无人驾驶压路机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶压路机，压路机机体的驾驶室顶部设置有卫星接收机、信号接收机和微波通信主机，工控机设置在位于引擎盖上的集成控制柜内，工控机通过特定线缆分别连接卫星接收机、信号接收机、微波通信主机和控制系统，排气管位于压路机机体底部，排气管上设计有过滤器，该过滤器包括蛇形通道、拦网和过滤网。本设计的无人驾驶压路机能够实现无人化操作，装备上走线较少，工作可靠，过滤器能够对尾气进行良好的过滤。够对尾气进行良好的过滤。够对尾气进行良好的过滤。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶压路机


[0001]本技术涉及一种特种作业装备，特别是一种无人驾驶压路机。

技术介绍

[0002]压路机，包括钢轮压路机和胶轮压路机，都是在道路施工作业中起到重要作用的特种作业设备，对道路夯实、压平起到重要的作用，可以说是公路桥梁施工中必不可少的装备。
[0003]目前对压路机的操作，都是有人工驾驶操作，而道路的施工，尤其是沥青路面的作业，具有高温、高毒性，特种作业人员需要长时间在此环境下工作，严重影响工人的身体健康。此外，在隧道施工中，施工环境具有环境复杂、光线暗淡、氧气稀薄、粉尘颗粒多的特点，人员长期在此环境下工作，具有极高的危险性。

技术实现思路

[0004]本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种无人驾驶压路机，以借助于物联网技术远程实现压路机的远程操作。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种无人驾驶压路机，包括压路机机体，所述压路机机体的驾驶室顶部设置有卫星接收机、信号接收机和微波通信主机；压路机引擎所在的压路机机体部分的顶面设置有集成控制柜，所述集成控制柜与所述驾驶室相邻设置，所述卫星接收机、信号接收机和微波通信主机均设置于所述驾驶室顶部靠所述集成控制柜一侧；所述集成控制柜内安装有工控机，所述工控机分别与所述卫星接收机、信号接收机、微波通信主机和压路机的控制系统连接；压路机的排气管设置于所述压路机机体的底部。
[0007]将集成控制柜设计在驾驶室外而非室内，是考虑到驾驶室原本空间就有限，避免对人工操作造成不良影响，引发事故。将集成控制柜设计在离压路机引擎较近的一方，一方面，是避免在人工操作时影响驾驶员视线，另一方面，也是为了尽可能减少工控机与控制系统的连线，以提高压路机工作的可靠性。因集成控制柜占据了油机上方的位置，则将压路机的排气管设计到压路机机体底部。
[0008]进一步的，所述集成控制柜包括控制柜本体，所述控制柜本体远离所述驾驶室的一侧设置有柜门，所述工控机所连接的线缆均从所述控制柜本体靠所述驾驶室的一侧引出。
[0009]进一步的，所述控制柜本体的背面设计有若干线孔，所述背面与所述柜门相对，各所述线孔上均设计有密封圈，所述工控机所连接的线缆分别从各所述线孔引出。
[0010]进一步的，所述排气管上安装有过滤器。过滤器是为了去除尾气中的有害固体颗粒或其他有毒物质。
[0011]进一步的，所述过滤器在尾气入口处设置有减速机构，所述减速机构与尾气出口之间，设置有至少一层过滤网。减速机构对尾气减速，避免尾气集中到过滤网的一个位置，
从而提高过滤效果。
[0012]进一步的，所述减速机构包括由至少两块挡板交错形成的蛇形通道。
[0013]进一步的，所述蛇形通道与最接近的过滤网之间，设置有拦网，所述拦网与所述蛇形通道的出口的角度成钝角，所述拦网上密布有小孔。拦网与蛇形通道出口成钝角，可以进一步卸去冲击力，并且，斜面设计可以引导尾气过渡到拦网的底部，从而起到匀化尾气的效果。
[0014]进一步的，所述拦网上的小孔的尺寸与离所述蛇形通道的出口的距离成正相关。此设计可以进一步提高对尾气的匀化效果。
[0015]进一步的，所述小孔的上半周朝所述过滤网一侧凸出，所述小孔的下半周朝所述蛇形通道一侧凸出。此设计可以引导尾气朝垂直于过滤网的方向流动。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0017]1、本设计的压路机可以实现远程控制，从而实现压路机的无人操作。
[0018]2、本设计的压路机中的走线距离短，系统工作可靠性强。
[0019]3、本设计的压路机能够对尾气进行良好的过滤。
附图说明
[0020]图1是压路机的结构示意图。
[0021]图2是集成控制柜的结构示意图。
[0022]图3是过滤器的结构示意图。
[0023]图4是小孔的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图，对本技术作详细的说明。
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]实施例一
[0027]本实施例公开了一种无人驾驶压路机，如图1所示，该压路机包括压路机机体1，该压路机机体1的驾驶室顶部设置有卫星接收机2(BDS+GNSS卫星接收机)、信号接收机3和微波通信主机4。在压路机引擎所在的压路机机体1部分的顶面设置有集成控制柜5，即压路机引擎的正上方的机壳上设置有集成控制柜5，若该机壳为引擎盖，则集成控制柜5设置在引擎盖上表面靠驾驶室11的一侧，与驾驶室11相邻设置，当然，必然不能影响引擎盖的正常开启。上述的卫星接收机2、信号接收机3和微波通信主机4均设置于驾驶室11顶部靠集成控制柜5一侧，如图1中，卫星接收机2、信号接收机3设置在驾驶室11的雨棚的后上方，微波通信主机4设置在驾驶室11的雨棚的后下方。在集成控制柜5内设置有工控机6，即工业计算机，工控机6包含硬盘、处理器、PCB、程序软件、交换机等组件。该工控机6分别与卫星接收机2、信号接收机3和微波通信主机4连接，以交互数据，该工控机6还连接压路机的控制系统。压路机的控制系统包括油路控制装置、转向控制装置、电气控制装置、行车控制装置等。在压路机机体1的底部，设置压路机的排气管7，该排气管7从压路机的侧向排出尾气。优选的，在
排气管7上安装有过滤器8，以对尾气进行过滤后再排出。
[0028]实施例二
[0029]如图2所示，本实施例公开了上述集成控制柜5的一种设计结构。
[0030]集成控制柜5包括密封的控制柜本体51，该控制柜本体51原理驾驶室11的一侧设置有柜门52，此面即为控制柜本体51的正面。在控制柜本体52的背面53(即靠近驾驶室11的一侧)上设计有若干线孔54，如图2所示是以3个线孔54作为示例，工控机6上的线缆则分别从各个线孔54中引出。各线孔54上均设计有密封圈55，该密封圈55可有橡胶材料制成。
[0031]从控制柜本体51引出的线缆中，用于连接卫星接收机2、信号接收机3和微波通信主机4的线缆从驾驶室11靠集成控制柜5一侧的内侧壁12走线。
[0032]实施例三
[0033]本实施例公开了上述过滤器的一种结构。
[0034]如图3、4所示，过滤器8的尾气入口81处设置有减速机构，原则上，起到匀化检索的结构均可。在一些实施例中，减速机构设计为蛇形通道结构，由至少两块挡板82交错形成，挡板82的数量适量，以3
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6块为优选，避免尾气中的固体颗粒堵在通道中。在检索机构与尾气出口86之间，设置有至少一层过滤网85，各层过滤网85的材质可以相同，也可以不同，例如一层过滤网85采用碳材料物理吸附固体小颗粒，一层过滤网85采用化学反应方式中和尾气中的酸性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶压路机，包括压路机机体(1)，所述压路机机体(1)的驾驶室(11)顶部设置有卫星接收机(2)、信号接收机(3)和微波通信主机(4)；其特征在于，压路机引擎所在的压路机机体(1)部分的顶面设置有集成控制柜(5)，所述集成控制柜(5)与所述驾驶室(11)相邻设置，所述卫星接收机(2)、信号接收机(3)和微波通信主机(4)均设置于所述驾驶室(11)顶部靠所述集成控制柜(5)一侧；所述集成控制柜(5)内安装有工控机(6)，所述工控机(6)分别与所述卫星接收机(2)、信号接收机(3)、微波通信主机(4)和压路机的控制系统连接；压路机的排气管(7)设置于所述压路机机体(1)的底部。2.如权利要求1所述的无人驾驶压路机，其特征在于，所述集成控制柜(5)包括控制柜本体(51)，所述控制柜本体(51)远离所述驾驶室(11)的一侧设置有柜门(52)，所述工控机(6)所连接的线缆均从所述控制柜本体(51)靠所述驾驶室(11)的一侧引出。3.如权利要求2所述的无人驾驶压路机，其特征在于，所述控制柜本体(51)的背面(53)设计有若干线孔(54)，所述背面与所述柜门(52)相对，各...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙扬露，苟樾，康韬，蒋方兵，杨勇，秦勇，何泽中，李亚舟，汪碧云，李青洋，
申请(专利权)人：四川川交路桥有限责任公司，
类型：新型
国别省市：