【技术实现步骤摘要】
一种立式气动减震打磨机
[0001]本技术涉及打磨设备
,尤其涉及一种立式气动减震打磨机。
技术介绍
[0002]飞机机舱与机翼上表面、舰船甲板与船舱、汽车零部件、公共交通设备的地板、风电叶片等平面或轻微弯曲的平面,在新设备制造打磨抛光或旧设备维修改造时,除锈和脱漆均需人工手握打磨机弯腰或半跪在工件上,伸手并不舒服地向下按压打磨,劳动强度大,气动打磨头产生的高频振动会使操作员极易产生疲劳,打磨效率低,并且易患手腕职业病;操作员近距离暴露在打磨粉尘中,工作环境恶劣,如长期从事打磨作业,将会对人身体造成不可逆转的损伤。同时,操作员按压施力大小不均匀,会直接影响打磨表面质量的一致性。
技术实现思路
[0003]本技术旨在提供一种立式气动减震打磨机,该立式气动减震打磨机至少可以解决现有的打磨工艺劳动强度大、对工人健康危害较大的问题。
[0004]为了实现上述目的,本技术的技术方案为:
[0005]一种立式气动减震打磨机,其包括:
[0006]末端执行器,其包括至少一个打磨支架和安装在打磨支架
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立式气动减震打磨机,其特征在于,包括:末端执行器,其包括至少一个打磨支架和安装在打磨支架上的气动打磨头;减震装置,其包括依次连接的第一连接法兰、缓冲弹簧、第二连接法兰,以及环绕缓冲弹簧均匀分布的多根预紧钢丝;其中第一连接法兰与所述打磨支架连接,每根预紧钢丝的两端分别与所述第一连接法兰和第二连接法兰连接,以使所述缓冲弹簧处于压缩状态;控制手柄,其包括立杆和横杆,所述立杆的一端与所述第二连接法兰连接,另一端连接所述横杆,所述横杆用于供作业者握持。2.根据权利要求1所述的立式气动减震打磨机,其特征在于:所述打磨支架具有安装位,所述安装位内设置有打磨固定板、转轴和轴承;所述气动打磨固定板通过转轴和轴承可转动地连接在所述安装位内。3.根据权利要求1所述的立式气动减震打磨机,其特征在于:所述末端执行器还包括气缸固定板和回转气缸;所述气缸固定板与所述第一连接法兰连接,所述回转气缸连接在气缸固定板上,所述打磨支架连接于所述回转气缸的输出端,并在所述回转气缸的驱动下转动。4.根据权利要求1所述的立式气动减震打磨机,其特征在于:所述减震装置还包括钢丝固定卡,其设置在所述第一连接法兰和第二连接法兰之间;所述钢丝固定卡的中部具有一通孔供所述缓冲弹簧穿过,所述多根预紧钢丝穿射于钢丝固定卡且通过钢丝固定卡相对固定。5.根据权利要求1所述的立式气动减震打磨机,其特征在于:所述减震装置还包括钢丝调节件,其设置在所述第一连接法兰或第二连接法兰上;所述钢丝调节件与所述预紧钢丝连接,用于调整预紧钢丝伸出第一连接法兰或第二连接法兰的长度,以调整缓冲弹簧的压缩程度。6.根据权利要求1所述的立式气动减震打磨机,其特征在于:所述立杆与所述缓冲弹簧同轴设置,且所述横杆与气动...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁志强,董红波,赵宏武,辛涛,李伟龙,
申请(专利权)人:广东博科数控机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。