一种AGV举升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种AGV举升装置，包括：升降板设于基板的正上方，升降板与基板之间具有间隔空间；转轴转动设于间隔空间内，转轴上具有间隔设置的至少两个凸轮，凸轮与升降板接触抵接；第一驱动件，设于间隔空间内，适于通过传动组件驱动转轴旋转；剪叉支撑，具有位于间隔空间内的两组，并分设于所述轴的两侧，剪叉支撑适于支撑升降板稳步升降。本实用新型专利技术提供的AGV举升装置，采用凸轮对升降板进行举升，凸轮与升降板一直保持接触状态，升降速度快，并且避免凸轮空转；在升降的同时，剪叉支撑对升降板进行导向支撑，使升降板的运动更加平稳；转轴、凸轮、第一驱动件以及剪叉支撑均位于升降板与基板之间的间隔空间内，结构紧凑、占用空间较小。空间较小。空间较小。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV举升装置


[0001]本技术涉及物流运输
，具体涉及一种AGV举升装置。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的迅速发展，企业对AGV(自动导引搬运车)运行过程的的自动化程度越来越高，且要求AGV具有自动装卸货物，因此需要对AGV设计相应的自动化升降装置。
[0003]现有技术，一般会采用丝杠提升结构、螺旋提升机进行举升，并搭配直线导轨进行导向。丝杠提升结构提升速度慢、存在因电气故障导致撞击限位挡块的风险，螺旋提升机构提升速度慢、成本高；并且上述两种提升结构需占用较大的空间，使用具有很大的局限性。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的AGV提升结构占用空间大、提升速度慢的缺陷，从而提供一种AGV举升装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供的AGV举升装置，包括：
[0006]升降板，设于基板的正上方，所述升降板与基板之间具有间隔空间；
[0007]转轴，转动设于所述间隔空间内，所述转轴上具有间隔设置的至少两个凸轮，所述凸轮与所述升降板接触抵接；
[0008]第一驱动件，设于所述间隔空间内，适于通过传动组件驱动所述转轴旋转；
[0009]剪叉支撑，具有位于所述间隔空间内的两组，并分设于所述转轴的两侧，所述剪叉支撑适于支撑所述升降板稳步升降。
[0010]进一步地，所述升降板与所述基板之间设有限位组件，所述限位组件包括：设于所述基板上的第一限位件和设于所述升降板的第二限位件，所述第二限位件适于与所述第一限位件碰撞阻挡。
[0011]进一步地，所述剪叉支撑包括：交叉设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆转动连接；
[0012]所述第一连杆的一端铰接在所述升降板上，另一端通过滚轮与所述基板的顶面滑动连接；
[0013]所述第二连杆的一端铰接在所述基板上，另一端通过滚轮与所述升降板的底面滑动连接。
[0014]进一步地，所述传动组件包括：
[0015]主动链轮，转动设于与所述基板连接的支撑座上；
[0016]从动链轮，同轴设于所述转轴上；
[0017]链条，绕接在所述主动链轮与所述从动链轮之间，所述主动链轮适于通过所述链条驱动所述从动链轮转动。
[0018]进一步地，还包括：
[0019]检测件，连接在所述升降板；
[0020]传感器，可上下调节的连接在所述基板，所述传感器与所述第一驱动件信号连接，所述传感器用于感应并传递所述检测件的位置信号。
[0021]进一步地，所述升降板的底面上具有与所述凸轮正对设置的顶升块，所述凸轮与所述顶升块接触抵接。
[0022]进一步地，所述基板上开设有散热口，所述散热口朝向所述第一驱动件以及转轴设置。
[0023]进一步地，还包括：
[0024]回转支承，设于所述升降板顶部的中心处；
[0025]驱动齿轮，设于所述升降板的顶部，并与所述回转支承啮合连接；
[0026]第二驱动件，设于所述升降板上，适于驱动所述驱动齿轮旋转。
[0027]本技术技术方案，具有如下优点：
[0028]本技术提供的AGV举升装置，采用凸轮对升降板进行举升，凸轮与升降板一直保持接触状态，升降速度快，并且避免凸轮空转；在升降的同时，剪叉支撑对升降板进行导向支撑，使升降板的运动更加平稳；转轴、凸轮、第一驱动件以及剪叉支撑均位于升降板与基板之间的间隔空间内，结构紧凑、占用空间较小。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术中提供的AGV举升装置的结构示意图一。
[0031]图2为本技术中提供的AGV举升装置的结构示意图二。
[0032]图3为本技术中提供的AGV举升装置的结构示意图三。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、升降板；2、基板；3、转轴；4、凸轮；5、第一驱动件；6、顶升块；7、支撑板；8、轴承座；9、主动链轮；10、从动链轮；11、链条；12、第一连杆；13、第二连杆；14、槽板；15、滚轮；16、第一限位件；17、第二限位件；18、第一连板；19、第二连板；20、传感器；21、检测件；22、散热口；23、回转支承；24、驱动齿轮；25、第二驱动件。
具体实施方式
[0035]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0039]本实施例中提供的AGV举升装置，包括：升降板1、基板2、转轴3、凸轮4、第一驱动件5以及剪叉支撑。
[0040]如图1所示，所述基板2与所述升降板1上下间隔设置，所述基板2与升降板1之间形成一个矩形的间隔空间。所述基座的顶面上安装有两个轴承座8，两个轴承座8左右间隔相对；所述转轴3转动连接在两个所述轴承座8之间，所述转轴3上连接有左右间隔设置的两个凸轮4；所述升降板1的底面上具有左右间隔设置的两个顶升块6，所述顶升块6与所述凸轮4一一对应，所述凸轮4与所述顶升块6接触抵接。所述基板2的顶面上具有垂直连接的支撑板7，所述第一驱动件5连接在所述支撑板7上，所述第一驱动件5的驱动轴垂直穿过所述支撑板7，其驱动轴的穿出部上连接有主动链轮9；所述转轴3的一端处连接有从动链轮10，所述从动链轮10与所述转轴3同轴设置；所述主动链轮9与所述从动链轮10通过链条11进行绕接成一个传动组件，所述第一驱动件5通过该传动组件、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV举升装置，其特征在于，包括：升降板(1)，设于基板(2)的正上方，所述升降板(1)与基板(2)之间具有间隔空间；转轴(3)，转动设于所述间隔空间内，所述转轴(3)上具有间隔设置的至少两个凸轮(4)，所述凸轮(4)与所述升降板(1)接触抵接；第一驱动件(5)，设于所述间隔空间内，适于通过传动组件驱动所述转轴(3)旋转；剪叉支撑，具有位于所述间隔空间内的两组，并分设于所述转轴(3)的两侧，所述剪叉支撑适于支撑所述升降板(1)稳步升降。2.根据权利要求1所述的AGV举升装置，其特征在于，所述升降板(1)与所述基板(2)之间设有限位组件，所述限位组件包括：设于所述基板(2)上的第一限位件(16)和设于所述升降板(1)的第二限位件(17)，所述第二限位件(17)适于与所述第一限位件(16)碰撞阻挡。3.根据权利要求1所述的AGV举升装置，其特征在于，所述剪叉支撑包括：交叉设置的第一连杆(12)和第二连杆(13)，所述第一连杆(12)与所述第二连杆(13)转动连接；所述第一连杆(12)的一端铰接在所述升降板(1)上，另一端通过滚轮(15)与所述基板(2)的顶面滑动连接；所述第二连杆(13)的一端铰接在所述基板(2)上，另一端通过滚轮(15)与所述升降板(1)的底面滑动连接。4.根据权利要求1所述的AGV举升装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：段克槐，贾宏达，佟坤，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：