一种自动钻机机械手精确定位装置及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械设计领域，公开了一种自动钻机机械手精确定位装置，包括安装支架，安装支架上设置压板、弹簧和接近开关，压板的一端铰接于安装支架上，且安装支架在距铰接点所定距离通过弹簧作用在压板上，压板上设置与接近开关相适配的感应板。本发明专利技术利用压板、弹簧、接近开关和感应板组成的精确定位组件，能够解决机械手定位精度不理想的问题。本发明专利技术还提供一种自动钻机机械手精确定位方法，能够达到机械手精确定位的目的。手精确定位的目的。手精确定位的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动钻机机械手精确定位装置及定位方法


[0001]本专利技术属于机械设计领域，具体涉及一种自动钻机机械手精确定位装置及定位方法。

技术介绍

[0002]随着煤矿钻探技术的发展以及工人安全意识的提升，越来越多的自动钻进设备被应用到煤矿井下进行自动钻进作业。自动钻机作为一种自动化程度较高的地质勘探设备，具有钻进速度快、工作稳定性强等优点。然而，现有的自动钻机抓取钻杆后，其机械手需旋转一定角度才能完成钻杆输送，但此过程中存在钻机机械手定位精度不足的问题，导致夹持器无法正确夹紧钻杆，从而影响钻进工作及进程。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种结构设计合理、实用性强的自动钻机机械手精确定位装置及定位方法，以解决钻机机械手定位精度不理想的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0005]本专利技术提供一种包括安装支架，安装支架上设置压板、弹簧和接近开关，压板的一端铰接于安装支架上，且安装支架在距铰接点所定距离通过弹簧作用在压板上，压板上设置与接近开关相适配的感应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动钻机机械手精确定位装置，包括安装支架(4)，其特征在于，所述安装支架上设置压板(1)、弹簧(3)和接近开关(5)，所述压板的一端铰接于安装支架上，且安装支架在距铰接点所定距离通过弹簧作用在压板上，所述压板上设置与接近开关相适配的感应板(6)。2.根据权利要求1所述的自动钻机机械手精确定位装置，其特征在于，所述压板在远离铰接点的上表面设置调节螺栓(2)。3.根据权利要求1所述的自动钻机机械手精确定位装置，其特征在于，所述安装支架呈类C...

【专利技术属性】
技术研发人员：马振纲，辛德忠，唐敏，蒲剑，秦怡，陈航，王清峰，万军，刘小华，吕晋军，张始斋，窦鑫，万园，陈柯宇，周富佳，鲁石平，王兴，王伟，雷万年，杜渔舟，陈龙，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：