一种偏置电驱动轮制造技术

技术编号:32416692 阅读:20 留言:0更新日期:2022-02-24 13:24
一种偏置电驱动轮,属于电驱动轮技术领域,包括定子组件、转子组件、后盖组件、前盖及轮体组件,其特征在于前盖外侧设置安装座,安装座与前盖配合侧设置齿轮腔以容纳双联齿轮、出轴齿轮,出轴齿轮与转子组件的转轴之间通过双联齿轮构成异轴传动连接配合,出轴齿轮与轮体组件之间通过设置法兰轴构成同轴传动连接配合,法兰轴与前盖、安装座之间分别转动配合;本技术方案在马达转轴与轮体转轴之间设置偏置距,加大了马达与地面的距离,减小马达被磕碰及溅水的可能性,能有效地保护马达,同时简化电动轮结构,具有明显减小设备回转半径、缩短装配路线、简化装配工艺、降低部件配合精度需求等特点,提高批量产品质量一致性和降低生产成本。产成本。产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种偏置电驱动轮


[0001]本技术属于电驱动轮
,具体涉及一种偏置电驱动轮。

技术介绍

[0002]全自动清洗吸干机、清扫机等清洁设备,以及运输设备等可移动设备的移动驱动基本采用电驱动轮;电驱动轮基本包括驱动轮轮体、减速器、马达及支架等主要组件组成,驱动轮轮体通过轴承安装在支架上,由减速器输出端通过驱动盘将扭矩传递到轮体;支架用以支撑或安装马达及减速器,同时能具有与其配套设备的安装、连接、固定作用;马达包含有前端盖、后端盖、定子组件、转子组件等主要组件;减速器包含有箱体、箱盖、传动齿轮等主要组件,在现有的电驱动轮结构中,马达旋转轴线与轮体旋转轴线,此类结构中马达轴、减速器中心轴、轮体中心轴位于同一轴线上,马达所在位置与运行地面的距离比较近,在设备使用过程中地面障碍物经常会撞击马达,容易马达磕碰损伤而失效,特别是清洗设备的马达容易被溅水,极易导致安全事故发生。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种偏置电驱动轮技术方案,通过马达与轮体之间设置偏置距以加大马达的离地距离,克服现有技术中存在的问题。
[0004]所述的一种偏置电驱动轮,包括连接配合的定子组件、转子组件、后盖组件、前盖及轮体组件,其特征在于前盖外侧设置安装座,安装座与前盖配合侧设置齿轮腔以容纳双联齿轮、出轴齿轮,出轴齿轮与转子组件的转轴之间通过双联齿轮构成异轴传动连接配合,出轴齿轮与轮体组件之间通过设置法兰轴构成同轴传动连接配合,法兰轴与前盖、安装座之间分别转动配合。
[0005]所述的一种偏置电驱动轮,其特征在于所述的双联齿轮与转子组件的转轴之间啮合传动配合、与出轴齿轮之间啮合传动配合。
[0006]所述的一种偏置电驱动轮,其特征在于所述的出轴齿轮套接在法兰轴上并与其构成固定连接配合,轮体组件固定连接在法兰轴外端,构成轮体组件与出轴齿轮之间的传动连接配合。
[0007]所述的一种偏置电驱动轮,其特征在于所述的前盖上设置法兰轴第一轴承腔、安装座上设置法兰轴第二轴承腔,法兰轴通过法兰轴第一轴承腔、法兰轴第二轴承腔配置轴承安装在前盖、安装座上,构成法兰轴与前盖、安装座的转动配合。
[0008]所述的一种偏置电驱动轮,其特征在于所述的前盖与定子组件的配合端采用马达盖结构,前盖上设置转轴孔以穿接伸出转子组件的转轴。
[0009]所述的一种偏置电驱动轮,其特征在于所述的双联齿轮安装在前盖、安装座上并分别转动配合,前盖上设置齿轮第一轴承腔,安装座上设置齿轮第二轴承腔,双联齿轮通过齿轮第一轴承腔、齿轮第二轴承腔并配合轴承安装在前盖、安装座上并构成转动配合。
[0010]所述的一种偏置电驱动轮,其特征在于所述的安装座上配合设置机座安装平面,
机座安装平面上配合设置安装孔。
[0011]所述的一种偏置电驱动轮,其特征在于所述前盖与安装座之间采用密封配合连接,前盖与安装座的配合端设置安装座配合面,安装座与前盖的配合端对应设置前盖配合面,安装座配合面、前盖配合面上分别对应设置连接安装孔。
[0012]所述的一种偏置电驱动轮,其特征在于所述出轴齿轮与法兰轴之间采用键配合固定连接结构。
[0013]所述的一种偏置电驱动轮设计新颖、结构合理,马达转轴与轮体转轴之间设置偏置距,加大了马达与地面之间的距离,减小马达被磕碰及溅水的可能性,能有效地保护马达,同时简化了电动轮结构,具有明显减小设备回转半径、缩短装配路线、简化装配工艺、降低部件配合精度需求等特点,有利于控制批量产品质量一致性和降低生产成本,以及提高生产效率。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图;
[0015]图2为所述安装座的结构示意图;
[0016]图3为所述安装座对应图2的另一侧面结构示意图;
[0017]图4为所述前盖的结构示意图;
[0018]图5为所述前盖对应图4的另一侧面结构示意图;
[0019]图中:-1后盖组件、2-定子组件、3-前盖、3a-马达盖结构、3b-转轴孔、3c-法兰轴第一轴承腔、3d-齿轮第一轴承腔、3e-安装座配合面、4-转子组件、5-双联齿轮、6-出轴齿轮、7-螺钉、8-法兰轴、9-安装座、9a-机座安装平面、9b-齿轮腔、9c-法兰轴第二轴承腔、9d-齿轮第二轴承腔、9e-前盖配合面、10-轮体组件。
具体实施方式
[0020]现结合说明书附图,详细说明本技术的具体实施方式:
[0021]如图所示为一种偏置电驱动轮,前盖3、定子组件2、转子组件4、后盖组件1配合连接构成马达部分,前盖3与定子组件2的配合端采用马达盖结构3a,前盖3上设置转轴孔3b以穿接伸出转子组件4的转轴;前盖3外侧即与定子组件2相对的另一侧设置安装座9,前盖3与安装座9之间采用密封配合连接,前盖3与安装座9的配合端设置安装座配合面3e,安装座9与前盖3的配合端对应设置前盖配合面9e,安装座配合面3e、前盖配合面9e上分别对应设置连接安装孔,前盖3与安装座9之间基于安装座配合面3e、前盖配合面9e通过螺栓或螺钉固定连接;安装座9与前盖3配合侧设置齿轮腔9b以容纳双联齿轮5、出轴齿轮6及润滑油;出轴齿轮6与转子组件4的转轴之间通过双联齿轮5构成异轴传动连接配合,双联齿轮5与转子组件4的转轴之间啮合传动配合、与出轴齿轮6之间啮合传动配合,转子组件4的转轴的旋转中心为马达旋转轴线L0、出轴齿轮6的旋转中心为轮体旋转轴线L1,马达旋转轴线L0与轮体旋转轴线L1之间的间距H即为偏置距;双联齿轮5安装在前盖3、安装座9上并分别转动配合,前盖3上设置齿轮第一轴承腔3d,安装座9上设置齿轮第二轴承腔9d,双联齿轮5通过齿轮第一轴承腔3d、齿轮第二轴承腔9d并配合轴承转动在前盖3、安装座9上并构成转动配合;出轴齿轮6与轮体组件10之间通过设置法兰轴8构成以轮体旋转轴线L1为旋转中心的同轴传动连
接配合,出轴齿轮6套接在法兰轴8上并通过键配合与法兰轴8构成固定连接配合,轮体组件10通过螺钉7固定连接在法兰轴8外端,即出轴齿轮6、法兰轴8、轮体组件10固定连接成一个整体同步旋转,构成轮体组件10与出轴齿轮6之间的以轮体旋转轴线L1为旋转中心的传动连接配合,实现轮体组件10随出轴齿轮6同步转动;法兰轴8与前盖3、安装座9之间分别转动配合,前盖3上设置法兰轴第一轴承腔3c、安装座9上设置法兰轴第二轴承腔9c,法兰轴8通过法兰轴第一轴承腔3c、法兰轴第二轴承腔9c配置轴承安装在前盖3、安装座9上,构成法兰轴8与前盖3、安装座9的转动配合;安装座9上配合设置机座安装平面9a,机座安装平面9a上配合设置安装孔,通过机座安装平面9a及相应的安装孔将电驱动轮安装在配套设备上。
[0022]上述实施例例中,作为动力的马达运转时,转子组件4的转轴以马达旋转轴线L0为旋转中心转动,通过与其啮合配合的双联齿轮5驱动同样与双联齿轮5啮合配合的出轴齿轮6旋转,轮体组件10、法兰轴8、出轴齿轮6固定连接成一个整体以轮体旋转轴线L1为旋转中心随出轴齿轮6同步旋转,实现转子组本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏置电驱动轮,包括连接配合的定子组件(2)、转子组件(4)、后盖组件(1)、前盖(3)及轮体组件(10),其特征在于前盖(3)外侧设置安装座(9),安装座(9)与前盖(3)配合侧设置齿轮腔(9b)以容纳双联齿轮(5)、出轴齿轮(6),出轴齿轮(6)与转子组件(4)的转轴之间通过双联齿轮(5)构成异轴传动连接配合,出轴齿轮(6)与轮体组件(10)之间通过设置法兰轴(8)构成同轴传动连接配合,法兰轴(8)与前盖(3)、安装座(9)之间分别转动配合。2.如权利要求1所述的一种偏置电驱动轮,其特征在于所述的双联齿轮(5)与转子组件(4)的转轴之间啮合传动配合、与出轴齿轮(6)之间啮合传动配合。3.如权利要求1所述的一种偏置电驱动轮,其特征在于所述的出轴齿轮(6)套接在法兰轴(8)上并与其构成固定连接配合,轮体组件(10)固定连接在法兰轴(8)外端,构成轮体组件(10)与出轴齿轮(6)之间的传动连接配合。4.如权利要求1所述的一种偏置电驱动轮,其特征在于所述的前盖(3)上设置法兰轴第一轴承腔(3c)、安装座(9)上设置法兰轴第二轴承腔(9c),法兰轴(8)通过法兰轴第一轴承腔(3c)、法兰轴第二轴承腔(9c)配置轴承安装在前盖(3)、安装座(9)上,构成法兰轴(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员:程勇玖
申请(专利权)人:杭州恒业电机制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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