊位装卸集装箱的主要工具，由大车行走机构驱动沿码头缓慢行走。行走支座是大车行走机构与门框下横梁的连接件，是行走机构中的重要部件之一，由法兰板1和两侧耳板2组成的π形结构组件(如图1所示)。轨道吊、龙门吊产品中也有同类型的结构，具有板厚较厚、焊接量大等特点，焊接过程中需要采用防变形措施。现有一些企业在钢结构制造过程中采用劳动强度较大的人工组对装配，利用大量的工艺撑和码板约束焊接变形，焊缝为手工焊接，这种较为原始的生产模式延续至今。在如今人工成本上升迅速、行业生产模式发生巨大转变的市场环境下，这些弱点已完全显现并有逐渐放大的趋势，对企业的发展形成了巨大阻碍。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种用于π形结构组件的组对装置及其方法，取代了传统繁重的制作模式，实现机械化生产。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一方面，一种用于π形结构组件的组对装置，包括轨道、变位机、定位小车和定位夹具；
[0006]所述定位夹具设于所述变位机上，所述定位夹具的工作面用于放置法兰板；
[0007]所述轨道铺设于所述变位机一侧的地面上，所述定位小车设于所述轨道上并沿所述轨道的长度方向水平移动，所述定位小车的工作面用于放置主板。
[0008]较佳的，所述定位夹具包括法兰座、横向夹具A、横向夹具B、连杆、滑槽、纵向定位座和工作面板；
[0009]所述工作面板与所述滑槽呈十字形布置并设于所述法兰座的上表面；
[0010]所述横向夹具A与所述横向夹具B均设于所述滑槽上并分别位于所述滑槽的两端部位置；
[0011]所述连杆用以连接所述横向夹具A与所述横向夹具B，所述连杆由连杆驱动电机驱动；
[0012]所述纵向定位座设于所述工作面板的一端部位置。
[0013]较佳的，所述工作面板的下表面设有筋板，所述筋板设于所述法兰座的上表面。
[0014]较佳的，所述变位机包括回转支承座、法兰板、主体结构和底板；
[0015]所述主体结构的下端连接所述底板，上端连接所述法兰板；
[0016]所述回转支承座设于所述法兰板上；
[0017]所述法兰座通过螺栓副连于所述回转支承座上，并由电机驱动所述回转支承座进
行旋转。
[0018]较佳的，所述法兰板倾斜设置，其与所述底板之间形成45
°
夹角。
[0019]较佳的，所述定位小车包括托架、调节撑杆、车轮和小车架；
[0020]所述托架的一端与所述小车架的头部位置铰接，另一端与所述调节撑杆的上端铰接；
[0021]所述调节撑杆的下端与所述小车架的尾部位置铰接；
[0022]所述车轮设于所述小车架的下表面并沿所述轨道移动。
[0023]较佳的，所述轨道铺设有2副，平行设于所述变位机的一侧。
[0024]另一方面，一种用于π形结构组件的组对方法，包括以下步骤：
[0025]S1、组对装配前，将所述的用于π形结构组件的组对装置处于打开状态；
[0026]S2、吊装法兰板放置到所述定位夹具上，将所述法兰板固定；
[0027]S3、所述电机驱动所述回转支撑座及所述定位夹具带动所述法兰板顺时针旋转90
°
；
[0028]S4、移动所述定位小车至所述轨道靠近所述定位夹具的一端，调整所述定位小车的工作面角度，使所述定位小车的工作面角度处于主板装配位置；
[0029]S5、吊装主板放置到所述定位小车的工作面上，调整位置后与所述法兰板之间进行点焊固定；
[0030]S6、布置埋弧焊接设备，施焊一侧所述主板内侧焊缝；
[0031]S7、移动所述定位小车至所述轨道远离所述定位夹具的一端；
[0032]S8、所述电机再驱动所述回转支撑座及所述定位夹具带动行走支座部件旋转180
°
；
[0033]S9、重复步骤S4至步骤S7，完成另一侧所述主板内侧焊缝；
[0034]S10、通过所述变位机配合，再施焊所述主板外侧焊缝。
[0035]本专利技术所提供的一种用于π形结构组件的组对装置及其方法，利用预放反变形措施消除焊接过程中角变形不再焊接大量的工艺撑和码板，在没有工艺撑干涉的情况下，用埋弧焊接取代手工焊，效率更高且更环保。
附图说明
[0036]图1是行走支座的结构示意图；
[0037]图2是图1中A位置的放大示意图；
[0038]图3是本专利技术组对装置的结构示意图；
[0039]图4是本专利技术组对装置中位夹具结构示意图；
[0040]图5是本专利技术组对装置中定位小车结构示意图；
[0041]图6是本专利技术组对装置中变位机结构示意图。
具体实施方式
[0042]为了能更好地理解本专利技术的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本专利技术的技术方案。
[0043]结合图1和图2所示，行走支座结构中的主板1与法兰板2为T形对接，属于重要的受
力结构件，多采用厚板焊接，对焊缝要求较高。厚板焊接过程中焊缝填充量大，在焊缝及其热影响区存在较大的残余力，会导致支座变形，降低结构的承载能力。在π形结构的内侧加工坡口3，在装配定位时根据实验得出的反变形量使主板1与法兰板2形成一定的角度。
[0044]结合图3所示，本专利技术所提供的一种用于π形结构组件的组对装置，具有反变形角度调整、拼缝变位到船形姿态满足埋弧焊接条件等功能，包括轨道4、变位机5、定位小车6和定位夹具7。
[0045]定位夹具7设于变位机5上，定位夹具7的工作面用于放置法兰板2。
[0046]轨道4铺设于变位机5低端一侧的地面上，定位小车6设于轨道4上并沿轨道4的长度方向水平移动，定位小车6的工作面用于放置主板1。
[0047]结合图4所示，定位夹具7包括法兰座701、横向夹具A702、横向夹具B703、连杆704、滑槽705、纵向定位座706和工作面板707。
[0048]工作面板707与滑槽705呈十字形布置并设于法兰座701的上表面。
[0049]横向夹具A702与横向夹具B703均设于滑槽705上并分别位于滑槽705的两端部位置，可沿滑槽705移动。
[0050]连杆704用以连接横向夹具A702与横向夹具B703，从而可带动横向夹具A702与横向夹具B703做相对/相向移动，连杆704由连杆驱动电机驱动。
[0051]纵向定位座706设于工作面板707的一端部位置，用以负载法兰板2的重量。
[0052]工作面板707的下表面设有筋板，筋板设于法兰座701的上表面，使工作面板707的下表面与法兰座70本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于π形结构组件的组对装置，其特征在于：包括轨道、变位机、定位小车和定位夹具；所述定位夹具设于所述变位机上，所述定位夹具的工作面用于放置法兰板；所述轨道铺设于所述变位机一侧的地面上，所述定位小车设于所述轨道上并沿所述轨道的长度方向水平移动，所述定位小车的工作面用于放置主板。2.根据权利要求1所述的用于π形结构组件的组对装置，其特征在于：所述定位夹具包括法兰座、横向夹具A、横向夹具B、连杆、滑槽、纵向定位座和工作面板；所述工作面板与所述滑槽呈十字形布置并设于所述法兰座的上表面；所述横向夹具A与所述横向夹具B均设于所述滑槽上并分别位于所述滑槽的两端部位置；所述连杆用以连接所述横向夹具A与所述横向夹具B，所述连杆由连杆驱动电机驱动；所述纵向定位座设于所述工作面板的一端部位置。3.根据权利要求2所述的用于π形结构组件的组对装置，其特征在于：所述工作面板的下表面设有筋板，所述筋板设于所述法兰座的上表面。4.根据权利要求2所述的用于π形结构组件的组对装置，其特征在于：所述变位机包括回转支承座、法兰板、主体结构和底板；所述主体结构的下端连接所述底板，上端连接所述法兰板；所述回转支承座设于所述法兰板上；所述法兰座通过螺栓副连于所述回转支承座上，并由电机驱动所述回转支承座进行旋转。5.根据权利要求4所述的用于π形结构组件的组对装置，其特征在于：所述法兰板倾斜设置，其与所述底板之间形成45
°
夹角。6.根据权利要求1所述的用于π...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建中，李俊，陆世华，樊文斌，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：