一种立式气动减震打磨机制造技术

本发明专利技术提供一种立式气动减震打磨机，其包括：末端执行器，其包括打磨支架和气动打磨头；减震装置，其包括与打磨支架连接的第一连接法兰、缓冲弹簧、第二连接法兰，以及环绕缓冲弹簧均匀分布的多根预紧钢丝；每根预紧钢丝的两端分别与所述第一连接法兰和第二连接法兰连接，以使所述缓冲弹簧处于压缩状态；控制手柄，其包括立杆和横杆，所述立杆的一端连接第二连接法兰，另一端连接所述横杆，所述横杆用于供作业者握持。本发明专利技术的打磨机通过增设立杆使得作业者可以以站立或其他舒适的姿势进行打磨，更加符合人体工学且远离打磨面。并且通过增加预紧钢丝，增强缓冲弹簧的刚性，减少减震装置由于控制把手部分的质量和作业者施力而产生弯曲。曲。曲。

【技术实现步骤摘要】
一种立式气动减震打磨机


[0001]本专利技术涉及打磨设备
，尤其涉及一种立式气动减震打磨机。

技术介绍

[0002]飞机机舱与机翼上表面、舰船甲板与船舱、汽车零部件、公共交通设备的地板、风电叶片等平面或轻微弯曲的平面，在新设备制造打磨抛光或旧设备维修改造时，除锈和脱漆均需人工手握打磨机弯腰或半跪在工件上，伸手并不舒服地向下按压打磨，劳动强度大，气动打磨头产生的高频振动会使操作员极易产生疲劳，打磨效率低，并且易患手腕职业病；操作员近距离暴露在打磨粉尘中，工作环境恶劣，如长期从事打磨作业，将会对人身体造成不可逆转的损伤。同时，操作员按压施力大小不均匀，会直接影响打磨表面质量的一致性。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提供一种立式气动减震打磨机，该立式气动减震打磨机至少可以解决现有的打磨工艺劳动强度大、对工人健康危害较大的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为：
[0005]一种立式气动减震打磨机，其包括：
[0006]末端执行器，其包括至少一个打磨支架和安装在打磨支架上的气动打磨头；
[0007]减震装置，其包括依次连接的第一连接法兰、缓冲弹簧、第二连接法兰，以及环绕缓冲弹簧均匀分布的多根预紧钢丝；其中第一连接法兰与所述打磨支架连接，每根预紧钢丝的两端分别与所述第一连接法兰和第二连接法兰连接，以使所述缓冲弹簧处于压缩状态；
[0008]控制手柄，其包括立杆和横杆，所述立杆的一端与所述第二连接法兰连接，另一端连接所述横杆，所述横杆用于供作业者握持。
[0009]本专利技术的立式气动减震打磨机通过增设立杆使得作业者可以在距离气动打磨头较远的位置握持控制手柄，即增加了作业者与打磨面之间的距离，并且作业者可以以站立或其他舒适的姿势进行打磨，更加符合人体工学。并且通过增加预紧钢丝，使缓冲弹簧处于压缩状态，增强缓冲弹簧的刚性，即使作业者长距离操作气动打磨头，仍然可以减少减震装置由于控制把手部分的质量和作业者施力而产生弯曲。
[0010]在上述的立式气动减震打磨机中，所述打磨支架具有安装位，所述安装位内设置有打磨固定板、转轴和轴承；
[0011]所述气动打磨固定板通过转轴和轴承可转动地连接在所述安装位内。
[0012]所述气动打磨头绕所述转轴在可所述安装位内转动，在打磨过程中，气动打磨头可以根据打磨面角度自适应调整打磨头面俯仰角度。
[0013]在一些实施例中，所述末端执行器还包括气缸固定板和回转气缸；
[0014]所述气缸固定板与所述第一连接法兰连接，所述回转气缸连接在气缸固定板上，所述打磨支架连接于所述回转气缸的输出端，并在所述回转气缸的驱动下转动。
[0015]所述回转气缸能够驱动打磨支架整体转动，增加末端执行器的可调整维度。
[0016]优选地，所述减震装置还包括钢丝固定卡，其设置在所述第一连接法兰和第二连接法兰之间；
[0017]所述钢丝固定卡的中部具有一通孔供所述缓冲弹簧穿过，所述多根预紧钢丝穿射于钢丝固定卡且通过钢丝固定卡相对固定。
[0018]增设所述钢丝固定卡，能够起到固定预紧钢丝的作用，进一步提高减震装置的刚性和稳定性。
[0019]所述减震装置还包括钢丝调节件，其设置在所述第一连接法兰或第二连接法兰上；
[0020]所述钢丝调节件与所述预紧钢丝连接，用于调整预紧钢丝伸出第一连接法兰或第二连接法兰的长度，以调整缓冲弹簧的压缩程度。通过调整缓冲弹簧的压缩程度，进而调整减震装置的吸振能力，从而使作业者可以根据气动打磨头数量的不同、打磨工作面的粗糙程度调整减震装置的吸振能力，尽量减少传递到作业者手臂的振动程度。
[0021]在一些实施例中，所述立杆与所述缓冲弹簧同轴设置，且所述横杆与气动打磨头之间的距离与作业者站立使用时手部与地面之间的距离相适配；
[0022]所述立杆与所述第二连接法兰可转动连接。
[0023]作业者可以以站立的姿势直接打磨地面，更加符合人体工程学，并且减震装置和末端执行器与控制手柄可相对转动，在打磨过程中末端执行器能够自适应打磨面的偏摆角度。
[0024]进一步地，所述立式气动减震打磨机还包括提手法兰和连接在提手法兰上的提手；
[0025]所述提手法兰连接于第二连接法兰；
[0026]所述提手法兰上设置有缺口，所述立杆上设置有限位挡块，所述限位挡块与所述缺口配合以限制控制手柄的转动角度。
[0027]设置所述提手，方便作业者移动立式气动减震打磨机，并且所述提手法兰和提手设置在所述减震装置和控制把手之间，位于立式气动减震打磨机的中部位置，进一步便于作业者移动立式气动减震打磨机。
[0028]进一步地，所述立式气动减震打磨机还包括休息柱，休息柱连接于打磨支架底部，其用于支撑所述立式气动减震打磨机以使所述末端执行器向上翘起。如此，方便打磨头脱离打磨面，便于作业者更换打磨耗材。
[0029]在一些实施例中，所述立杆与所述缓冲弹簧的中轴线成钝角，且所述横杆与气动打磨头之间的距离与作业者站立使用时手部与桌面之间的距离相适配；
[0030]所述末端执行器与所述第一连接法兰可转动连接。
[0031]作业者可以以站立的姿势直接打磨桌面或者工作台上固定零件，所述立杆与所述缓冲弹簧的中轴线成钝角更加符合人体工学，并且末端执行器与所述减震装置可相对转动，在打磨过程中末端执行器能够自适应打磨面的偏摆角度。
[0032]进一步地，所述立式气动减震打磨机还包括提手法兰和连接在提手法兰上的提手；
[0033]所述提手法兰连接于第一连接法兰。
[0034]设置所述提手法兰和提手，便于作业者提起立式气动减震打磨机。
[0035]所述立式气动减震打磨机还包括控制开关、气动阀组件和主控开关阀，所述控制开关设置在所述横杆上；所述气动阀组件和主控开关阀设置在所述立杆上，气动阀组件包括气控阀和歧管块；
[0036]所述气控阀上设置有调速阀和用于与气动打磨头连通的打磨头接头，所述歧管块上设置有用于通入外部气源的气源接头，所述歧管块、主控开关阀、控制开关、气控阀依次通过管路连接；
[0037]所述主控开关阀用于控制歧管块与控制开关的气流的通断，所述控制开关用于控制流入打磨头接头的气流的通断，所述调速阀用于控制流入打磨头接头的气流流速。
[0038]作业者通过操作设置在横杆上的控制开关可以直接控制气动打磨头的启停，操作更加灵活、方便。并且通过设置主控开关阀，只有在打开主控开关阀时才能通过控制开关控制气动打磨头的启停，避免在更换打磨耗材、非工作状态时误触控制开关，减少安全隐患。
[0039]本专利技术的立式气动减震打磨机与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
[0040]1、增加操作手柄更加符合人体工程学，操作者以舒适的站立姿势打磨作业，远离打磨平面，以防止与这些尴尬姿势相关的膝盖、手臂和背部受伤。
[0041]2、增加了预紧钢丝的减震装置在最大限度地减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式气动减震打磨机，其特征在于，包括：末端执行器，其包括至少一个打磨支架和安装在打磨支架上的气动打磨头；减震装置，其包括依次连接的第一连接法兰、缓冲弹簧、第二连接法兰，以及环绕缓冲弹簧均匀分布的多根预紧钢丝；其中第一连接法兰与所述打磨支架连接，每根预紧钢丝的两端分别与所述第一连接法兰和第二连接法兰连接，以使所述缓冲弹簧处于压缩状态；控制手柄，其包括立杆和横杆，所述立杆的一端与所述第二连接法兰连接，另一端连接所述横杆，所述横杆用于供作业者握持。2.根据权利要求1所述的立式气动减震打磨机，其特征在于：所述打磨支架具有安装位，所述安装位内设置有打磨固定板、转轴和轴承；所述气动打磨固定板通过转轴和轴承可转动地连接在所述安装位内。3.根据权利要求1所述的立式气动减震打磨机，其特征在于：所述末端执行器还包括气缸固定板和回转气缸；所述气缸固定板与所述第一连接法兰连接，所述回转气缸连接在气缸固定板上，所述打磨支架连接于所述回转气缸的输出端，并在所述回转气缸的驱动下转动。4.根据权利要求1所述的立式气动减震打磨机，其特征在于：所述减震装置还包括钢丝固定卡，其设置在所述第一连接法兰和第二连接法兰之间；所述钢丝固定卡的中部具有一通孔供所述缓冲弹簧穿过，所述多根预紧钢丝穿射于钢丝固定卡且通过钢丝固定卡相对固定。5.根据权利要求1所述的立式气动减震打磨机，其特征在于：所述减震装置还包括钢丝调节件，其设置在所述第一连接法兰或第二连接法兰上；所述钢丝调节件与所述预紧钢丝连接，用于调整预紧钢丝伸出第一连接法兰或第二连接法兰的长度，以调整缓冲弹簧的压缩程度。6.根据权利要求1所述的立式气动减震打磨机，其特征在于：所述立杆与所述缓冲弹簧同轴设置，且所述横杆与气动...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志强，董红波，赵宏武，辛涛，李伟龙，
申请(专利权)人：广东博科数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：