杆件托架及具有该杆件托架的锚杆台车的操作臂制造技术

本申请公开了一种杆件托架，包括支撑座、支撑臂、夹持组件和驱动装置；支撑臂与所述支撑座转动连接，可以在垂直所述杆件的平面内摆动，具有第一位置和第二位置；夹持组件包括两个与所述支撑臂转动连接的第一夹臂和第二夹臂，两夹臂具有释放杆件的张开状态和限制所述杆件移动的合拢状态；驱动装置用于驱使所述第一夹臂转动使得两夹臂在张开状态和合拢状态之间进行切换。一驱动装置完成两夹臂状态切换和支撑臂的位置改变，较传统钻杆固定机构，提供钻杆外周的支撑，有效减少弯曲应力的干扰。在钻孔组件滑动靠近杆件托架时，支撑臂旋转摆动至第二装置，退出钻孔组件的钻孔的运动路径，钻孔组件钻孔作业更安全，且钻孔深度更深。且钻孔深度更深。且钻孔深度更深。

【技术实现步骤摘要】
杆件托架及具有该杆件托架的锚杆台车的操作臂


[0001]本申请涉及隧道施工
，具体是一种杆件托架以及具有该杆件托架的锚杆台车的操作臂。

技术介绍

[0002]凿岩台车亦或是锚杆台车，在长距离的钻孔，钻杆轴向与径向的比例较大，受重力作用，易形成较大弯曲扰度，如无响应措施避免扰度的出现，当钻杆或者锚杆给进一定的推进力时，受力不能够沿杆中心方向进行传递，使得弯曲度不断增大直到折弯或者断裂。另外一个原因，当锚杆或者钻杆高速旋转时，扰度受向心力的影响也会逐渐变大，若不能有效减少其扰度，同样会造成作业时折弯或者断裂。因此，会在操作臂的中部增加支撑或夹持杆件的支架。
[0003]如公开号为CN 109184566 A的中国专利文献公开了一种带钻杆托架结构的非开挖钻机，设置在机架(推进梁)上处于前端的支撑架，以及设置在中部的托架，使得钻孔作业时，能够得到三点支撑，减少扰度影响，且托架能够沿钻孔组件前行方向伸缩，在接近极限位置时，会伸缩并靠近钻孔组件，使得钻孔到位。但该托架只提供向上抵消重力的支撑力，钻杆可能在钻孔作业时，会受到其他方向向心力的作用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.杆件托架，其特征在于，包括：支撑座；支撑臂，其与所述支撑座转动连接，可以在垂直所述杆件的平面内摆动，具有第一位置和第二位置；夹持组件，其包括与所述支撑臂连接的第一夹臂和第二夹臂，其中，第一夹臂与支撑臂转动连接，两夹臂具有释放杆件的张开状态和限制所述杆件移动的合拢状态；驱动装置，其用于驱使所述第一夹臂转动使得两夹臂在张开状态和合拢状态之间进行切换。2.根据权利要求1所述的杆件托架，其特征在于，所述第二夹臂与支撑臂转动连接，所述第一夹臂和第二夹臂之间设置有联动装置。3.根据权利要求1所述的杆件托架，其特征在于，所述支撑座和支撑臂之间设置有阻止所述支撑臂摆动的锁止机构，所述锁止机构在所述两夹臂处于张开状态解锁。4.根据权利要求3所述的杆件托架，其特征在于，所述锁止机构包括滑动设置于支撑臂上由驱动装置驱动的锁销以及设于支撑座上的锁销孔。5.根据权利要求4所述的杆件托架，其特征在于，所述第二夹臂与支撑臂转动连接，所述第一夹臂和第二夹臂之间设置有联动装置，所述联动装置为齿轮组，所述锁销上设置有与其中一齿轮啮合的齿板。6.根据权利要求3所述的杆件托架，其特征在于，在两夹臂处于张开状态时，所述驱动装置继续驱使所述支撑臂从第一位置摆动至...

【专利技术属性】
技术研发人员：高军，吴航通，沈艳芳，周彪，郭陈强，王勇，王起坤，汪运来，
申请(专利权)人：杭州京科智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：