一种框架结构机架随动机构制造技术

本实用新型专利技术属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种框架结构机架随动机构，包括机架底座以及铰接在机架底座上的机架，还包括配合设置在机架底座上的机架随动装置，该机架随动装置布置于机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致；机架在靠近机架随动装置一侧设有限位装置，机架随动装置运动时触碰设定的限位装置后，随即停止运动。本实用新型专利技术由托盒、前滑动转轴、前导向杆、底座、后转轴、后导向杆形成的框架结构形式，结构简单，并通过机架上的限位装置使托盒运动时触碰后随即停止运动，解决了不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种框架结构机架随动机构


[0001]本技术属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种框架结构机架随动机构。

技术介绍

[0002]目前在煤矿井下钻进装备领域，越来越多的部分开始进行自动化、智能化升级改造。在钻机动作执行方面，机械手的加入使得不少原本需要人工来完成的动作，变得更加机械化。比如在上下钻杆方面，钻杆抓取机械手的使用大大降低了工人的劳动强度。但是，在实际使用环境中，如果钻机在施工有正负倾角的钻孔时，由于钻杆箱只能在地面水平放置，钻杆抓取机械手从钻杆箱抓取钻杆后，需要自身旋转，使新加钻杆与机架平行。机械手旋转后定位需要较高精度，但是煤矿井下条件恶劣，且传感器等电子元件可选范围较小，并不能完全满足定位精度要求，造成机械手抓取钻杆定位困难。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种框架结构机架随动机构，用于解决不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种框架结构机架随动机构，包括机架底座以及铰接在机架底座上的机架，还包括配合设置在机架底座上的机架随本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种框架结构机架随动机构，包括机架底座以及铰接在机架底座上的机架，其特征在于：还包括配合设置在机架底座上的机架随动装置，该机架随动装置装载有钻杆并布置于机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致，机架在靠近机架随动装置一侧设有限位装置，机架随动装置运动时触碰设定的限位装置后，随即停止运动；机架随动装置包括与机架底座垂直设置的底座，分别设置在该底座两端上的前导向杆与后导向杆，以及安装在前导向杆与后导向杆上的托盒，该托盒与限位装置接触。2.根据权利要求1所述的一种框架结构机架随动机构，其特征在于：托盒在远离机架底座一端的侧面上开设有导向槽，该导向槽内安装有套接在前导...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫保永，朱利民，王杰，郝少楠，陈泽平，阳廷军，刘思聪，孟祥辉，曹柳，张晓泽，王国震，张先韬，赵胜天，杨林，刘卫亮，杨燕鸽，李淑健，张铭津，傅双玲，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：