一种机械手旋转定位结构及方法技术

本发明专利技术属于机械设计领域，公开了一种机械手旋转定位结构，包括机械手转盘，机械手转盘的外轮廓上设置外感应块，机械手转盘的内轮廓上设置内感应块，还包括与外感应块相对应的第一接近开关组件、与内感应块相对应的第二接近开关组件。本机械手旋转定位结构分别通过第一接近开关组件与外感应块、第二接近开关组件与内感应块相配，以精确控制自动钻机机械手在顺时针或逆时针的旋转定位。本发明专利技术还提供一种机械手旋转定位方法。械手旋转定位方法。械手旋转定位方法。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手旋转定位结构及方法


[0001]本专利技术属于机械设计领域，具体涉及一种机械手旋转定位结构及方法。

技术介绍

[0002]自动化、智能化是近年来煤炭行业发展的主要方向。利用具有自动化、智能化功能的装备来代替人工，不但可以解决工人劳动强度高以及因此而发生的安全性的问题，还可以有效缓解煤炭行业日渐突出的“招工难”问题。自动化、智能化装备将引领煤炭行业实现高质量发展，代表着煤炭行业装备发展的新方向。
[0003]随着煤矿钻探技术的发展以及工人安全意识的提升，越来越多的自动钻进设备被应用到煤矿井下进行自动钻进作业。自动钻机作为一种自动化程度较高的地质勘探设备，具有钻进速度快、工作稳定性强等优点。然而，现有的自动钻机抓取钻杆后，其机械手需旋转一定角度才能完成钻杆输送，但是由于机械限位的方式存在一定的零部件磨损，时间久了，就会出现定位不准确的现象。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种结构设计合理、实用性强的机械手旋转定位结构及方法，以解决自动钻机机械手旋转定位不准确的问题。
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手旋转定位结构，包括机械手转盘(3)，其特征在于，所述机械手转盘的外轮廓上设置外感应块(5)，所述机械手转盘的内轮廓上设置内感应块(4)，还包括与外感应块相对应的第一接近开关组件(1)、与内感应块相对应的第二接近开关组件(2)。2.根据权利要求1所述的机械手旋转定位结构，其特征在于，所述第一接近开关组件和第二接近开关组件各自均包括有安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：马振纲，辛德忠，蒲剑，唐敏，秦怡，陈航，王清峰，万军，刘小华，吕晋军，张始斋，窦鑫，万园，陈柯宇，周富佳，鲁石平，王兴，王伟，雷万年，杜渔舟，陈龙，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：