本发明专利技术提供雷达装置(1)，具备天线部(2)、天线罩(4)以及壳体(3)。天线部具有天线面，该天线面设置有辐射电波的一个以上的天线。天线罩由透射天线部辐射的电波的材料形成，且与天线面对置配置。壳体与上述天线罩一起形成收纳上述天线部的空间。壳体包围天线面，并且在与天线罩接触的壳体的周缘部的至少一部分具有阻挡部(11)，该阻挡部沿着天线面从天线罩向外侧突出。侧突出。侧突出。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雷达装置
[0001]相关申请的交叉引用：本国际申请主张基于在2019年6月28日向日本专利厅申请的日本专利申请第2019
‑
121675号的优先权，通过参照将日本专利申请第2019
‑
121675号的所有内容引用到本国际申请中。
[0002]本公开涉及雷达装置。
技术介绍
[0003]已知有以车辆的自动驾驶、防止碰撞等为目的而被使用的毫米波雷达。毫米波雷达是用于通过照射电波，并检测照射出的电波被物体反射的反射波，来检测规定检测区域内的物体的存在、到该物体的距离的雷达。
[0004]若将毫米波雷达搭载于车辆评价其性能，则与在雷达单体中进行评价时相比，毫米波雷达的性能劣化。该劣化因无用波成为干扰波扰乱雷达波的相位，从而在物体的方位检测中产生误差而产生，其中，上述无用波是偏离检测区域或绕到非预期的区域的电波。作为主要的无用波，已知有来自保险杠的反射波。
[0005]在专利文献1中公开了如下技术：通过在雷达装置的外壳设置由吸收电磁波的材料形成的吸收元件，来抑制无用波的多重反射以减少误差。
[0006]专利文献1：日本特表2015
‑
507738号公报
[0007]在上述的雷达装置中，发现了如下问题：由于需要除了雷达装置以外另外设置吸收元件，因此制造成本上升。另外，还发现了新的课题：不仅来自保险杠的反射波，向雷达背面辐射的无用波也因被车辆的车身反射而成为干扰波，成为产生方位检测误差的因素。
技术实现思路
[0008]在本公开的一个方式中，优选提供一种降低雷达的方位检测误差的新的结构的雷达装置。
[0009]本公开的一个方式是雷达装置，具备天线部、天线罩以及壳体。天线部具有天线面，该天线面设置有辐射电波的一个以上的天线。天线罩由透射天线部辐射的电波的材料形成，且天线罩与天线面对置配置。壳体与天线罩一起形成收纳天线部的空间。壳体包围天线面，并且在与天线罩接触的壳体的周缘部的至少一部分具有阻挡部，该阻挡部沿着天线面从天线罩向外侧突出。
[0010]根据这样的结构，通过具备阻挡部，能够抑制在天线罩内传播并从天线罩的周缘部辐射的无用波朝向雷达装置的背面，进而能够抑制朝向背面的无用波成为干扰波而使方位检测产生误差。另外，由于在降低方位检测误差中，无需设置电波的吸收元件等，因此也能够降低制造成本。
[0011]此外，来自阻挡部的反射波也可能成为干扰波，但能够通过设计雷达装置单体来应对该影响，因此与由根据安装的环境而变化，且难以事先处理的向背面的辐射波引起的
影响相比，能够容易地降低方位检测误差。
附图说明
[0012]图1是表示第一实施方式的雷达装置的俯视图。
[0013]图2是在第一实施方式的雷达装置中卸下天线罩的状态的俯视图。
[0014]图3是图1中的III
‑
III线处的剖视图。
[0015]图4是图1中的IV
‑
IV线处的剖视图。
[0016]图5是表示方位检测精度的改善效果的图表。
[0017]图6是表示指向性的改善效果的图表。
[0018]图7是表示遮蔽面的宽度与背面辐射功率的关系的图表。
[0019]图8是表示槽的深度与背面辐射功率的关系的图表。
[0020]图9是表示第二实施方式的雷达装置的俯视图。
[0021]图10是图9中的X
‑
X线处的剖视图。
[0022]图11是表示第三实施方式的雷达装置的俯视图。
[0023]图12是图11中的XII
‑
XII线处的剖视图。
[0024]图13是表示第四实施方式的雷达装置的俯视图。
[0025]图14是图13中的XIV
‑
XIV线处的剖视图。
具体实施方式
[0026]以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。
[0027][1.第一实施方式][0028][1
‑
1.结构][0029]以下，参照附图对本公开的示例性的实施方式进行说明。
[0030]本实施方式的雷达装置1搭载于车辆，发送辐射波，并接收该辐射波被物体反射的反射波。辐射波是预先决定的频率的电波，例如使用毫米波。雷达装置1可以具备收发辐射波和反射波的收发电路、为了获取周围物体的信息而处理由收发电路接收到的接收信号的信号处理部等。雷达装置1例如设置于车辆的保险杠的内部，检测存在于车辆周围的各种物体。
[0031]如图1～图4所示，雷达装置1具备天线部2、壳体3以及天线罩4。此外，雷达装置1在保险杠内固定于作为车辆的车身5的一部分的金属制的板面。
[0032]天线部2具备长方形的天线基板21。在天线基板21的两面中的第一面设置有收发电波的多个天线元件22。以下，将形成有天线元件22的天线基板21的面称为天线面23。
[0033]在这里，将天线基板21的长边方向设为x轴方向，将短边方向设为y轴方向，将相对于天线面23垂直的轴向设为z轴方向。以下，适当地使用该xyz三维坐标轴来进行说明。其中，以天线面23为边界，辐射辐射波的一侧是z轴的正侧，其相反侧是z轴的负侧。而且，也将z轴的正侧称为天线正面侧，将z轴的负侧称为天线背面侧。
[0034]沿着x轴方向和y轴方向分别二维排列有多个天线元件22。而且，沿着y轴方向配置成1列的多个天线元件22分别作为一个阵列天线(以下，单位天线)发挥功能。也就是说，天线部2具有沿着x轴方向排列有多个单位天线的结构。多个单位天线中的任意一个单位天线
被用作发送天线，除此以外的单位天线被用作接收天线。也就是说，在雷达装置1中，作为单位天线的排列方向的x轴方向为方位检测方向。
[0035]但是，发送天线以及接收天线的方式并不限定于此，用作发送天线的单位天线以及用作接收天线的单位天线的数量和配置能够任意地设定。另外，也可以将所有单位天线用作发送天线，也可以将所有单位天线用作接收天线。
[0036]壳体3由金属材料构成，具有长方体的外观，与天线罩4一起形成收纳天线部2的空间。壳体3在一个面设置有用于收纳天线部2的凹部亦即壳体凹部31。壳体凹部31的深度被设定为与天线基板21的厚度相同的大小。天线部2被固定为天线基板21的与天线面23相反侧的面与壳体凹部31的底面接触。也就是说，壳体3作为天线部2的接地图案发挥作用。另外，天线部2以在沿着天线基板21的厚度方向的面亦即侧面与壳体凹部31的内侧面之间形成用于固定天线罩4的间隙的方式固定于壳体凹部31内。另外，壳体3的与形成有壳体凹部31的面相反侧的面为朝向车身5的固定面。
[0037]此外，将由天线部2收发的电波的波长设为λ，包围壳体凹部31的壳体边缘部32的宽度L被设定为L≤λ/4，并且确保作为壳体3所需的强度的大小。
[0038]以下，对于天线基板21安装于壳体凹部31的雷达装置1，也应用天线基板21的xyz轴向。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种雷达装置，具备：天线部(2)，具有天线面，上述天线面设置有辐射电波的一个以上的天线；天线罩(4、4a、4c)，由透射上述天线部辐射的电波的材料形成，且上述天线罩与上述天线面对置配置；以及壳体(3、3b)，与上述天线罩一起形成收纳上述天线部的空间，上述壳体包围上述天线面，并且在与上述天线罩接触的上述壳体的周缘部的至少一部分具有阻挡部(11)，上述阻挡部沿着上述天线面从上述天线罩向外侧突出。2.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，以上述天线面为边界，将上述天线部辐射电波的一侧设为正面侧，将与该正面侧相反侧设为背面侧，上述天线罩由相对介电常数大于1的材料形成，上述阻挡部设置于阻挡从上述天线罩的周缘部向上述背面侧辐射的雷达波的至少一部分的位置。3.根据权利要求2所述的雷达装置，其中，上述阻挡部设置于该雷达装置中的方位检测方向的两端。4.根据权利要求3所述的雷达装置，其中，将上述天线面的法线方向设为0
°
，上述天线部构成为沿着上述方位检测方向在至少
±
60
【专利技术属性】
技术研发人员：樱井一正，境俊哉，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。