多轴控制系统的示教器技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种多轴控制系统的示教器，其包括触控笔、壳体、线缆以及连接在壳体和线缆之间的线缆出线部；线缆出线部设置在壳体的转角处；线缆出线部包括固定连接的固定座和弹性导向结构；固定座和弹性导向结构一体成型，固定座安装在壳体的转角处，线缆的刚度小于弹性导向结构的刚度，弹性导向结构小于固定座的刚度，线缆穿入依次弹性导向结构、固定座后进入示教器中；固定座上设置有一孔环，触控笔与孔环固定连接。本实用新型专利技术通过将用于与触控笔连接的孔环设置在线缆出线部的固定座上，相较于设置在壳体上，更容易实现，且成本也更低。成本也更低。成本也更低。

【技术实现步骤摘要】
多轴控制系统的示教器


[0001]本技术涉及工业自动化领域，尤其涉及一种多轴控制系统的示教器。

技术介绍

[0002]多轴控制系统是一种工业自动化控制系统，其主要用于控制机械臂等，可用于注塑、车床、冲压等行业。多轴控制系统包括示教器，用于用户的人机交互。
[0003]现有的示教器通常带有触控笔，示教器通过一根线与触控笔连接，以防触控笔掉出，但是在示教器壳体做触控笔的连接结构成本很高，实现难度大。

技术实现思路

[0004]本技术实施例所要解决的技术问题在于，针对现有在示教器壳体做触控笔的连接结构成本很高，提供一种低成本、易实现的示教器。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种多轴控制系统的示教器，包括触控笔、壳体、线缆以及连接在壳体和线缆之间的线缆出线部；所述线缆出线部设置在所述壳体的转角处；
[0006]所述线缆出线部包括固定连接的固定座和弹性导向结构；所述固定座和所述弹性导向结构一体成型，所述固定座安装在所述壳体的转角处，所述线缆的刚度小于所述弹性导向结构的刚度，所述弹性导向结构小于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴控制系统的示教器，其特征在于，包括触控笔、壳体、线缆以及连接在壳体和线缆之间的线缆出线部；所述线缆出线部设置在所述壳体的转角处；所述线缆出线部包括固定连接的固定座和弹性导向结构；所述固定座和所述弹性导向结构一体成型，所述固定座安装在所述壳体的转角处，所述线缆的刚度小于所述弹性导向结构的刚度，所述弹性导向结构小于所述固定座的刚度，所述线缆依次穿入所述弹性导向结构、所述固定座后进入所述示教器中；所述固定座上设置有一孔环，所述触控笔与所述孔环固定连接。2.如权利要求1所述的多轴控制系统的示教器，其特征在于，所述示教器还包括连接线，所述连接线一端连接所述触控笔，另一端连接所述孔环。3.如权利要求1所述的多轴控制系统的示教器，其特征在于，所述固定座与所述孔环一体成型。4.如权利要求1所述的多轴控制系统的示教器，其特征在于，所述壳体包括相连接的第一壳边和第二壳边，所述转角位于所述第一壳边和所述第二壳边的连接处；所述第一壳边用于正对用户；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋鹏程，邓进锋，黄飞，
申请(专利权)人：深圳市朗宇芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：