行走组件、清洁机器人以及清洁系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种行走组件、清洁机器人以及清洁系统，其中，该行走组件包括至少一用于清洁机器人行走的行走结构以及触发件，触发件集成于至少一行走结构，触发件自集成的行走结构的外表面显露，以使得触发件检测到待清洁面上的水渍时被触发。通过上述的设定，本实用新型专利技术能够检测待清洁面有无水渍，从而能够根据待清洁面有无水渍控制出水速率。待清洁面有无水渍控制出水速率。待清洁面有无水渍控制出水速率。

【技术实现步骤摘要】
行走组件、清洁机器人以及清洁系统


[0001]本技术涉及清洁机器人的
，特别涉及一种行走组件、清洁机器人以及清洁系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人通常设定有不同的出水档位，用户手动调节出水档位，便能控制清洁机器人在作业时的出水速率。
[0003]但是，在清洁机器人先后运动至有水渍的待清洁面和无水渍的待清洁面时，清洁机器人的出水速率通常保持一定，不能够根据待清洁面有无水渍控制出水速率，故亟需改进。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种行走组件，旨在能够检测待清洁面有无水渍，从而能够根据待清洁面有无水渍控制出水速率。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种行走组件，应用于清洁机器人，所述行走组件包括触发件以及至少一用于所述清洁机器人行走的行走结构，所述触发件集成于至少一所述行走结构，所述触发件自集成的所述行走结构的外表面显露，以使得所述触发件检测到待清洁面上的水渍时被触发。
[0006]在本技术的一些实施例中，所述行走结构包括行走轮，所述触发件包括两导电件；r/>[0007]两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走组件，应用于清洁机器人，其特征在于，所述行走组件包括至少一用于所述清洁机器人行走的行走结构以及触发件，所述触发件集成于至少一所述行走结构，所述触发件自集成的所述行走结构的外表面显露，以使得所述触发件检测到待清洁面上的水渍时被触发。2.如权利要求1所述的行走组件，其特征在于，所述行走结构包括行走轮，所述触发件包括两导电件；两所述导电件对应被配置为与清洁机器人的主控板电连接，两所述导电件集成于所述行走轮上并呈间隔设置；两所述导电件均自所述行走轮的外表面显露，以使得两所述导电件与待清洁面上的水渍接触时能够导通。3.如权利要求1所述的行走组件，其特征在于，两所述导电件均自所述行走轮的外周壁显露。4.如权利要求3所述的行走组件，其特征在于，两所述导电件均呈环形设置，两所述导电件均与所述行走轮的外周壁套接配合。5.如权利要求3所述的行走组件，其特征在于，所述行走轮内设有安装腔，所述行走轮的外周壁设有与所述安装腔连通的两过水孔；两所述导电件均安装于所述安装腔内，各所述导电件均自对应的所述过水孔显露。6.如权利要求5所述的行走组件，其特征在于，所述安装腔沿所述行走轮的周向延伸而呈环形设置；两所述导电件均沿着所述安装腔的周向延伸而呈环形设置。7.如权利要求6所述的行走组件，其特征在于，所述行走轮沿其轴向贯穿设有安装孔，所述安装孔的内壁凹设有沿其周向延伸的环形通道，所述环形通道与所述安装腔连通设置；所述行走组件还包括固定轴和两接电件，所述固定轴与所述安装孔转动连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳凡，凌姝潼，赵慧，马立，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：