本发明专利技术公开了一种驱动机构、传输装置及搬运设备，驱动机构包括：壳体本体、刹车件以及扭矩放大组件。其中，壳体本体适于与车轮件连接以带动车轮件运动；刹车件适于与安装基架连接；扭矩放大组件包括相传动连接的第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件为齿轮件，第一连接件的齿数小于第二连接件的齿数；刹车件具有制动第一连接件和第二连接件以限位壳体本体位置的制动状态。通过扭矩放大组件的设置，实现了制动扭矩的放大，从而避免了刹车件尺寸的选择限制；此外，扭矩放大组件与壳体本体直接安装，便于实际使用的安装和操作。便于实际使用的安装和操作。便于实际使用的安装和操作。
【技术实现步骤摘要】
驱动机构、传输装置及搬运设备
[0001]本专利技术涉及电机传动
，具体涉及一种驱动机构、传输装置及搬运设备。
技术介绍
[0002]现有电驱动轮的动力源是电机，电机有内转子及外转子电机两种，其中，内转子电机具有转速快，扭矩小的特性，外转子电机具有低转速、大扭矩的特性。
[0003]在实际使用时，若采用内转子电机作为电驱动轮的动力源时，通过减速器，将电机的转速降低，同时增大扭矩，刹车件的刹车力直接作用在电机转轴上，可用小扭矩的刹车件实现有效制动；若采用外转子电机作为电驱动轮的动力源时，为了实现外转子电机的制动，有两种方法：其一，匹配较大体积的电磁刹车，但会造成整机体积较大，无法满足实际需求；其二，单独设置机械刹车，但现有机械刹车结构复杂无法满足实际需求。
技术实现思路
[0004]因此，本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术中的电驱动轮制动方式无法满足实际安装及使用的问题。
[0005]为此，本专利技术提供一种驱动机构，包括：
[0006]壳体本体，适于与车轮件连接以带动所述车轮件运动；
[0007]刹车件，适于与安装基架连接；
[0008]扭矩放大组件，包括相传动连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述刹车件的输出端固定连接，所述第二连接件与所述壳体本体固定连接，所述第一连接件和所述第二连接件为齿轮件，所述第一连接件的齿数小于所述第二连接件的齿数；
[0009]所述刹车件具有制动所述第一连接件和第二连接件以限位所述壳体本体位置的制动状态。
[0010]可选地，上述的驱动机构，
[0011]所述第一连接件为外齿齿轮；所述第二连接件为内齿圈。
[0012]可选地，上述的驱动机构，
[0013]所述第一连接件为外齿齿轮；所述第二连接件为外齿齿轮。
[0014]可选地，上述的驱动机构，
[0015]所述第二连接件与所述壳体本体一体成型；或
[0016]所述第二连接件通过锁定结构与所述壳体本体固定连接。
[0017]可选地，上述的驱动机构，
[0018]所述扭矩放大组件还包括传动结构，所述传动结构包括：至少一个过渡件，所述过渡件设置在所述第一连接件和所述第二连接件之间。
[0019]可选地，上述的驱动机构，
[0020]所述传动结构包括：同轴设置的第一过渡齿轮和第二过渡齿轮，所述第一过渡齿轮与所述第一连接件啮合，所述第二过渡齿轮与所述第二连接件啮合。
[0021]可选地，上述的驱动机构，
[0022]还包括驱动组件，安装在所述壳体本体内，所述驱动组件包括定子结构和转子结构，所述转子结构与所述壳体本体固定连接，所述转子结构相对所述定子结构转动。
[0023]可选地，上述的驱动机构，
[0024]所述壳体本体包括第一壳体和第二壳体；
[0025]所述第一壳体和所述第二壳体相扣合并形成容纳所述定子结构和所述转子结构安装的安装空腔。
[0026]可选地，上述的驱动机构，
[0027]还包括安装板，所述安装板与所述刹车件的安装端固定连接；
[0028]所述安装板与定子结构固定连接，且所述安装板与所述第二壳体形成安装所述扭矩放大组件的放置腔。
[0029]可选地，上述的驱动机构，
[0030]所述第一连接件的转动轴线与所述壳体本体的转动轴偏心设置。
[0031]一种传输装置，其特征在于，包括：
[0032]车轮件以及上述的驱动机构；
[0033]所述车轮件套装在所述壳体本体外。
[0034]一种搬运设备，包括上述的传输装置。
[0035]本专利技术提供的技术方案，具有如下优点：
[0036]本专利技术提供的驱动机构，包括：壳体本体、刹车件以及扭矩放大组件。其中，壳体本体适于与车轮件连接以带动所述车轮件运动；刹车件适于与安装基架连接；扭矩放大组件包括相传动连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述刹车件的输出端固定连接，所述第二连接件与所述壳体本体固定连接；所述第一连接件和所述第二连接件为齿轮件，所述第一连接件的齿数小于所述第二连接件的齿数；所述刹车件具有制动所述第一连接件和第二连接件以限位所述壳体本体位置的制动状态。
[0037]此结构的驱动机构，刹车件通过扭矩放大组件与壳体本体相连接，从而将刹车件的刹车力转换作用在壳体本体上，使得刹车件间接带动壳体本体制动，通过扭矩放大组件的设置，实现了制动扭矩的放大，从而避免了刹车件尺寸的选择限制；此外，扭矩放大组件与壳体本体直接安装，便于实际使用的安装和操作。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术的实施例中所提供的传输装置的局部剖视图；
[0040]图2为图1中扭矩放大组件的拆分结构示意图；
[0041]图3为本专利技术的实施例中所提供的传输装置的结构示意图；
[0042]附图标记说明：
[0043]1‑
壳体本体；11
‑
第一壳体；12
‑
第二壳体；
[0044]2‑
刹车件；
[0045]3‑
扭矩放大组件；31
‑
第一连接件；32
‑
第二连接件；33
‑
第一过渡齿轮；34
‑
第二过渡齿轮；
[0046]4‑
定子结构；41
‑
定子组件；42
‑
定子固定轴；43
‑
轴承；
[0047]5.转子结构；51
‑
磁钢；52
‑
导磁体；
[0048]6‑
车轮件；
[0049]7‑
安装板。
具体实施方式
[0050]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0051]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0052]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于，包括：壳体本体，适于与车轮件连接以带动所述车轮件运动；刹车件，适于与安装基架连接；扭矩放大组件，包括相传动连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述刹车件的输出端固定连接，所述第二连接件与所述壳体本体固定连接，所述第一连接件和所述第二连接件为齿轮件，所述第一连接件的齿数小于所述第二连接件的齿数；所述刹车件具有制动所述第一连接件和第二连接件以限位所述壳体本体位置的制动状态。2.根据权利要求1中所述的驱动机构，其特征在于，所述第一连接件为外齿齿轮；所述第二连接件为内齿圈。3.根据权利要求1中所述的驱动机构，其特征在于，所述第一连接件为外齿齿轮；所述第二连接件为外齿齿轮。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述第二连接件与所述壳体本体一体成型；或所述第二连接件通过锁定结构与所述壳体本体固定连接。5.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述扭矩放大组件还包括传动结构，所述传动结构包括：至少一个过渡件，所述过渡件设置在所述第一连接件和所述第二连接件之间。6.根据权利要求5中所述的驱动机构，其特征在于，所述传动结构包括：同轴设置的第一过...
【专利技术属性】
技术研发人员：程勇玖，李显锐，
申请(专利权)人：杭州恒业电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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