机器组件以及自移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器组件以及自移动机器人，其中，该机器组件包括壳体以及至少两个红外接收器；其中，壳体具有至少两个透光区域，以及包围至少两个透光区域的非透光区域；至少两个红外接收器均安装于壳体，至少两个红外接收器分别与至少两个透光区域一一对应，各红外接收器均设置于对应的透光区域的出光侧，以接收穿过对应透光区域的红外光，如此设置，能够提高红外接收器的定位精度。能够提高红外接收器的定位精度。能够提高红外接收器的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
机器组件以及自移动机器人


[0001]本技术涉及红外定位的
，特别涉及一种机器组件以及自移动机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人通常与基站搭配使用，清洁机器人的表面设有两个红外接收器，基站的表面设有两个红外发射器，各红外接收器用于接收对应的红外发射器发出的红外光，从而在清洁机器人驶向基站时，对清洁机器人进行定位。
[0003]然而，因为两个红外接收器均暴露于清洁机器人的表面，使得红外接收器无遮蔽，且红外发射器发出的光线角度范围大，在各红外接收器与对应的红外发射器对位时，使得红外接收器容易接收到不对应的红外发射器发出的红外光而产生串光，从而导致红外接收器的定位精度差，故亟需改进。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种机器组件，旨在能够提高红外接收器的定位精度。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种机器组件，应用于自移动机器人，所述机器组件包括壳体以及至少两个红外接收器；其中，
[0006]所述壳体具有至少两个透光区域，以及包围所述至少两个透光区域的非透光区域；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器组件，应用于自移动机器人，其特征在于，所述机器组件包括壳体以及至少两个红外接收器；其中，所述壳体具有至少两个透光区域，以及包围所述至少两个透光区域的非透光区域；所述至少两个红外接收器均安装于所述壳体，所述至少两个红外接收器分别与所述至少两个透光区域一一对应，各所述红外接收器均设置于对应的透光区域的出光侧，以接收穿过对应透光区域的红外光。2.如权利要求1所述的机器组件，其特征在于，所述壳体包括面盖以及固定连接所述面盖的罩体，所述面盖凹设有供所述至少两个红外接收器安装的安装槽，所述罩体用于封盖所述安装槽的槽口，所述罩体设置有所述至少两个透光区域和至少部分所述非透光区域。3.如权利要求2所述的机器组件，其特征在于，所述面盖具有外观面和相对所述外观面设置的背面，以及连接所述外观面和所述背面的侧面，所述安装槽凹设于所述背面靠近所述侧面的位置，所述安装槽的槽口贯穿所述背面设置，所述安装槽还具有贯穿所述侧面的让位开口；所述罩体包括盖板以及与所述盖板连接的侧板，所述盖板用于封盖所述安装槽的槽口，所述侧板用于封盖所述让位开口，所述侧板设置有所述至少两个透光区域和所述非透光区域。4.如权利要求3所述的机器组件，其特征在于，所述安装槽面对所述让位开口的槽壁设置有插接槽，所述安装槽面对所述插接槽的槽壁设有卡接口；所述盖板远离所述侧板的一侧设置有与所述插接槽插接配合的插接...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡逸，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：