新型井口无人作业平台制造技术

本实用新型专利技术涉及井外油管搬运技术领域，是一种新型井口无人作业平台，其包括工作台、卡瓦、扶正机械手、对中机构和送钳机构，工作台中部设有能够抱住油管的卡瓦。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，使用方便，钢结构工作台整体刚度好、抵抗变形能力强，卡瓦能够将油井中的油管固定住防止其晃动，扶正机构上的V型槽可以确保悬空的油管轴线与卡瓦轴线基本重合，对中机构能使悬空的油管下端与油井中的油管上端完全对齐，送钳机构将动力钳送到油管接箍处，动力钳扣住油管接箍使公扣端和母扣端相对旋转，实现卸扣或扣合。通过使用本装置能够快速、稳定地将油管提出或放入油井，实现机械自动化的提放油管，具有操作简单安全、稳定性高和对中性好的特点。的特点。的特点。

【技术实现步骤摘要】
新型井口无人作业平台


[0001]本技术涉及井外油管搬运
，是一种新型井口无人作业平台。

技术介绍

[0002]油气井在正常的生产过程中会出现减产或者停产，对油气井进行修理或维护工作，统称为小修作业。小修作业的基本方法是把起下油管作为主要手段，把井中原来的工具及油管提出，然后按施工设计进行项目的施工，施工目的完成后，再通过油管把维修后的工具或泵下入到井内预定位置，以恢复油水井正常生产。
[0003]中国专利申请号：CN202010836659.6的专利技术专利公开了一种修井井口无人作业平台，工作台中部设有供油管穿过的法兰；工作台上还设有液压钳组件和推管组件，液压钳组件用于油管的上卸扣，液压钳组件的液压钳可沿法兰径向移动，推管组件用于将油管推离工作台。这种修井井口无人作业平台存在以下问题：一是不能可靠的固定住位于油井中的油管；二是平台的稳定性不好，容易变形；三是待安装油管和井中油管的对中性不好，容易错位。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种新型井口无人作业平台，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有修井进口无人作业平台存在的不能可靠的固定住位于油井中的油管、平台的稳定性不好、两根油管的对中性不好容易错位的问题。
[0005]本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种新型井口无人作业平台，包括工作台、卡瓦、扶正机械手、对中机构和送钳机构，工作台中部设有能够抱住油管的卡瓦；对应卡瓦后方位置的工作台上铰接有用于将油管扶正或推离工作台的扶正机械手；对应卡瓦和扶正机械手之间位置的工作台上铰接有对中机构；对应卡瓦左方位置的工作台上铰接有能够上卸油管丝扣的送钳机构。
[0006]下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进：
[0007]上述送钳机构可包括旋转机架、动力钳和第一直线执行机构，对应卡瓦左方位置的工作台上铰接有旋转机架，旋转机架左侧下部和对应旋转机架左方位置的工作台之间铰接有第一直线执行机构，第一直线执行机构能使旋转机架左右旋转；旋转机架上部设有能上卸油管丝扣的动力钳。
[0008]上述动力钳可为修井悬吊动力钳。
[0009]上述送钳机构还可包括缓冲装置和吊杆，对应动力钳上端外侧位置的旋转机架上设有缓冲装置，缓冲装置中部设有吊杆，吊杆下侧中部铰接有修井悬吊动力钳。
[0010]上述对中机构可包括对中摆架、第二直线执行机构、第三直线执行机构、左支架、右支架、第四直线执行机构、左对中瓦、第五直线执行机构和右对中瓦，对应卡瓦和扶正机械手之间位置的工作台上铰接有对中摆架，对中摆架上部前侧左右间隔铰接有第二直线执行机构和第三直线执行机构，第二直线执行机构下端和第三直线执行机构下端分别与工作
台对应位置铰接在一起，第二直线执行机构和第三直线执行机构能使对中摆架前后旋转；对中摆架上端左右间隔固定安装有左支架和右支架，左支架右侧中部固定安装有能够向右伸出的第四直线执行机构，第四直线执行机构右端固定安装有左对中瓦，对应第四直线执行机构位置的右支架左侧固定安装有能够向左伸出的第五直线执行机构，对应左对中瓦位置的第五直线执行机构左端固定安装有右对中瓦。
[0011]上述对中机构还可包括左导杆座、右导杆座、导杆、左滑块和右滑块，左支架前侧固定安装有左导杆座，右支架前侧固定安装有右导杆座，左导杆座和右导杆座之间上下间隔设有至少一根导杆，导杆外侧左右间隔设有左滑块和右滑块，左滑块后端与左对中瓦前侧固定安装在一起，右滑块后端与右对中瓦前侧固定安装在一起。
[0012]上述扶正机械手可包括旋转摆架、第六直线执行机构和叉板，对应卡瓦后方位置的工作台上铰接有旋转摆架，旋转摆架下端中部与对应旋转摆架前方位置的工作台之间铰接有第六直线执行机构，第二执行机构能使旋转摆架前后旋转；旋转摆架上端后侧中部设有叉板，叉板后端设有上下贯通且开口向后的V型槽。
[0013]上述还可包括接油部、扶梯和护栏，对应卡瓦下部外侧位置工作台下侧设有接油部，工作台后端右侧设有扶梯，工作台上侧四边均设有护栏。
[0014]上述还可包括调节支腿和水平调节脚座，工作台四角下侧均设有能够调节工作台高度的调节支腿，每个调节支腿下端均设有水平调节脚座。
[0015]本技术结构合理而紧凑，使用方便，钢结构工作台整体刚度好、抵抗变形能力强，卡瓦能够将油井中的油管固定住防止其晃动，扶正机构上的V型槽可以确保悬空的油管轴线与卡瓦轴线基本重合，对中机构能使悬空的油管下端与油井中的油管上端完全对齐，送钳机构将动力钳送到油管接箍处，动力钳扣住油管接箍使公扣端和母扣端相对旋转，实现卸扣或扣合。通过使用本装置能够快速、稳定地将油管提出或放入油井，实现机械自动化的提放油管，具有操作简单安全、稳定性高和对中性好的特点。
附图说明
[0016]附图1为本技术最佳实施例的主视结构示意图。
[0017]附图2为附图1中的立体结构示意图。
[0018]附图3为附图1中的送钳机构放大的立体结构示意图。
[0019]附图4为附图1中的对中机构放大的立体结构示意图。
[0020]附图5为附图1中的扶正机械手放大的立体结构示意图。
[0021]附图中的编码分别为：1为工作台，2为卡瓦，3为旋转机架，4为第一直线执行机构，5为修井悬吊动力钳，6为缓冲装置，7为吊杆，8为对中摆架，9为第二直线执行机构，10为第三直线执行机构，11为左支架，12为右支架，13为第四直线执行机构，14为左对中瓦，15为第五直线执行机构，16为右对中瓦，17为左导杆座，18为右导杆座，19为导杆，20为左滑块，21为右滑块，22为旋转摆架，23为第六直线执行机构，24为叉板，25为V型槽，26为接油部，27为扶梯，28为护栏，29为调节支腿，30为水平调节脚座。
具体实施方式
[0022]本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来
确定具体的实施方式。
[0023]在本技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
[0024]下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述：
[0025]如附图1、2、3、4、5所示，该新型井口无人作业平台包括工作台1、卡瓦2、扶正机械手、对中机构和送钳机构，工作台1中部设有能够抱住油管的卡瓦2；对应卡瓦2后方位置的工作台1上铰接有用于将油管扶正或推离工作台1的扶正机械手；对应卡瓦2和扶正机械手之间位置的工作台1上铰接有对中机构；对应卡瓦2左方位置的工作台1上铰接有能够上卸油管丝扣的送钳机构。
[0026]根据需求，工作台1为双层钢结构焊接工作台1，工作台1上可针对每个执行机构的位置和形状设置不同结构的支撑梁，每根支撑梁均焊接在工作台1的主框架上，这样的结构强度高、整体刚度好、抵抗变形能力强还能很好地承受动力荷载，此外工作台1上侧在不影响各执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型井口无人作业平台，其特征在于包括工作台、卡瓦、扶正机械手、对中机构和送钳机构，工作台中部设有能够抱住油管的卡瓦；对应卡瓦后方位置的工作台上铰接有用于将油管扶正或推离工作台的扶正机械手；对应卡瓦和扶正机械手之间位置的工作台上铰接有对中机构；对应卡瓦左方位置的工作台上铰接有能够上卸油管丝扣的送钳机构。2.根据权利要求1所述的新型井口无人作业平台，其特征在于送钳机构包括旋转机架、动力钳和第一直线执行机构，对应卡瓦左方位置的工作台上铰接有旋转机架，旋转机架左侧下部和对应旋转机架左方位置的工作台之间铰接有第一直线执行机构，第一直线执行机构能使旋转机架左右旋转；旋转机架上部设有能上卸油管丝扣的动力钳。3.根据权利要求2所述的新型井口无人作业平台，其特征在于动力钳为修井悬吊动力钳。4.根据权利要求3所述的新型井口无人作业平台，其特征在于送钳机构还包括缓冲装置和吊杆，对应动力钳上端外侧位置的旋转机架上设有缓冲装置，缓冲装置中部设有吊杆，吊杆下侧中部铰接有修井悬吊动力钳。5.根据权利要求1或2或3或4所述的新型井口无人作业平台，其特征在于对中机构包括对中摆架、第二直线执行机构、第三直线执行机构、左支架、右支架、第四直线执行机构、左对中瓦、第五直线执行机构和右对中瓦，对应卡瓦和扶正机械手之间位置的工作台上铰接有对中摆架，对中摆架上部前侧左右间隔铰接有第二直线执行机构和第三直线执行机构，第二直线执行机构下端和第三直线执行机构下端分别与工作台对应位置铰接在一起，第二直线执行机构和第三直线执行机构能使对中摆架前后旋转；对中摆架上端左右间隔固定安装有左支架和右支架，左支架右侧中部固定安装有能够向右伸出的第四直线执行机构，第四直线执行机构右端固定安装有左对中瓦，对应第四直线执行机构位置的右支架左侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，谷涛，康向东，陈龙，王涛，骆嘉鹏，刘志九，曹勇，张德全，余游，
申请(专利权)人：克拉玛依市众城石油装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：