管杆自动移运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管杆运输技术领域，是一种管杆自动移运装置，包括滑道、小车动力装置、固定托辊、翻转式托辊组件及移动小车，滑道内设有左右向的第一双导轨，移动小车设置在第一双导轨上，滑道右端安装有能驱动移动小车左右移动的小车动力装置，滑道左部上侧设有翻转式托辊组件。本发明专利技术结构合理而紧凑，使用方便，其可适用于运输不同长度的管杆，避免稍短的管杆在运输时将会掉入滑道内，其中固定托辊用于托住管杆且便于管杆自由顺畅的滑动，其中移动小车中的磁铁可透过管杆垫吸住管杆便于小车从井平台处接住管杆后向右拖动管杆，在运输管杆过程中无需人工干预，结构简单且节约制造成本，具有安全、省力、简便、高效的特点。高效的特点。高效的特点。

【技术实现步骤摘要】
管杆自动移运装置


[0001]本专利技术涉及管杆运输
，是一种管杆自动移运装置。

技术介绍

[0002]管杆输送机是现在油田修井作业中的重要关键设备，为了能够使管杆自由顺畅的滑动，目前都是在输送机滑道前端安置一个固定托辊，由于托辊是固定的且设置在滑道前端处，因此长度短的管杆运输过程中将会直接掉入滑道内，而不在托辊上，这样就会需要人工将管杆抬起来放在托辊上，然后在需要人工将管杆放到滑道上的小车上，并推动小车滑动直至管杆放平在滑道上，也有些小车上设有机械臂抓取管杆在滑道上移动直至管杆放平在滑道上，目前输送机的这种结构，在修井作业中已经显现出极大的缺点，运输管杆的过程中需要人工干预，大大降低了自动化设备的效率，并且增加了人工工作量。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种管杆自动移运装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有管杆输送机滑道上对短管杆运输时易掉落及小车结构复杂的问题。
[0004]本专利技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种管杆自动移运装置，包括滑道、小车动力装置、固定托辊、翻转式托辊及移动小车，滑道内设有左右向的第一双导轨，移动小车设置在第一双导轨上，滑道右端安装有能驱动移动小车左右移动的小车动力装置，滑道左部上侧设有翻转式托辊组件，翻转式托辊组件包括托辊筒、托辊轴、第一液压马达及安装板，安装板后侧与滑道前侧固定安装在一起，安装板左侧安装有第一液压马达，第一液压马达的输出轴端向右穿过安装板后连接有马达连接件，马达连接件后侧连接有前后向设置且后端安装在滑道后部上侧的托辊轴，托辊轴中部外侧转动连接有呈纺线锤形的托辊筒，滑道左端安装有固定托辊。
[0005]下面是对上述专利技术技术方案的进一步优化或/和改进：上述小车动力装置可包括安装座、第一链轮、第二链轮及第二液压马达，安装座上安装第二液压马达，第二液压马达的输出轴端固定连接有第一链轮，滑道左侧安装有第二链轮，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，链条与移动小车下部固定连接。
[0006]上述移动小车可包括小车及管杆垫，小车底部下侧设有呈倒“凵”状的凹槽，小车右侧设有右挡板，小车左侧设有高度低于右挡板的左挡板，小车下部前后两侧均左右间隔设有至少两个车轮，小车上侧固定有管杆垫，管杆垫中部上侧有左右贯通且开口向上的弧形夹槽，管杆垫上侧间隔设有若干条前后向且上下贯通的条形孔，小车下部与链条固定连接。
[0007]上述移动小车还可包括磁铁，对应管杆垫下方位置的小车内固定有磁铁。
[0008]上述还可包括第二双导轨，对应链条与移动小车底部之间位置的滑道内设有左右向的第二双导轨。
[0009]本专利技术结构合理而紧凑，使用方便，其可适用于运输不同长度的管杆，避免稍短的
管杆在运输时将会掉入滑道内，其中固定托辊用于托住管杆且便于管杆自由顺畅的滑动，其中移动小车中的磁铁可透过管杆垫吸住管杆便于小车从井平台处接住管杆后向右拖动管杆，在运输管杆过程中无需人工干预，结构简单且节约制造成本，具有安全、省力、简便、高效的特点。
附图说明
[0010]附图1为本专利技术俯视结构示意图。
[0011]附图2为本专利技术中移动小车结构示意图。
[0012]附图3为本专利技术中翻转式托辊组件结构示意图。
[0013]附图中的编码分别为：1为滑道，2为第一双导轨，3为固定托辊，4为安装座，5为第二液压马达，6为链条，7为第二链轮，8为托辊筒，9为托辊轴，10为第一液压马达，11为安装板，12为马达连接件，13为限位块，14为小车，15为磁铁，16为管杆垫，17为车轮，18为条形孔，19为左挡板，20为右挡板，21为第二双导轨。
具体实施方式
[0014]本专利技术不受下述实施例的限制，可根据本专利技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0015]在本专利技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。
[0016]下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步描述：如附图1、2所示，该管杆自动移运装置包括滑道1、小车动力装置、固定托辊3、翻转式托辊组件及移动小车，滑道1内设有左右向的第一双导轨2，移动小车设置在第一双导轨2上，滑道1右端安装有能驱动移动小车左右移动的小车动力装置，滑道1左部上侧设有翻转式托辊组件，翻转式托辊组件包括托辊筒8、托辊轴9、第一液压马达10及安装板11，安装板11后侧与滑道1前侧固定安装在一起，安装板11左侧安装有第一液压马达10，第一液压马达10的输出轴端向右穿过安装板11后连接有马达连接件12，马达连接件12后侧连接有前后向设置且后端安装在滑道1后部上侧的托辊轴9，托辊轴9中部外侧转动连接有呈纺线锤形的托辊筒8，安装板11前部右侧设有限位块13，滑道1左端安装有固定托辊3。
[0017]根据需求，本装置安装在管杆输送机上使用，滑道1左侧为井平台。
[0018]在使用过程中，当需要运输管杆到井平台时，将翻转托辊放在滑道1上，用于托住管杆且便于管杆自由顺畅的滑动，小车动力装置驱动移动小车运行到翻转式托辊组件临近处时停止，由于翻转式托辊组件位于滑道1左部，所以此时管杆已经有大概一半到达井平台上，后续设备足以将管杆顺利输送到井平台；当从井平台接收下放的管杆时，将翻转式托辊组件翻转离开滑道1，移动小车可左右移动接放管杆。可根据管杆长度，控制移动小车距离滑道1左端的行驶距离；如此本装置可适用于运输不同长度的管杆，避免稍短的管杆在运输时将会掉入滑道1内。其中第一液压马达10驱动马达连接件12带动托辊轴9连同托辊筒8向前翻转离开滑道1，或向后翻转置于滑道1上，限位块13用于限位托辊轴9，限制托辊轴9连同托辊筒8进一步向前翻转；固定托辊3用于托住管杆且便于管杆自由顺畅的滑动。
[0019]可根据实际需要，对上述管杆自动移运装置作进一步优化或/和改进：如附图1所示，小车动力装置包括安装座4、第一链轮、第二链轮7及第二液压马达5，安装座4上安装第二液压马达5，第二液压马达5的输出轴端固定连接有第一链轮，滑道1左侧安装有第二链轮7，第一链轮通过链条6带动第二链轮7转动，链条6与移动小车下部固定连接。
[0020]根据需求，链条6可为闭环，移动小车下侧与链条6的外周面固定连接在一起，链条6也可为开式，链条6的两端分别与移动小车下部左侧和下部右侧固定连接。
[0021]在使用过程中，小车动力装置通过链条6传动使移动小车在滑道1内左右移动。
[0022]如附图1、2所示，移动小车包括小车14及管杆垫16，小车14底部下侧设有呈倒“凵”状的凹槽，小车14右侧设有右挡板20，小车14左侧设有高度低于右挡板20的左挡板19，小车14下部前后两侧均左右间隔设有至少两个车轮17，小车14上侧固定有管杆垫16，管杆垫16中部上侧有左右贯通且开口向上的弧形夹槽，管杆垫16上侧间隔设有若干条前后向且上下贯通的条形孔18，小车下部与链条6固定连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管杆自动移运装置，其特征在于包括滑道、小车动力装置、固定托辊、翻转式托辊及移动小车，滑道内设有左右向的第一双导轨，移动小车设置在第一双导轨上，滑道右端安装有能驱动移动小车左右移动的小车动力装置，滑道左部上侧设有翻转式托辊组件，翻转式托辊组件包括托辊筒、托辊轴、第一液压马达及安装板，安装板后侧与滑道前侧固定安装在一起，安装板左侧安装有第一液压马达，第一液压马达的输出轴端向右穿过安装板后连接有马达连接件，马达连接件后侧连接有前后向设置且后端安装在滑道后部上侧的托辊轴，托辊轴中部外侧转动连接有呈纺线锤形的托辊筒，安装板前部右侧设有限位块，滑道左端安装有固定托辊。2.根据权利要求1所述的管杆自动移运装置，其特征在于小车动力装置包括安装座、第一链轮、第二链轮及第二液压马达，安装座上安装第二液压马达，第二液压马达的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：康向东，谷涛，刘玉，马兴青，赵超，李波，柳青，王延跃，徐彬，塔了哈提，
申请(专利权)人：克拉玛依市众城石油装备研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：