一种旋转伸出电机制造技术

本实用新型专利技术公布了一种旋转伸出电机，包括外壳、旋转电机和直线电机，所述直线电机包括动子和定子。所述旋转电机包括旋转轴，所述动子包括L型线架，L型线架一侧设置有与定子配合的线圈，所述L型线架上设置有圆孔，所述旋转轴穿过圆孔，所述旋转电机与L型线架连接，所述外壳开设有通孔，所述旋转轴的一端穿过L型线架后通过通孔穿出外壳，所述外壳内部设置有直线导轨，所述动子设置在直线导轨上，使得直线电机和旋转电机可沿直线导轨滑动。优点：体积小、直线运动和旋转运动完美配合。直线运动和旋转运动完美配合。直线运动和旋转运动完美配合。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转伸出电机


[0001]本技术涉及电机
，具体为一种旋转伸出电机。

技术介绍

[0002]现代工业生产中，均会涉及到直线运动或旋转运动，仅有直线运动或旋转运动，已满足不了工业生产的需求，而现有的能够同时做直线运动和旋转运动的电机，一般通过机械组合等方式，把直线电机与旋转电机组合在一起，且直线运动多采用丝杆传动的方式，这种方式的直线运动与旋转运动，难以做到完美的配合，且内部结构复杂，体积大，传动精度低。鉴于此，有必要提供一种解决上述问题的旋转伸出电机。

技术实现思路

[0003]本技术提供的一种旋转伸出电机，克服了现有技术的不足。
[0004]本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种旋转伸出电机，包括外壳、旋转电机和直线电机，所述直线电机包括动子和定子。所述旋转电机包括旋转轴，所述动子包括L型线架，L型线架一侧设置有与定子配合的线圈，所述L型线架上设置有圆孔，所述旋转轴穿过圆孔，所述旋转电机与L型线架连接，所述旋转轴的一端穿过L型线架后通过通孔穿出外壳，所述外壳内部设置有直线导轨，所述动子设置在直线导轨上，使得直线电机和旋转电机可沿直线导轨滑动。
[0006]进一步的是：所述直线导轨上设置有一号滑块和二号滑块，所述L型线架底部设置有倒凹槽，所述一号滑块和二号滑块设置在倒凹槽内并与L型线架底部固定连接。
[0007]进一步的是：所述定子数量为两组，其中一组定子安装在线圈的上方，另一组定子安装在线圈的下方，所述动子和定子均设置在外壳内部，所述L型线架上设置有用于固定线圈的凹槽。
[0008]进一步的是：所述旋转轴为中空的旋转轴，所述外壳内部设置有抽气组件，所述抽气组件与旋转轴的另一端连接。
[0009]进一步的是：所述旋转电机的尾部设置有型腔盒，所述旋转轴的末端收容在型腔盒内部，所述型腔盒底面设置有用于与抽气组件连接的通气孔。
[0010]进一步的是：所述抽气组件包括用于与型腔盒的通气孔连接的一号接头，所述通气孔设置有内螺纹，所述一号接头设有外螺纹，使得抽气组件与型腔盒螺纹连接，所述一号接头和通气孔螺纹连接处设置有螺纹胶，所述型腔盒与旋转电机螺纹连接，所述型腔盒与旋转电机接触部位添加有密封胶。
[0011]进一步的是：所述抽气组件还包括连接腔和可与旋转电机一同做直线运动的气管，所述气管材质为柔性塑料，所述气管与连接腔一端通过二号接头螺纹连接，所述气管和连接腔的螺纹连接处设置有螺纹胶，所述连接腔另一端设置有三号接头，所述三号接头穿出外壳用于与外部气泵连接。
[0012]进一步的是：所述外壳内设置有用于对直线运动进行定位的定位组件，所述定位
组件包括设置在位于L型线架侧边的磁栅尺和设置在外壳上的支架，所述磁栅尺上设置有遮光片，所述支架上设置有与磁栅尺配合使用的磁栅读数头和与遮光片配合的一号微型光电开关，所述一号微型光电开关呈凹槽形，所述遮光片可随L型线架移动并穿过一号微型光电开关的凹槽。
[0013]进一步的是：所述外壳内设置有用于对旋转电机归零的归零组件，所述归零组件包括设置在旋转轴上的遮光块，所述L型线架上设置有与遮光块配合的二号微型光电开关，所述二号微型光电开关呈凹槽型，所述遮光块可随旋转轴转动并穿过二号微型光电开关的凹槽。
[0014]进一步的是：所述外壳为压铸成型的壳体，所述外壳上设置有用于覆盖外壳的盖板。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]1、将旋转电机和直线电机紧凑的连接，实现旋转电机和直线电机的完美契合，同时使得整体结构更小，更为紧凑，便于移动和使用。
[0017]2、设置抽气组件，可以对工件进行吸取。
[0018]3、利用型腔盒连接抽气组件和旋转电机，可以防止抽气组件被旋转电机的旋转轴扯掉。
[0019]4、在型腔盒和旋转电机的连接部位设置密封胶，可以有效的保证抽气时气体不流失。
附图说明
[0020]图1为本申请的实施例的旋转伸出电机的内部结构示意图；
[0021]图2为本申请的实施例的旋转伸出电机的直线电机的动子的结构示意图；
[0022]图3为本申请的实施例的旋转伸出电机的部分内部组件爆炸图；
[0023]图4为本申请的实施例的旋转伸出电机的内部结构俯视图；
[0024]图5为图4的A区域放大图；
[0025]图6为本申请的实施例的旋转直线一体机的旋转电机和归零组件的结构示意图；
[0026]图7为图6的A区域放大图；
[0027]图中标记为：1、外壳；2、旋转电机；3、直线电机；4、抽气组件；5、直线导轨；6、型腔盒；7、定位组件；8、归零组件；201、旋转轴；301、动子；302、定子；401、一号接头；402、气管；403、二号接头；404、连接腔；405、三号接头；3011、线圈；3012、
[0028]L型线架；3013、倒凹槽；502、一号滑块；502、二号滑块；601、通气孔；701、磁栅读数头；702、遮光片；703、一号微型光电开关；704、磁栅尺；705、支架；801、遮光块；802、二号微型光电开关。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]如图1和图2所示，本申请的实施例所提供的一种旋转伸出电机，包括外壳1、旋转电机2和直线电机3，所述直线电机3包括动子301和定子302。所述旋转电机2包括旋转轴201，所述动子301包括L型线架3012，L型线架3012一侧设置有与定子302配合的线圈3011。所述L型线架3012上设置有圆孔，所述旋转轴201穿过圆孔，所述旋转电机2与L型线架3012连接，所述外壳1开设有通孔，所述旋转轴201的一端穿过L型线架3012后通过通孔穿出外壳1，所述外壳1内部设置有直线导轨5，所述动子301设置在直线导轨5上，使得直线电机3和旋转电机2可沿直线导轨5滑动。
[0033]工作时，直线电机3和旋转电机2一同进行直线运动，或者，旋转电机2进行旋转运动，或者直线运动和旋转运动同时进行。直线运动时，线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转伸出电机，包括外壳(1)、旋转电机(2)和直线电机(3)，所述直线电机(3)包括动子(301)和定子(302)，其特征在于：所述旋转电机(2)包括旋转轴(201)，所述动子(301)包括L型线架(3012)，L型线架(3012)一侧设置有与定子(302)配合的线圈(3011)，所述L型线架(3012)上设置有圆孔，所述旋转轴(201)穿过圆孔，所述旋转电机(2)与L型线架(3012)连接，所述外壳(1)开设有通孔，所述旋转轴(201)的一端穿过L型线架(3012)后通过通孔穿出外壳(1)，所述外壳(1)内部设置有直线导轨(5)，所述动子(301)设置在直线导轨(5)上，使得直线电机(3)和旋转电机(2)可沿直线导轨(5)滑动。2.根据权利要求1所述的旋转伸出电机，其特征在于：所述直线导轨(5)上设置有一号滑块(501)和二号滑块(502)，所述L型线架(3012)底部设置有倒凹槽(3013)，所述一号滑块(501)和二号滑块(502)设置在倒凹槽(3013)内并与L型线架(3012)底部固定连接。3.根据权利要求1所述的旋转伸出电机，其特征在于：所述定子(302)数量为两组，其中一组定子(302)安装在线圈(3011)的上方，另一组定子(302)安装在线圈(3011)的下方，所述动子(301)和定子(302)均设置在外壳(1)内部，所述L型线架(3012)上设置有用于固定线圈(3011)的凹槽。4.根据权利要求1所述的旋转伸出电机，其特征在于：所述旋转轴(201)为中空的旋转轴(201)，所述外壳(1)内部设置有抽气组件(4)，所述抽气组件(4)与旋转轴(201)的另一端连接。5.根据权利要求1所述的旋转伸出电机，其特征在于：所述旋转电机(2)的尾部设置有型腔盒(6)，所述旋转轴(201)的末端收容在型腔盒(6)内部，所述型腔盒(6)底面设置有用于与抽气组件(4)连接的通气孔(601)。6.根据权利要求4所述的旋转伸出电机，其特征在于：所述抽气组件(4)包括用于与型腔盒(6)的通气孔(601)连接的一号接头(401)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅爱峰，黄树，岳军齐，
申请(专利权)人：昆山纳博旺精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：