本申请公开了一种可自动寻址装置，适用于批量地安装工件和模组。所述可自动寻址装置包括一基架、至少一执行手臂、至少一图像捕捉元件和一处理部件。所述基架包括一水平架和一竖直架，所述水平架顶部靠近中部用于承接所述模组，所述水平架顶部的四周用于承接所述工件，所述竖直架被设置于所述水平架的顶部。所述执行手臂以能够移动所述工件并将所述工件安装至所述模组的方式被保持于所述水平架。所述图像捕捉元件被设置于所述竖直架的顶部，用于捕捉所述模组的图像并生成一图像信息。所述处理部件接收到所述图像信息时，所述处理部件分析所述图像信息并生成一位置信息，并控制所述执行手臂根据所述位置信息将所述工件安装至所述模组。述模组。述模组。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动寻址装置
[0001]本专利技术涉及电池生产
，具体为一种可自动寻址装置。
技术介绍
[0002]电池组在过充或碰撞状态下有一定概率产生热失控，一旦电池内部起火，火焰不加以控制，往往发生连锁反应，电池组甚至整车都付之一炬。因此，电池组内部均设置有隔热阻燃结构。
[0003]目前隔热阻燃结构多采用云母片，云母片被铆钉贯穿，进而固定在电池模组。现有的云母片上通过人工固定在电池模组上，采用人工手动操作，不仅需要大量的操作人员，且人力固定效率低下，导致人力浪费严重。
[0004]另外，云母片在安装进电池模组后，未检测云母片和电池模组连接的稳定性，导致不合格的产品混入合格产品中，影响整体产品的质量。
技术实现思路
[0005]本专利技术的一个优势在于提供一种可自动寻址装置，其中图像捕捉元件对模组的图像特征进行捕捉，处理部件根据捕捉到的图像特征，控制执行手臂将工件安装至模组，到达自动安装的目的，提高生产效率。
[0006]本专利技术的一个优势在于提供一种可自动寻址装置，其中输送线能够定向输送工件，操作人员无需进入执行手臂的工作范围，增强对操作人员的防护性。
[0007]本专利技术的一个优势在于提供一种可自动寻址装置，其中上下料构件能够定向输送模组，操作人员无需进入执行手臂的工作范围，进一步增强对操作人员的防护性。
[0008]本专利技术的一个优势在于提供一种可自动寻址装置，其中图像捕捉元件采用CCD图像传感器，在固定的距离内能够拍摄到更多的画面，在一张图片中能够定位更多的模组。
[0009]为达到本专利技术以上至少一个优势，本专利技术提供的一种可自动寻址装置，适用于批量地安装工件和模组，其特征在于，所述可自动寻址装置包括：
[0010]一基架，所述基架包括一水平架和一竖直架，所述水平架顶部靠近中部用于承接所述模组，所述水平架顶部的四周用于承接所述工件，所述竖直架被设置于所述水平架的顶部；
[0011]至少一执行手臂，所述执行手臂以能够移动所述工件并将所述工件安装至所述模组的方式被保持于所述水平架；
[0012]至少一图像捕捉元件，所述图像捕捉元件被设置于所述竖直架的顶部，用于捕捉所述模组的图像并生成一图像信息；和
[0013]一处理部件，所述处理部件同时与所述执行手臂和所述图像捕捉元件通信连接，以在所述处理部件接收到所述图像信息时，所述处理部件分析所述图像信息并生成一位置信息，并控制所述执行手臂根据所述位置信息将所述工件安装至所述模组。
[0014]根据本专利技术一实施例，所述基架还包括至少一输送线，所述输送线以能够定向输
送所述工件至预定位置的方式被保持于所述水平架。
[0015]根据本专利技术一实施例，所述输送线与所述处理部件通信连接，以使所述处理部件能够控制所述工件被所述输送线的运输的速率。
[0016]根据本专利技术一实施例，所述图像捕捉元件和所述执行手臂均被实施为四个，四个所述图像捕捉元件两个为一组地被固定设置于所述竖直架的两侧，所述图像捕捉元件在所述水平架的顶部投影出一被捕捉区域，每个所述执行手臂与一个所述被捕捉区域相对应，并被保持于所述水平架。
[0017]根据本专利技术一实施例，所述输送线被实施为两个，两个所述输送线的起始端相互靠近且位于所述水平架的同一侧。
[0018]根据本专利技术一实施例，所述竖直架位于所述水平架靠近中部处，以使所述图像捕捉元件位于所述模组上方。
[0019]根据本专利技术一实施例，所述水平架包括一架体和一上下料构件，所述架体呈中空状，所述竖直架被设置于所述架体，并位于所述架体的正上方，所述上下料构件以能够运输所述模组的方式被保持于所述架体的中部，所述上下料构件的顶部形成一承接面，所述承接面用于承接所述模组。
[0020]根据本专利技术一实施例，所述上下料构件被实施为AGV小车，所述AGV小车于所述处理部件通信连接，用于自动运输所述模组。
[0021]根据本专利技术一实施例，所述可自动寻址装置还包括一显示单元，所述显示单元与所述处理部件通信连接，用于显示所述执行手臂将所述工件安装至所述模组的过程。
[0022]根据本专利技术任一实施例，所述图像捕捉元件为CCD图像传感器。
附图说明
[0023]图1示出了本专利技术所述可自动寻址装置的结构示意图。
[0024]图2示出了本专利技术图1中A处局部放大图。
[0025]图3示出了本专利技术所述可自动寻址装置的俯视图。
[0026]图4示出了本专利技术所述可自动寻址装置的系统框图。
具体实施方式
[0027]以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。
[0028]本领域技术人员应理解的是，在本专利技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不
能理解为对数量的限制。
[0030]参考图1至图4，依本专利技术一较佳实施例的一种可自动寻址装置将在以下被详细地阐述。所述可自动寻址装置适用于批量地安装工件和模组。所述可自动寻址装置包括一基架10、至少一执行手臂20、至少一图像捕捉元件30和一处理部件40。
[0031]所述基架10包括一水平架11和一竖直架12。所述水平架11顶部靠近中部用于承接所述模组。所述水平架11顶部两侧用于放置所述工件。所述竖直架12被设置于所述水平架11的顶部。
[0032]所述执行手臂20以能够移动所述工件并将所述工件安装至所述模组的方式被保持于所述水平架11。所述执行手臂20能够将所述工件夹起，并带动所述工件移动和安装至所述模组。
[0033]所述执行手臂20和所述图像捕捉元件30与所述处理部件40通信连接。使得所述处理部件40能够控制所述执行手臂20和所述图像捕捉元件30工作。
[0034]所述图像捕捉元件30被设置于所述竖直架12的顶部，能够捕捉所述模组的图像。所述图像捕捉元件30捕捉到所述模组的位置和形状生成一图像信息，所述图像信息被传递至所述处理部件40，所述处理部件40分析所述图像信息中的特征并生成一位置信息，同时将所述位置信息传递至所述执行手臂20，所述执行手臂20取走所述工件并根据所述位置信息将所述工件并安装至所述模组。
[0035]在使用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动寻址装置，适用于批量地安装工件和模组，其特征在于，所述可自动寻址装置包括：一基架，所述基架包括一水平架和一竖直架，所述水平架顶部靠近中部用于承接所述模组，所述水平架顶部的四周用于承接所述工件，所述竖直架被设置于所述水平架的顶部；至少一执行手臂，所述执行手臂以能够移动所述工件并将所述工件安装至所述模组的方式被保持于所述水平架；至少一图像捕捉元件，所述图像捕捉元件被设置于所述竖直架的顶部，用于捕捉所述模组的图像并生成一图像信息；和一处理部件，所述处理部件同时与所述执行手臂和所述图像捕捉元件通信连接，以在所述处理部件接收到所述图像信息时，所述处理部件分析所述图像信息并生成一位置信息，并控制所述执行手臂根据所述位置信息将所述工件安装至所述模组。2.根据权利要求1所述可自动寻址装置，其特征在于，所述基架还包括至少一输送线，所述输送线以能够定向输送所述工件至预定位置的方式被保持于所述水平架。3.根据权利要求2所述可自动寻址装置，其特征在于，所述输送线与所述处理部件通信连接，以使所述处理部件能够控制所述工件被所述输送线的运输的速率。4.根据权利要求3所述可自动寻址装置，其特征在于，所述图像捕捉元件和所述执行手臂均被实施为四个，四个所述图像捕捉元件两个为一组地被固定设置于所述竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海先惠自动化技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。