一种自动铆接装置及其自动铆接方法制造方法及图纸

本申请公开自动铆接装置及其自动铆接方法。本发明专利技术的自动铆接装置及其自动铆接方法，包括吸取机构、安装架和推钉送钉件。吸取机构设置在安装架，用于吸取具有第一铆接孔的第一铆接件。推钉送钉机构设置在安装架，包括推钉送钉件、推钉杆件和驱动件。推钉送钉件内形成推钉通道，推钉送钉件形成与推钉通道连通的推钉入口和推钉出口。吸取机构吸取第一铆接件时，推钉出口对准第一铆接件上的第一铆接孔。推钉送钉件内形成送钉通道和与送钉通道连通的推钉通道。在送钉通道送钉时，推钉杆件沿由推钉入口至推钉出口的方向移动，以将铆钉从推钉出口推出，以铆入第一铆接孔和第二铆接件的第二铆接孔。本发明专利技术的自动铆接装置及其自动铆接方法，铆接效率高。铆接效率高。铆接效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动铆接装置及其自动铆接方法


[0001]本专利技术涉及铆接安装
，尤其涉及一种自动铆接装置及其自动铆接方法。

技术介绍

[0002]目前，将两个具有铆接孔的第一铆接件和第二铆接件，例如具有铆接孔的云母片安装至具有相应铆接孔的电工产品时，通常是先人工将具有第一铆接孔的第一铆接件从送料托盘取出，然后再将第一铆接件上的第一铆接孔与第二铆接件上的第二铆接孔对准，最后将铆钉分别穿过第一铆接件和第二铆接件上的铆接孔，以达到将第一铆接件和第二铆接件铆接在一起的目的。该种铆接方式主要通过人工上料以及人工安装铆钉，工作量大，浪费人力，且只能同时安装一个铆钉，效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个优势在于提供一种自动铆接装置及其自动铆接方法，铆接效率高，节约人力。
[0004]本专利技术的另一个优势在于提供一种自动铆接装置及其自动铆接方法，通过吸取方式吸取第一铆接件，可靠性和安全性高且方便控制。
[0005]为达到本专利技术以上至少一个优势，本专利技术的一个优势在于提供自动铆接装置，包括：一吸取机构和一安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动铆接装置，其特征在于，包括：一吸取机构和一安装架，所述吸取机构设置在所述安装架，用于吸取具有至少一第一铆接孔的第一铆接件；至少一推钉送钉机构，所述推钉送钉机构设置在所述安装架，包括：一推钉送钉件，所述推钉送钉件内形成一推钉通道，所述推钉送钉件形成与所述推钉通道连通的一推钉入口和一推钉出口，且在所述吸取机构吸取所述第一铆接件时，所述推钉出口对准所述第一铆接件上的第一铆接孔；所述推钉送钉件内形成一送钉通道，所述送钉通道具有一送钉入口和一送钉出口，所述送钉入口形成在所述推钉送钉件外壁，所述送钉出口与所述推钉通道连通，且所述送钉出口位于所述推钉入口和所述推钉出口之间，以将铆钉通过所述送钉通道送入位于所述推钉入口和所述推钉出口之间的所述推钉通道内；一推钉杆件，所述推钉杆件的一端从所述推钉入口可移动地伸入所述推钉通道内；以及，一驱动件，所述驱动件与所述推钉杆件的另一端相连，以在所述送钉通道送钉时，驱动所述推钉杆件沿由所述推钉入口至所述推钉出口的方向移动，以将所述铆钉从所述推钉出口推出，以铆入所述第一铆接孔和第二铆接件的第二铆接孔。2.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置，其特征在于，所述推钉杆件包括一推杆和一推头，所述推头可移动地设置在所述推钉通道内，用于推动所述铆钉，所述推杆的一端与所述推头可拆卸相连，另一端与所述驱动件相连，以在所述驱动件的驱动下带动所述推头将所述铆钉从所述推钉出口推出。3.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置，其特征在于，所述推钉通道沿上下方向延伸，且所述推钉入口位于所述推钉出口的上方，所述送钉通道沿上下方向倾斜延伸，且所述送钉入口位于所述送钉出口的上方。4.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置，其特征在于，所述吸取机构包括一真空发生器和至少一真空吸盘，所述真空吸盘设置在所述安装架下方，所述真空发生器与所述真空吸盘相连以控制所述真空吸盘吸取所述第一铆接件。5.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置，其特征在于，所述推钉送钉件包括一推钉送钉块和多个夹臂，所述推钉送钉块内形成一推钉子通道和所述送钉通道，所述推钉子通道具有所述推钉入口；多个夹臂沿所述推钉送钉块的周向间隔设置且可转动地连接在所述推动送钉块，多个所述夹臂合围形成可撑开的一夹持子通道，所述夹持子通道具有所述推钉出口，且所述夹持子通道与所述推钉子通道连通以形成所述推钉通道；在所述铆钉被送入所述推钉通道且未被推时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海先惠自动化技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：