清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人，包括：水箱体，所述水箱体的侧面设有安装位；尘盒体，所述尘盒体可拆卸地安装在所述安装位上；检测组件，所述检测组件包括有滑块、弹性体和检测模块，所述滑块可靠近或远离所述安装位地滑动设置在水箱体上，所述弹性体的两端分别与所述水箱体和所述滑块连接；其中，当尘盒体安装在水箱体上时，所述滑块能够在尘盒体的推动下朝着远离安装位的方向滑动，当尘盒体从水箱体上拆卸下来时，所述滑块能够在弹性体的弹力作用下朝着靠近安装位的方向滑动，所述检测模块用于检测所述滑块的位置；能够检测到是否漏装尘盒体，从而避免其在开机工作时漏装尘盒体。从而避免其在开机工作时漏装尘盒体。从而避免其在开机工作时漏装尘盒体。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人领域技术，特别设计一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清洁机器人。
[0003]现有技术中常规的清洁机器人在扫地使用的尘盒和拖地使用的水箱是两部分，清洁机器人在打扫卫生的时候通过吸尘装置将底面上的灰尘和垃圾吸进到清洁机器人的尘盒中，用户需要定期清除掉尘盒中的灰尘和垃圾，所以一般将尘盒可拆卸地设计在清洁机器人中，但是在日常使用的过程中，用户经常在拆下尘盒体倒掉灰尘后，忘记将尘盒装回到清洁机器人中，直接就开启清洁机器人工作，导致底面的灰尘和垃圾一部分直接吸进清洁机器人的内部设备中，另一部分重新掉落到底面上，造成清洁机器人的无效工作，并且使得清洁机器人加速损坏，缩短清洁机器人的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种清洁机器人，能够检测到是否漏装尘盒体，从而避免其在开机工作时漏装尘盒体。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的清洁机器人，包括：水箱体，所述水箱体的侧面设有安装位；尘盒体，所述尘盒体可拆卸地安装在所述安装位上；检测组件，所述检测组件包括有滑块、弹性体和检测模块，所述滑块可靠近或远离所述安装位地滑动设置在水箱体上，所述弹性体的两端分别与所述水箱体和所述滑块连接；其中，当尘盒体安装在水箱体上时，所述滑块能够在尘盒体的推动下朝着远离安装位的方向滑动，当尘盒体从水箱体上拆卸下来时，所述滑块能够在弹性体的弹力作用下朝着靠近安装位的方向滑动，所述检测模块用于检测所述滑块的位置。
[0006]根据本技术实施例的清洁机器人，至少具有如下有益效果：
[0007]通过将检测组件中的滑块可靠近或远离安装位滑动地设置在水箱体上，检测组件中还包括有弹性体和检测模块，当尘盒体安装水箱体上时，滑块可以在尘盒体的推动下朝着远离安装位的方向滑动，检测模块能够检测到滑块此时处于远离安装位的位置，从而清洁机器人内置的控制模块判断到尘盒体安装在水箱体中，当尘盒体从水箱体上拆卸下来时，滑块可以在弹性体的弹力作用下朝着靠近安装位的方向滑动，检测模块检测到滑块此时处于靠近安装位的位置，从而清洁机器人内置的控制模块判断到尘盒体没有安装在水箱体中，从而能够检测到是否漏装尘盒体，使其在开机工作时能够避免漏装尘盒体。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述水箱体中凹设有安装凹槽，所述尘盒体安装在安装凹槽中。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述安装凹槽的内壁面上设有卡合滑轨，所述尘盒体的外侧面上凸设有卡合凸柱，所述卡合凸柱卡合在卡合滑轨中。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述水箱体中凹设有滑槽，所述滑块滑动地设置在滑槽中，所述滑块的侧面凸设有限位块，所述滑槽的内壁面上设有限位槽，所述限位块滑动地卡合在限位槽中。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述滑块中凸设有第一凸柱，所述滑槽的内壁面上凸设有凸设有第二凸柱，所述弹性体的一端与第一凸柱连接，所述弹性体的另一端与第二凸柱连接，所述弹性体用于带动滑块朝着靠近安装位的方向滑动。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述滑块上设有磁体，所述滑块可带动磁体靠近或远离所述检测模块地设置在水箱体上。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述磁体设置在所述滑块远离安装位的一端。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述滑块靠近尘盒体的一端设有滑动斜面。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述尘盒体上设有提拉部，所述提拉部可翻转地设置在尘盒体的上表面。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述弹性体为弹簧。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0019]图1为本技术实施例的清洁机器人的立体示意图；
[0020]图2为图1中示出的清洁机器人的分解图；
[0021]图3为图1中示出的清洁机器人未安装尘盒体时的局部截面图；
[0022]图4为图1中示出的清洁机器人已安装尘盒体时的局部截面图；
[0023]图5为图1中示出的检测组件的截面立体示意图。
[0024]附图标记：
[0025]100尘盒体、110卡合凸柱、120提拉部、
[0026]200检测组件、210滑块、211限位块、212第一凸柱、213滑动斜面、220磁体、230弹性体、
[0027]300水箱体、310安装凹槽、320卡合滑轨、330滑槽、331限位槽、332第二凸柱、
[0028]400安装位。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用
新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0032]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0033]本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0034]下面参考图1至图5描述根据本技术实施例的清洁机器人。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.清洁机器人，其特征在于，包括：水箱体，所述水箱体的侧面设有安装位；尘盒体，所述尘盒体可拆卸地安装在所述安装位上；检测组件，所述检测组件包括有滑块、弹性体和检测模块，所述滑块可靠近或远离所述安装位地滑动设置在水箱体上，所述弹性体的两端分别与所述水箱体和所述滑块连接，其中，当尘盒体安装在水箱体上时，所述滑块能够在尘盒体的推动下朝着远离安装位的方向滑动，当尘盒体从水箱体上拆卸下来时，所述滑块能够在弹性体的弹力作用下朝着靠近安装位的方向滑动，所述检测模块用于检测所述滑块的位置。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱体中凹设有安装凹槽，所述尘盒体安装在安装凹槽中。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装凹槽的内壁面上设有卡合滑轨，所述尘盒体的外侧面上凸设有卡合凸柱，所述卡合凸柱卡合在卡合滑轨中。4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱体中凹设有滑槽，所述滑块滑动地设置在滑槽中，所述滑块的侧面凸设有限位块，所述滑槽的内壁面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦加加，刘智辉，
申请(专利权)人：广东旺家智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：