条材异形端倒角加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机加工设备领域，提供一种条材异形端倒角加工设备，包括钢结构主架、输送辊道、推料机构、轮廓扫描机构、板条支撑移送机构、端部倒角加工机构、下料机构和控制系统；输送辊道用于输送条材，所述输送辊道设置在钢结构主架上；推料机构，用于将条材推靠至扫描工位；轮廓扫描机构，用于扫描条材轮廓；轮廓扫描机构滑动安装在钢结构主架上；板条支撑移送机构，用于将条材移动至加工位再移动至下料位；端部倒角加工机构，用于加工条材的异形端倒角；端部倒角加工机构滑动设置在钢结构主架上方；下料机构，用于将加工后的条材进行下料；控制系统，用于对整个设备进行控制。本实用新型专利技术够对板条异形端部进行双面倒角加工，提升工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
条材异形端倒角加工设备


[0001]本技术涉及机加工设备领域，尤其涉及一种条材异形端倒角加工设备。

技术介绍

[0002]钢板的应用十分广泛，在工业、农业等应用十分普遍，在核电及船舶制造中也是随处可见。随着行业发展，对钢板的加工精度要求也越来越高，在船舶制造中需要加工大量板条，需要对板条边缘进行倒角加工，且板条规格不同，端部形状不同，板条的长直边可以通过倒棱机加工完成，但板条端部类型包含A形头、S形头、R孔、直头等，形状并不规则，加工难度大。
[0003]目前，板条端部的倒角作业一般由人工利用手持式倒角机进行加工作业，工作效率低，且加工精度参差不齐，直接影响企业的生产工作，存在很大的局限性。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决现有技术的板条端部的倒角作业工作效率低，且加工精度参差不齐，直接影响企业的生产工作等技术问题，提出一种条材异形端倒角加工设备，以生产线的形式，能够边输送边对板条异形端部进行双面倒角加工，提升工作效率和自动化程度。
[0005]本技术提供了一种条材异形端倒角加工设备，包括：钢结构主架、输送辊道、推料机构、轮廓扫描机构、板条支撑移送机构、端部倒角加工机构、下料机构和控制系统；
[0006]所述输送辊道用于输送条材，所述输送辊道设置在钢结构主架上；
[0007]所述推料机构，用于将条材推靠至扫描工位；所述推料机构，包括：安装在输送辊道下方的多个推料气缸；所述推料气缸的输送方向与输送辊道的输送方向垂直，每个推料气缸的柱塞端安装有推料爪；多个推料爪均匀分布在输送辊道的输送辊轮间隙中；
[0008]所述轮廓扫描机构，用于扫描条材轮廓；所述轮廓扫描机构滑动安装在钢结构主架上；
[0009]所述板条支撑移送机构，用于将条材移动至加工位，再移动至下料位；所述板条支撑移送机构，包括：安装在输送辊道下方的多组单轴机器人；所述单轴机器人的输送方向与输送辊道的输送方向垂直；所述单轴机器人的滑动模块上安装有支撑气缸，所述支撑气缸的柱塞端安装有夹持器和电磁吸盘；
[0010]所述端部倒角加工机构，用于加工条材的异形端倒角；所述端部倒角加工机构滑动设置在钢结构主架的上方；
[0011]所述下料机构，用于将加工后的条材进行下料；
[0012]所述控制系统，用于对整个设备进行控制。
[0013]进一步的，所述输送辊道通过输送电机和链条链轮传动。
[0014]进一步的，所述输送辊道的输入端一侧安装有点激光传感器。
[0015]进一步的，所述输送辊道一侧设置有待料架。
[0016]进一步的，所述钢结构主架上设置与推料气缸配合的推料滑轨；
[0017]所述推料爪通过滑块与推料滑轨滑动连接。
[0018]进一步的，所述轮廓扫描机构通过第一x轴模组滑动安装在钢结构主架上；
[0019]所述第一x轴模组安装在钢结构主架的中梁上，所述第一x轴模组与输送辊道的输送方向平行；
[0020]所述轮廓扫描机构，包括：两组或多组的扫描模块；
[0021]所述扫描模块包括轮廓扫描传感器和线激光传感器。
[0022]进一步的，所述端部倒角加工机构，包括：第二x轴模组、y轴模组和z轴模组；
[0023]所述第二x轴模组设置在钢结构主架的顶梁上，第二x轴模组与输送辊道的输送方向平行；
[0024]所述第二x轴模组上滑动连接有两组或多组y轴模组；
[0025]所述y轴模组上滑动连接有z轴模组；
[0026]所述z轴模组的终端安装有异形端倒角加工的专用动力头。
[0027]进一步的，所述下料机构，包括：三轴桁架下料机器人和真空吸盘吊具；
[0028]所述三轴桁架下料机器人滑动安装在钢结构主架上；所述三轴桁架下料机器人下方连接真空吸盘吊具；
[0029]进一步的，所述下料机构，还包括：下料转运车，所述下料转运车上设置可更换的储料架。
[0030]本技术提供的一种条材异形端倒角加工设备，可直接连接在倒棱机后方，完善了异形板条倒角加工的自动化生产线，其结构巧妙，布局合理，在对板条异形端部倒角加工时，将待加工工件放置在输送辊道上，以生产线的形式，边输送边对板条异形端部进行双面倒角加工，工作效率高，自动化程度高；智能识别端部形状，可满足不同规格形状的异形钢板双面倒角的需求，且采用生产线的形式，设备直接连接在倒棱机后，倒棱机对长直边缘加工完毕后直接进入端部加工工位，加工完成后继续输送至下一工位，解放大量劳动力的同时，提高了工作效率，节约成本，上述效果都大大改善了现有状况，极大满足客户的需求。适合板条不同规格形状的端部的双面倒角加工作业。因此可以说它具备了多种优点，是一种适用于船舶，航空航天、石油化工、冶金、核电、钢结构等各种行业的倒角加工设备，其市场前景十分广阔。
附图说明
[0031]图1是本技术提供的条材异形端倒角加工设备的立体图；
[0032]图2是本技术提供的条材异形端倒角加工设备的主视图；
[0033]图3是本技术提供的条材异形端倒角加工设备的俯视图；
[0034]图4是本技术提供的条材异形端倒角加工设备的侧视图；
[0035]图5是轮廓扫描机构的立体图；
[0036]图6是推料机构的立体图；
[0037]图7是板条固定支撑移送机构的立体图。
[0038]附图标记：1
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输送辊道，2
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单轴机器人，3
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支撑气缸，4
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夹持器，5
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电磁吸盘，6
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钢结构主架，7
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第二x轴模组，8
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y轴模组，9
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z轴模组，10
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专用动力头，11
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第一x轴模组，12
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扫描模块，13
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轮廓扫描传感器，14
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线激光传感器，15
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三轴桁架下料机器人，16
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真空吸盘吊
具，17
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下料转运车，18
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储料架，19
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推料气缸，20
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推料爪，21
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待料架。
具体实施方式
[0039]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。
[0040]如图1
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4所示，本技术实施例提供的条材异形端倒角加工设备，包括：钢结构主架6、输送辊道1、推料机构、轮廓扫描机构、板条支撑移送机构、端部倒角加工机构、下料机构和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种条材异形端倒角加工设备，其特征在于，包括：钢结构主架(6)、输送辊道(1)、推料机构、轮廓扫描机构、板条支撑移送机构、端部倒角加工机构、下料机构和控制系统；所述输送辊道(1)用于输送条材，所述输送辊道(1)设置在钢结构主架(6)上；所述推料机构，用于将条材推靠至扫描工位；所述推料机构，包括：安装在输送辊道(1)下方的多个推料气缸(19)；所述推料气缸(19)的输送方向与输送辊道(1)的输送方向垂直，每个推料气缸(19)的柱塞端安装有推料爪(20)；多个推料爪(20)均匀分布在输送辊道(1)的输送辊轮间隙中；所述轮廓扫描机构，用于扫描条材轮廓；所述轮廓扫描机构滑动安装在钢结构主架(6)上；所述板条支撑移送机构，用于将条材移动至加工位，再移动至下料位；所述板条支撑移送机构，包括：安装在输送辊道(1)下方的多组单轴机器人(2)；所述单轴机器人(2)的输送方向与输送辊道(1)的输送方向垂直；所述单轴机器人(2)的滑动模块上安装有支撑气缸(3)，所述支撑气缸(3)的柱塞端安装有夹持器(4)和电磁吸盘(5)；所述端部倒角加工机构，用于加工条材的异形端倒角；所述端部倒角加工机构滑动设置在钢结构主架(6)的上方；所述下料机构，用于将加工后的条材进行下料；所述控制系统，用于对整个设备进行控制。2.根据权利要求1所述的条材异形端倒角加工设备，其特征在于，所述输送辊道(1)通过输送电机和链条链轮传动。3.根据权利要求1或2所述的条材异形端倒角加工设备，其特征在于，所述输送辊道(1)的输入端一侧安装有点激光传感器。4.根据权利要求1或2所述的条材异形端倒角加工设备，其特征在于，所述输送辊道(1)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，包金山，左军，任晓霖，包竞姿，窦晓宇，
申请(专利权)人：油特机械工具大连有限公司，
类型：新型
国别省市：