行驶式半自动风电叶片打磨抛光设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行驶式半自动风电叶片打磨抛光设备，其包括：主支架；设置在主支架上的第一级升降桁架，第二级升降桁架，与第二级升降桁架连接的水平机械臂，与水平机械臂连接的自动调整姿态的打磨抛光轮；所述第二级升降桁架与所述第一级升降桁架在垂直方向上滑动连接；所述水平机械臂与第二级升降桁架在垂直方向上滑动连接；在驱动作用下，所述第二级升降桁架相对第一级升降桁架上升或下降，同时所述水平机械臂相对第二级升降桁架沿垂直方向上升或下降。本实用新型专利技术的行驶式半自动风电叶片打磨抛光设备的有效伸缩距离长、高效率、低成本和低污染，打磨抛光过程中能够自动维持表面接触压力恒定，实现柔性打磨抛光。实现柔性打磨抛光。实现柔性打磨抛光。

【技术实现步骤摘要】
行驶式半自动风电叶片打磨抛光设备


[0001]本技术涉及打磨抛光设备
，尤其涉及一种行驶式半自动风电叶片打磨抛光设备。

技术介绍

[0002]我国是设备制造大国，随着制造技术的不断发展，已经成为大规模制造风力发电设备的国家之一。风力发电是我国实现碳达峰和碳中和目标、明显改善生态环境的重要手段之一，其风力涡轮发电机叶片产品种类繁多和外轮廓形状复杂。而前述叶片的制造和维修均需要表面打磨、抛光和涂装，其中打磨抛光工序,目前大多数仍然依靠工人手握打磨机作业而效率低下，造成粉尘污染环境和严重伤害工人健康。
[0003]公告号为CN 212977897 U的中国技术专利，公开了一种行走式薄壁部件打磨抛光设备，它利用径向旋风刷、六维力传感器和智能控制系统，设定和维持打磨抛光轮与薄壁部件表面之间的接触压力恒定，实现柔性打磨抛光。
[0004]公开号为CN 202110599084.5中的中国技术专利，公开了一种自动调整姿态的打磨抛光轮及打磨抛光设备，它利用接触压力恒定和自动调整打磨抛光轮姿态，减少打磨抛光轮磨损并提高生产效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.行驶式半自动风电叶片打磨抛光设备，其特征在于，包括：主支架；设置在主支架上的第一级升降桁架，第二级升降桁架，与第二级升降桁架连接的水平机械臂，与水平机械臂连接的自动调整姿态的打磨抛光轮；所述第二级升降桁架与所述第一级升降桁架在垂直方向上滑动连接；所述水平机械臂与第二级升降桁架在垂直方向上滑动连接；在驱动作用下，所述第二级升降桁架相对第一级升降桁架上升或下降，同时所述水平机械臂相对第二级升降桁架沿垂直方向上升或下降。2.根据权利要求1所述的行驶式半自动风电叶片打磨抛光设备，其特征在于，所述第一级升降桁架包括：两个第一立柱，与所述两个第一立柱连接的滑块固定板；在所述滑块固定板上设置有与第二直线导轨配合连接的后滑块。3.根据权利要求1所述的行驶式半自动风电叶片打磨抛光设备，其特征在于，所述第二级升降桁架包括：设置在第二级升降桁架的前侧面的第一直线导轨，所述第一直线导轨与固定在水平机械臂的垂直滑鞍上的前滑块匹配连接；和/或设置在第二级升降桁架的后侧面的第二直线导轨，所述第二直线导轨与固定在滑块固定板上的后滑块匹配连接。4.根据权利要求1所述的行驶式半自动风电叶片打磨抛光设备，其特征在于：在第二级升降桁架上设置有伺服电机、减速机、第一排链条、链轮轴、悬臂链轮轴、分别设置在所述链轮轴和悬臂链轮轴上的一对链轮；所述链轮轴设置在第二级升降桁架的上端；所述悬臂链轮轴与减速机的输出轴连接，其设置在第二级升降桁架的下端；所述第一排链条缠绕在所述一对链轮上，且所述第一排链条通过连接座与垂直滑鞍连接。5.根据权利要求4所述的行驶式半自动风电叶片打磨抛光设备，其特征在于：所述第二级升降桁架还包括第二排链条、分别设置在所述链轮轴和悬臂链轮轴上的另一对链轮；所述第二排链条缠绕在所述另一对链轮上，且所述第二排链条通过连接座与滑块固定板连接。6.根据权利要求1所述的行驶式半自动风电叶片打磨抛光设备，其特征在于：所述水平机械臂包括基本臂、第一级伸缩臂、第二级伸缩臂和第三级伸缩臂；所述基本臂包括垂直滑鞍，设置在所述垂直滑鞍上的驱动组件；所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志强，黄溢明，赵照洪，吴乃优，
申请(专利权)人：广东博科数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：