印刷电路板(PCB)的配置成在雷达天线间提供隔离的暴露部分制造技术

本文档描述了PCB的被配置成在雷达天线间提供隔离的暴露部分的技术和系统。所描述的雷达系统包括印刷电路板(PCB)的表面的、被定位在第一天线与第二天线之间的暴露部分。PCB在PCB表面上包括金属镀层。暴露部分的宽度可以使得由金属镀层传导的电磁(EM)能量的相位相对于未穿过暴露部分的EM能量的相位延迟。暴露部分的高度可导致由金属镀层传导的EM能量的量近似等于穿过暴露部分的EM能量的量。以此方式，所描述的系统和技术可以减少雷达天线间的信号耦合，而无需额外增加硬件成本和天线之间的距离。的距离。的距离。

【技术实现步骤摘要】
印刷电路板(PCB)的配置成在雷达天线间提供隔离的暴露部分

技术介绍

[0001]雷达系统使用电磁信号来检测和跟踪对象。使用一个或多个天线发射和接收电磁信号。在汽车应用中，为了紧凑或实现特定的雷达效果，天线可被定位成彼此紧密靠近。两个或更多个附近天线之间可能发生信号耦合；从一个天线发射或接收的电磁信号的一部分与由另一天线接收或发射的电磁信号耦合。信号耦合可在雷达系统中引起相对大的本底噪声(noise
‑
floor)。期望减少信号耦合而不引入额外的硬件、复杂性和/或成本，特别是同时维持紧凑的设计。

技术实现思路

[0002]本文档描述了印刷电路板(PCB)的被配置成在雷达天线间提供隔离的暴露部分的技术和系统。例如，雷达系统包括印刷电路板(PCB)，该印刷电路板包括在PCB表面上的第一天线和第二天线。第一天线和第二天线被配置成发射或接收电磁(EM)能量。PCB还包括在PCB表面上的金属镀层。金属镀层可以传导来自PCB表面上的第一天线的EM能量中的一部分EM能量，并且第二天线可以接收由金属镀层传导的该部分EM能量。PCB表面的位于第一天线和第二天线之间的暴露部分表示PCB表面的没有金属镀层的区域。暴露部分的宽度可以使得该部分EM能量中的穿过暴露部分的第一部分EM能量的相位相对于该部分EM能量中的未穿过暴露部分的第二部分EM能量的相位延迟。暴露部分的高度可导致该部分EM能量中的第一部分的能量的量近似等于该部分EM能量中的第二部分的能量的量。
[0003]本文档还描述了由以上总结的系统执行的方法和在此阐述的其他方法，以及用于执行这些方法的装置。
[0004]本
技术实现思路
介绍了与PCB的暴露部分相关的简化概念，该暴露部分被配置成在雷达天线间提供隔离，下面将在具体实施方式和附图中进一步描述该简化概念。本
技术实现思路
并非旨在标识出要求保护的主题的必要特征，亦非旨在用于确定要求保护的主题的范围。
附图说明
[0005]在本文档中参考以下附图描述了PCB的被配置成在雷达天线间提供隔离的一个或多个暴露部分的一个或多个方面的细节。贯穿附图通常使用相同的数字来引用相似的特征和部件：图1示出了示例环境，在该示例环境中可以实现具有PCB的被配置成在雷达天线间提供隔离的一个或多个暴露部分的雷达系统；图2示出了具有用于天线阵列间隔离的窗口的示例天线；图3示出了具有用于天线阵列间隔离的窗口的另一示例天线；图4示出了具有用于天线阵列间隔离的多个窗口的示例天线；以及图5示出了PCB的暴露部分被配置成在雷达天线间提供隔离的示例方法。
具体实施方式
概述
[0006]雷达系统是一种重要的感测技术，一些汽车系统依靠它来获取有关周围环境的信息。一些雷达系统包括至少两个天线来发射和接收EM辐射。例如，雷达系统包括：用于发射EM辐射的至少一个发射天线，以及用于接收从附近对象反射回来的EM辐射的至少一个接收天线。多个雷达天线间的信号耦合可在雷达系统中引入相对大的本底噪声。
[0007]一些雷达系统在天线之间包括屏障墙或吸收器，以减少天线之间的信号耦合。除了增加雷达系统的硬件成本外，屏障墙或吸收器可部分地阻挡天线的视场。
[0008]其他雷达系统增加了天线之间的距离。增加的距离通常不会显著减少天线间的信号耦合，而是会增大雷达系统的尺寸。对于包括汽车应用在内的许多应用，期望最小化雷达系统的尺寸，尤其是雷达系统的天线的尺寸。
[0009]相比之下，本文档描述了：在没有额外的硬件成本和复杂性或进一步增大天线间的距离的情况下，在雷达系统中隔离天线的技术和系统。例如，雷达系统可以包括PCB表面的被定位在第一天线与第二天线之间的暴露部分。PCB包括在PCB表面上的金属镀层。暴露部分的宽度可以使得由金属镀层传导的EM能量的相位相对于未穿过暴露部分的EM能量的相位延迟。暴露部分的高度可导致由金属镀层传导的EM能量的量近似等于穿过暴露部分的EM能量的量。以这种方式，所描述的系统和技术可以减少雷达天线间的信号耦合，而无需屏障墙或增加雷达系统的尺寸。
[0010]这只是所描述的、PCB的被配置成在雷达天线间提供隔离的暴露部分的技术和系统的一个示例。本文档描述了其他示例和实现。操作环境
[0011]图1示出了示例环境100，在该示例环境100中可以实现具有PCB的被配置成在雷达天线间提供隔离的一个或多个暴露部分的雷达系统102。在所描绘的环境100中，雷达系统102被安装到交通工具104或被集成在交通工具104内。雷达系统102能够检测交通工具104附近区域中的一个或多个对象108。尽管示出为汽车，但是交通工具104可以表示其他类型的机动交通工具(例如，摩托车、公共汽车、拖拉机、半挂车或施工设备)、非机动交通工具(例如，自行车)、有轨交通工具(例如，火车或电车)、水运工具(例如，船只或船舶)、飞行器(例如，飞机或直升机)、或航天器(例如，卫星)。通常，制造商可以将雷达系统102安装到任何移动平台，包括移动机械或机器人设备。
[0012]在所描绘的实现中，雷达系统102被安装在交通工具104的顶部并且提供照射一个或多个对象108的视场106。雷达系统102可以从交通工具104的任何外表面投射视场106。例如，交通工具制造商可以将雷达系统102集成到保险杠、侧视镜、前灯、尾灯、或对象108需要检测的任何其他内部或外部位置中。在一些情况下，交通工具104包括多个雷达系统102，诸如一起提供更大视场106的第一雷达系统102和第二雷达系统102。一般而言，交通工具制造商可以将一个或多个雷达系统102的位置设计成提供包含对象108可能存在于其中的感兴趣区域的特定视场106。示例视场106包括360度视场、一个或多个180度视场、一个或多个90度视场等，它们可以重叠或被组合成特定大小的视场106。
[0013]对象108由反射雷达信号的一种或多种材料构成。取决于应用，对象108可以表示感兴趣的目标。在一些情况下，对象108可以是移动对象或静止对象。静止对象可以是沿着
道路的一部分连续的(例如，混凝土屏障、护栏)或不连续的(例如，锥形交通路标)。
[0014]雷达系统102通过经由有源元件发射一个或多个电磁信号或波形来发射电磁辐射。在环境100中，雷达系统102可以通过发射和接收一个或多个雷达信号来检测和跟踪对象108。例如，雷达系统102可以发射在100和400千兆赫(GHz)之间、在4和100GHz之间、或在大约70和80GHz之间的电磁信号。
[0015]雷达系统102可基于信号从雷达系统102行进到对象108以及从对象108回到雷达系统102所花费的时间，来确定到对象108的距离。雷达系统102还可以根据基于由雷达系统102接收的最大振幅回波信号的方向的角度，来确定对象108的位置。
[0016]雷达系统102可以是交通工具104的一部分。交通工具104还可以包括依赖于来自雷达系统102的数据的至少一个汽车系统，包括驾驶员辅助系统、自主驾驶系统、或半自主驾驶系统。雷达系统102可以包括到至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达系统，包括：印刷电路板(PCB)，包括：在所述PCB的表面上的第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线被配置成发射或接收电磁(EM)能量；在所述PCB的表面上的金属镀层，所述金属镀层被配置成传导来自所述PCB的表面上的所述第一天线的所述EM能量中的一部分EM能量，所述第二天线被配置成接收由所述金属镀层传导的所述一部分EM能量；以及所述PCB的表面的暴露部分，所述暴露部分被定位在所述第一天线与所述第二天线之间并且表示所述PCB的表面的没有所述金属镀层的区域，其中：所述暴露部分的宽度有效地使得所述一部分EM能量中的穿过所述暴露部分的第一部分EM能量的相位相对于所述一部分EM能量中的未穿过所述暴露部分的第二部分EM能量的相位延迟；并且所述暴露部分的高度有效地导致所述一部分EM能量中的所述第一部分的能量的量近似等于所述一部分EM能量中的所述第二部分的能量的量。2.如权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述暴露部分的所述宽度有效地使得所述一部分EM能量中的所述第一部分的相位相对于所述一部分EM能量中的所述第二部分的相位延迟大约180度。3.如权利要求2所述的雷达系统，其特征在于，所述一部分EM能量表示在所述第二天线处的耦合噪声，并且所述暴露部分的所述宽度和所述高度进一步有效地近似消除所述耦合噪声。4.如权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述暴露部分具有近似矩形的形状。5.如权利要求4所述的雷达系统，其特征在于，所述第一天线与所述近似矩形的形状的第一侧相邻地定位，并且所述第二天线与所述近似矩形的形状的第二侧相邻地定位，所述第二侧与所述第一侧相对。6.如权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述暴露部分的与所述第一天线相邻的第一侧以及所述暴露部分的与所述第一侧相对的第二侧包括不规则表面。7.如权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述暴露部分包括被定位在所述第一天线与所述第二天线之间的多个暴露部分。8.如权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述第一天线和所述第二天线分别包括第一天线阵列和第二天线阵列。9.如权利要求8所述的雷达系统，其特征在于，所述第一天线阵列和所述第二天线阵列包括基片集成波导(SIW)天线。10.如权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述第一天线包括发射天线，并且所述第二天线包括接收天线。11.如权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述第一天线和所述第二天线包括两个发射天线或两个接收天...

【专利技术属性】
技术研发人员：史新跃，
申请(专利权)人：安波福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：